運動控制技術(shù)是機電一體化的核心部分,提高運動控制技術(shù)水平對于提高我國的機電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進(jìn)的旋律,是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對于數(shù)控系統(tǒng)來說,最重要的是控制各個電機軸的運動,這是運動控制器接收并依照數(shù)控裝置的指令來控制各個電機軸運動從而實現(xiàn)數(shù)控加工的,數(shù)據(jù)加工中的定位控制精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運動控制器直接相關(guān)。目前對數(shù)控系統(tǒng)的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是對步進(jìn)、伺服電機進(jìn)行控制的運動控制卡的研究。對PC-NC來說,運動控制卡的性能很大程度上決定了整個數(shù)控系統(tǒng)的性能,而微電子和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用,使運動控制卡的性能得到了不斷改進(jìn),集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對運動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合當(dāng)前運動控制領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運動控制技術(shù)的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面: 首先,通過對運動控制卡及運動控制系統(tǒng)等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,和對運動控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí),在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎(chǔ)上,提出了基于FPGA的運動控制設(shè)計方案,并規(guī)劃了板卡的總體設(shè)計。 其次,根據(jù)總體設(shè)計,規(guī)劃了板卡的結(jié)構(gòu),詳細(xì)劃分并實現(xiàn)了FPGA各部分的功能;利用光電隔離原理設(shè)計了數(shù)字輸入/輸出電路。 再次,利用FPGA的資源實現(xiàn)了PCI從設(shè)備接口,達(dá)到跟控制卡通信的目的,針對運動控制中的一些具體問題,如運動平穩(wěn)性、實時控制以及多軸聯(lián)動等,在FPGA上設(shè)計了四軸運動控制電路,定義了各個寄存器的具體功能,設(shè)計了功能齊全的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數(shù)器電路等,自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數(shù)電路等特殊功能。最后,進(jìn)行了本運動控制卡的測試,從測試和應(yīng)用結(jié)果來看,該卡達(dá)到預(yù)期的要求。
上傳時間: 2013-07-27
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隨著數(shù)字視頻廣播的發(fā)展,觀眾將會面對越來越多綜合或?qū)iT頻道的選擇,欣賞到更高品質(zhì),更多服務(wù)的節(jié)目。而廣播業(yè)者則要為這些節(jié)目的版權(quán)購買,制作而承受更高的成本,單純的廣告收入已經(jīng)不夠。要求對用戶收取一定的收視費用,而另一方面,調(diào)查也顯示用戶是愿意預(yù)付一定費用以獲得更好服務(wù)的。條件接受系統(tǒng)(Conditional Access system)就是為了商業(yè)目的而對某些廣播服務(wù)實施接入控制,決定一個數(shù)字接受設(shè)備能否將特定的廣播節(jié)目展現(xiàn)給最終用戶的系統(tǒng)。CA技術(shù)要求既能使用戶自由選擇收看節(jié)目又能保護(hù)廣播業(yè)者的利益,確算只有已支付了或即將支付費用的用戶才能收看到所選的電視節(jié)目。在數(shù)字電視領(lǐng)域中,CA系統(tǒng)無疑將成為發(fā)展新服務(wù)的必需條件。但是在不同的運營商可能會使用不同的CA系統(tǒng),在不同的CA系統(tǒng)之間進(jìn)行互操作所必需共同遵守的最基本條件是:通用的加擾算法。每個用戶接收設(shè)備中應(yīng)集成相應(yīng)的解擾模塊。在我國國家標(biāo)準(zhǔn)--數(shù)字電視條件接收系統(tǒng)GY/Z 175-2001的附錄H中有詳細(xì)的描述。 FPGA是英文Field Programmable Gate Array的縮寫,即現(xiàn)場可編程門陣列,它是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。可以說,F(xiàn)PGA芯片是小批量系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度、可靠性的最佳選擇之一。 首先本文簡要介紹CA系統(tǒng)的目的和組成,F(xiàn)PGA的結(jié)構(gòu)和原理,優(yōu)勢。然后介紹了利用FPGA來實現(xiàn)CA系統(tǒng)主要組成部分即加擾的原理和步驟,分析算法,劃分邏輯結(jié)構(gòu),軟件仿真,劃分硬件模塊,硬件性能分析,驗證平臺構(gòu)建,硬件實現(xiàn)等。 然后對以上各個部分做詳細(xì)的闡述。同時為了指導(dǎo)FPGA設(shè)計,給出了FPGA的結(jié)構(gòu)和原理與FPGA設(shè)計的基本原則、設(shè)計的基本技巧、設(shè)計的基本流程; 最后給出了該加擾系統(tǒng)的測試與驗證方法以及驗證和測試結(jié)果。
上傳時間: 2013-06-22
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文中主要介紹了高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器AIM21的工作原理及其在智能變送器的設(shè)計中的應(yīng)用。設(shè)計方案利用低功耗的16住單片機MSP430作為核心控制器,選用低功耗的外圍擴展元器件,設(shè)計了具有4 20 mA
標(biāo)簽: 421 AD 數(shù)模轉(zhuǎn)換器
上傳時間: 2013-06-09
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看門狗定時器的工作原理:WDT 工作原理使能時,WDT 將遞增,直到溢出,或稱“超時”。除非處于休眠或空閑模式,WDT 超時會強制器件復(fù)位。為避免WDT 超時復(fù)位,用戶必須定期用PWRSAV
上傳時間: 2013-04-24
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16×16點陣(滾動顯示)論文+程序.rar cdma通信系統(tǒng)中的接入信道部分進(jìn)行仿真與分析.rar LED顯示屏動態(tài)顯示和遠(yuǎn)程監(jiān)控的實現(xiàn).rar MCS-51單片機溫度控制系統(tǒng).rar USB接口設(shè)計.rar 畢業(yè)設(shè)計(論文)OFDM通信系統(tǒng)基帶數(shù)據(jù).rar 倉庫溫濕度的監(jiān)測系統(tǒng).rar 單片機串行通信發(fā)射機.rar 單片機課程設(shè)計__電子密碼鎖報告.rar 單片機控制交通燈.rar 電動智能小車(完整論文).rar 電氣工程系06屆畢業(yè)設(shè)計開題報告.rar 電信運營商收入保障系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).rar 電子設(shè)計大賽點陣電子顯示屏(A題)..rar 電子時鐘.rar 火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計.rar 基于GSM短信模塊的家庭防盜報警系統(tǒng).rar 基于GSM模塊的車載防盜系統(tǒng)設(shè)計 TC35i 資料.rar 基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬儀器測試系統(tǒng).rar 門控自動照明電路.rar 全遙控數(shù)字音量控制的D類功率放大器.rar 數(shù)控直流穩(wěn)壓電源完整論文.rar 數(shù)字密碼鎖設(shè)計.rar 數(shù)字搶答器(數(shù)字電路).rar 數(shù)字時鐘.rar 水箱單片機控制系統(tǒng).rar 同步電機模型的MATLAB仿真.rar 溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計.rar 用單片機控制直流電機.rar 用單片機實現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示.rar 智能家用電熱水器控制器.rar 智能型充電器電源和顯示的設(shè)計.rar 自動加料機控制系統(tǒng).rar 每個設(shè)計包含論文、原代碼,個別的有PCB
標(biāo)簽: 畢業(yè)設(shè)計 單片機
上傳時間: 2013-07-05
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基于IPP的 嵌入式 音頻解碼器設(shè)計與優(yōu)化
上傳時間: 2013-04-24
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基于ATM89C51單片機的IC卡讀寫器的設(shè)計
上傳時間: 2013-05-21
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共模電感器和差模電感器系列規(guī)格書
標(biāo)簽: 共模電感器 差模電感器 規(guī)格書
上傳時間: 2013-07-15
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上傳時間: 2013-04-24
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TI的dsp仿真器xd510的自制原理圖,經(jīng)測試完全可以使用。使用芯片cy7c68013a,sn74act8990,emp7032,244.
上傳時間: 2013-04-24
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