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  • 目前己存在許多優化算法用來解決該問題

    目前己存在許多優化算法用來解決該問題,但不少算法都存在一定局限性,如當算法的約束條件較多時,很難求解復雜環境的路徑規劃問題等。本文根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化、仿生化發展的趨勢,研究了一種基于改進蟻群算法的機器人全局路徑規劃方法。

    標簽: 優化算法

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:sevenbestfei

  • 量子進化算法的性能直接受量子旋轉門旋轉角計算方法的影響.文中提出一種改進量子進化算法

    量子進化算法的性能直接受量子旋轉門旋轉角計算方法的影響.文中提出一種改進量子進化算法,核心是 設計了基于量子比特概率幅比值自適應計算量子旋轉門旋轉角的新方法,算法具有收斂速度快和全局搜索能力強 的特點.通過011背包問題分析了新方法中相關參數對算法性能的影響,并應用算法求解物流配送路徑優化問題,仿真表明改進量子進化算法性能優于量子進化算法和傳統進化算法.

    標簽: 量子 進化算法 旋轉 性能

    上傳時間: 2016-06-28

    上傳用戶:戀天使569

  • 在ext2文件系統中

    在ext2文件系統中,文件由inode(包含有文件的所有信息)進行唯一標識。一個文件可能對應多個文件名,只有在所有文件名都被刪除后,該文件才會被刪除。此外,同一文件在磁盤中存放和被打開時所對應的inode是不同的,并由內核負責同步。 ext2 文件卷中的數據結構主要包括:superblock 塊、組描述符、inode等。 ext2文件系統采用三級間接塊來存儲數據塊指針,并以塊(block,默認為1KB)為單位分配空間。其磁盤分配策略是盡可能將邏輯相鄰的文件分配到磁盤上物理相鄰的塊中,并盡可能將碎片分配給盡量少的文件,以從全局上提高性能。ext2文件系統將同一目錄下的文件(包括目錄)盡可能的放在同一個塊組中,但目錄則分布在各個塊組中以實現負載均衡。在擴展文件時,會盡量一次性擴展8個連續塊給文件。 ext2系統中對各個結構的定義都包含在源代碼的include/linux/ext2_fs.h文件中。

    標簽: ext2 文件系統

    上傳時間: 2016-07-06

    上傳用戶:yoleeson

  • C大程

    C大程,坦克大戰 全局變量用太多了,盡管能簡化代碼,但壞處更多。 稍微玩了一下,發現還是有些bug,魯棒性方面沒花太多功夫,有時方向失靈 總得來講還是過關的

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:tianjinfan

  • SOPC實驗--自定義PWM組件:以帶一個Avalon Slave 接口的PWM 組件為例

    SOPC實驗--自定義PWM組件:以帶一個Avalon Slave 接口的PWM 組件為例,說明如何自定義組件。,一個Avalon Slave 接口可以有clk、chipselect、address、read、readdata、write 及writedata 等信號,但這些信號都不是必需的。 一、功能 我們要實現的PWM 組件具有以下功能: 1. PWM 的周期可改,用period 寄存器存儲; 2. PWM 的占空比可改,用duty 寄存器存儲。 二、Avalon Slave 接口信號的設計 1.Clk:為PWM 提供時鐘; 2.Write:寫信號,可以通過Avalon Slave 總線將period 和duty 值從Nios II 應用程序 傳送到組件邏輯中。 3.Writedata:寫數據。通過此數據線傳送period 和duty 值。 4.Address:本例中有兩個寄存器,因此可用一根地址線表示。 5.全局信號。本例中PWM 的輸出用來驅動LED 燈顯示,這個信號不屬于Avalon 接 口信號。

    標簽: PWM Avalon Slave SOPC

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:bibirnovis

  • VC++動態鏈接庫編程深入淺出

    VC++動態鏈接庫編程深入淺出,歇息dll必備,包含靜態還動態連接兩種方法,到處函數,導出類,導出全局變量

    標簽: VC 動態鏈接庫 編程

    上傳時間: 2014-06-03

    上傳用戶:ywqaxiwang

  • 本程序為應用小波變換進行信號壓縮。由于本程序涉及到了小波變換的函數

    本程序為應用小波變換進行信號壓縮。由于本程序涉及到了小波變換的函數,因此可能涉及到一些時頻分析工具箱的函數。程序中應用db3小波進行3層分解,選用全局閾值進行閾值處理,即對各高頻系數使用同一個閾值,進行閾值處理。

    標簽: 程序 小波變換 信號 函數

    上傳時間: 2016-07-19

    上傳用戶:yulg

  • PING程序設計和實現

    PING程序設計和實現,系統自帶的ping命令當它接送完所有ICMP報文后,會對所有發送和所有接收的ICMP報文進行統計,從而計算ICMP報文丟失的比率。為達此目的,定義兩個全局變量:接收計數器和發送計數器,用于記錄ICMP報文接受和發送數目。丟失數目=發送總數-接收總數,丟失比率=丟失數目/發送總數

    標簽: PING 程序設計

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:sdq_123

  • 講述MFC AppWizard的原理與MFC程序框架的剖析。AppWizard是一個源代碼生成工具

    講述MFC AppWizard的原理與MFC程序框架的剖析。AppWizard是一個源代碼生成工具,是計算機輔助程序設計工具,WinMain在MFC程序中是如何從源程序中被隱藏的,theApp全局變量是如何被分配的,MFC框架中的幾個類的作用與相互關系,MFC框架窗口是如何產生和銷毀的,對窗口類的PreCreateWidow和OnCreate兩個函數的著重分析,Windows窗口與C++中的CWnd類的關系。

    標簽: AppWizard MFC 程序 源代碼

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:kelimu

  • 溫度監測系統

    溫度監測系統,先是溫度采集,建立全局變量,然后進行監控,基于labview8.5制作,完整程序框圖

    標簽: 溫度監測

    上傳時間: 2013-11-28

    上傳用戶:daguda

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