/****************temic*********t5557***********************************/ #include <at892051.h> #include <string.h> #include <intrins.h> #include <stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //STC12C2051AD的SFR定義 sfr WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看門狗?????? /**********全局常量************/ //寫卡的命令 #define write_command0 0//寫密碼 #define write_command1 1//寫配置字 #define write_command2 2//密碼寫數(shù)據(jù) #define write_command3 3//喚醒 #define write_command4 4//停止命令 #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define OK 0 #define ERROR 255 //讀卡的時(shí)間參數(shù)us #define ts_min 250//270*11.0592/12=249//取近似的整數(shù) #define ts_max 304//330*11.0592/12=304 #define t1_min 73//90*11.0592/12=83:-10調(diào)整 #define t1_max 156//180*11.0592/12=166 #define t2_min 184//210*11.0592/12=194 #define t2_max 267//300*11.0592/12=276 //***********不采用中斷處理:采用查詢的方法讀卡時(shí)關(guān)所有中斷****************/ sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13 sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE PIN=6 sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut PIN=2 sbit wtd_sck = P1^7;//SPI總線 sbit wtd_si = P1^3; sbit wtd_so = P1^2; sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC sbit iic_clk = P1^7; sbit led_light = P1^6;//測(cè)試綠燈 sbit led_light1 = P1^5;//測(cè)試紅燈 sbit led_light_ok = P1^1;//讀卡成功標(biāo)志 sbit fengmingqi = P1^5; /***********全局變量************************************/ uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密碼 //uchar idata card_snr[4]; //配置字 uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7}; //存儲(chǔ)卡上用戶數(shù)據(jù)(1-7)7*4=28 uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收數(shù)組ram uchar command; //第一個(gè)命令 uchar command1;// //uint temp; uchar j,i; uchar myaddr = 8; //uchar ywqz_count,time_count; //ywqz jishu: uchar bdata DATA; sbit BIT0 = DATA^0; sbit BIT1 = DATA^1; sbit BIT2 = DATA^2; sbit BIT3 = DATA^3; sbit BIT4 = DATA^4; sbit BIT5 = DATA^5; sbit BIT6 = DATA^6; sbit BIT7 = DATA^7; uchar bdata DATA1; sbit BIT10 = DATA1^0; sbit BIT11 = DATA1^1; sbit BIT12 = DATA1^2; sbit BIT13 = DATA1^3; sbit BIT14 = DATA1^4; sbit BIT15 = DATA1^5; sbit BIT16 = DATA1^6; sbit BIT17 = DATA1^7; bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel BIT 00H(Saves current level of OutPut pin of U2270B) bit timer1_end; bit read_ok = 0; //緩存定時(shí)值,因用同一個(gè)定時(shí)器 union HLint { uint W; struct { uchar H;uchar L; } B; };//union HLint idata a union HLint data a; //緩存定時(shí)值,因用同一個(gè)定時(shí)器 union HLint0 { uint W; struct { uchar H; uchar L; } B; };//union HLint idata a union HLint0 data b; /**********************函數(shù)原型*****************/ //讀寫操作 void f_readcard(void);//全部讀出1~7 AOR喚醒 void f_writecard(uchar x);//根據(jù)命令寫不同的內(nèi)容和操作 void f_clearpassword(void);//清除密碼 void f_changepassword(void);//修改密碼 //功能子函數(shù) void write_password(uchar data *data p);//寫初始密碼或數(shù)據(jù) void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指針 void write_bit(bit x);//寫位 /*子函數(shù)區(qū)*****************************************************/ void delay_2(uint x) //延時(shí),時(shí)間x*10us@12mhz,最小20us@12mhz { x--; x--; while(x) { _nop_(); _nop_(); x--; } _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能頻繁的復(fù)位 _nop_(); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void initial(void) { SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收 //SCON =0x50; //01010000B:10位異步收發(fā),波特率可變,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1, //REN=1允許接收 TMOD = 0x21; //定時(shí)器1 定時(shí)方式2(8位),定時(shí)器0 定時(shí)方式1(16位) TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器1 允許開始計(jì)時(shí)(IT1=1) TH1 = 0xfD; //FB 18.432MHz 9600 波特率 TL1 = 0xfD; //fd 11.0592 9600 IE = 0X90; //EA=ES=1 TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器 WDT_CONTR = 0x3c;//使能看門狗 p_U2270B_Standby = 0;//單電源 PCON = 0x00; IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0 led_light1 = 1; led_light = 0; p_U2270B_OutPut = 1; } /************************************************/ void f_readcard()//讀卡 { EA = 0;//全關(guān),防止影響跳變的定時(shí)器計(jì)時(shí) WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗 p_U2270B_CFE = 1;// delay_2(232); //>2.5ms /* // aor 用喚醒功能來防碰撞 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us write_bit(1);//10=操作碼讀0頁 write_bit(0); write_password(&bankdata[24]);//密碼block7 p_U2270B_CFE =1 ;// delay_2(516);//編程及確認(rèn)時(shí)間5.6ms */ WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗 led_light = 0; b.W = 0; while(!(read_ok == 1)) { //while(p_U2270B_OutPut);//等一個(gè)穩(wěn)定的低電平?超時(shí)判斷? while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到來同步信號(hào)檢測(cè)1 TR0 = 1; //deng xia jiang while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿 TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1;//定時(shí)器晚啟動(dòng)10個(gè)周期 //同步頭 if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//檢測(cè)同步信號(hào)1 else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } //等待上升沿 while(!p_U2270B_OutPut); TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1;//b.N1<<=8; if(a.B.L < 195);//0.5p else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } //讀0~7塊的數(shù)據(jù) for(j = 0;j < 28;j++) { //uchar i; for(i = 0;i < 16;i++)//8個(gè)位 { //等待下降沿的到來 while(p_U2270B_OutPut); TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1; if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P { b.W >>= 2;//先左移再賦值 b.B.L += 0xc0; i++; } else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p { b.W >>= 1; b.B.L += 0x80; } else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } i++; while(!p_U2270B_OutPut);//上升 TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1; if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P { b.W >>= 2; i++; } else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P //else if(!(a.W==0)) { b.W >>= 1; //temp+=0x00; //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000); } else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } i++; } //取出奇位 DATA = b.B.L; BIT13 = BIT7; BIT12 = BIT5; BIT11 = BIT3; BIT10 = BIT1; DATA = b.B.H; BIT17 = BIT7; BIT16 = BIT5; BIT15 = BIT3; BIT14 = BIT1; bankdata[j] = DATA1; } read_ok = 1;//讀卡完成了 read_error: _nop_(); } } /***************************************************/ void f_writecard(uchar x)//寫卡 { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(232); //>2.5ms //psw=0 standard write if (x == write_command0)//寫密碼:初始化密碼 { uchar i; uchar data *data p; p = cominceptbuff; p_U2270B_CFE = 0; delay_2(31);//start gap>330us write_bit(1);//寫操作碼1:10 write_bit(0);//寫操作碼0 write_bit(0);//寫鎖定位0 for(i = 0;i < 35;i++) { write_bit(1);//寫數(shù)據(jù)位1 } p_U2270B_CFE = 1; led_light1 = 0; led_light = 1; delay_2(40000);//測(cè)試使用 //write_block(cominceptbuff[4],p); p_U2270B_CFE = 1; bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密碼存入 bankdata[21] = cominceptbuff[1]; bankdata[22] = cominceptbuff[2]; bankdata[23] = cominceptbuff[3]; } else if (x == write_command1)//配置卡參數(shù):初始化 { uchar data *data p; p = cominceptbuff; write_bit(1);//寫操作碼1:10 write_bit(0);//寫操作碼0 write_bit(0);//寫鎖定位0 write_block(cominceptbuff[4],p); p_U2270B_CFE= 1; } //psw=1 pssword mode else if(x == write_command2) //密碼寫數(shù)據(jù) { uchar data*data p; p = &bankdata[24]; write_bit(1);//寫操作碼1:10 write_bit(0);//寫操作碼0 write_password(p);//發(fā)口令 write_bit(0);//寫鎖定位0 p = cominceptbuff; write_block(cominceptbuff[4],p);//寫數(shù)據(jù) } else if(x == write_command3)//aor //喚醒 { //cominceptbuff[1]操作碼10 X xxxxxB uchar data *data p; p = cominceptbuff; write_bit(1);//10 write_bit(0); write_password(p);//密碼 p_U2270B_CFE = 1;//此時(shí)數(shù)據(jù)不停的循環(huán)傳出 } else //停止操作碼 { write_bit(1);//11 write_bit(1); p_U2270B_CFE = 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /************************************/ void f_clearpassword()//清除密碼 { uchar data *data p; uchar i,x; p = &bankdata[24];//原密碼 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us //操作碼10:10xxxxxxB write_bit(1); write_bit(0); for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼 { DATA = *(p++); for(i = 0;i < 8;i++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } write_bit(0);//鎖定位0:0 p = &cominceptbuff[0]; write_block(0x00,p);//寫新配置參數(shù):pwd=0 //密碼無效:即清除密碼 DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /*********************************/ void f_changepassword()//修改密碼 { uchar data *data p; uchar i,x,addr; addr = 0x07;//block7 p = &Nkey_a[0];//原密碼 DATA = 0x80;//操作碼10:10xxxxxxB for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼 { DATA = *(p++); for(i = 0;i < 8;i++) { write_bit(BIT7); DATA >>= 1; } } write_bit(0);//鎖定位0:0 p = &cominceptbuff[0]; write_block(0x07,p);//寫新密碼 p_U2270B_CFE = 1; bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密碼存入 bankdata[25] = cominceptbuff[1]; bankdata[26] = cominceptbuff[2]; bankdata[27] = cominceptbuff[3]; DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /***************************子函數(shù)***********************************/ void write_bit(bit x)//寫一位 { if(x) { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(32);//448*11.0592/120=42延時(shí)448us p_U2270B_CFE = 0; delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫1 } else { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(92);//192*11.0592/120=18 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫0 } } /*******************寫一個(gè)block*******************/ void write_block(uchar addr,uchar data *data p) { uchar i,j; for(i = 0;i < 4;i++)//block0數(shù)據(jù) { DATA = *(p++); for(j = 0;j < 8;j++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } DATA = addr <<= 5;//0地址 for(i = 0;i < 3;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } } /*************************************************/ void write_password(uchar data *data p) { uchar i,j; for(i = 0;i < 4;i++)// { DATA = *(p++); for(j = 0;j < 8;j++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } } /*************************************************/ void main() { initial(); TI = RI = 0; ES = 1; EA = 1; delay_2(28); //f_readcard(); while(1) { f_readcard(); //讀卡 f_writecard(command1); //寫卡 f_clearpassword(); //清除密碼 f_changepassword(); //修改密碼 } }
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上傳時(shí)間： 2017-10-20
上傳用戶：my_lcs
遺傳算法已經(jīng)成為組合優(yōu)化問題的近似最優(yōu)解的一把鑰匙。它是一種模擬生物進(jìn)化過程的計(jì)算模型，作為一種新的全局優(yōu)化搜索算法，它以其簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、適應(yīng)并行處理以及應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，奠定了作為21世紀(jì)關(guān)鍵智能計(jì)算的地位。 背包問題是一個(gè)典型的組合優(yōu)化問題，在計(jì)算理論中屬于NP-完全問題， 其計(jì)算復(fù)雜度為，傳統(tǒng)上采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃來求解。設(shè)w是經(jīng)營(yíng)活動(dòng) i 所需要的資源消耗，M是所能提供的資源總量，p是人們經(jīng)營(yíng)活動(dòng)i得到的利潤(rùn)或收益，則背包問題就是在資源有限的條件下， 追求總的最大收益的資源有效分配問題。
上傳時(shí)間： 2018-04-26
上傳用戶：jiazhe110125
我們編寫的程序由兩個(gè)主要方面組成 1 算法的集合就是將指令組織成程序來解決某個(gè)特定的問題 2 數(shù)據(jù)的集合算法在這些數(shù)據(jù)上操作以提供問題的解決方案 縱觀短暫的計(jì)算機(jī)發(fā)展史這兩個(gè)主要方面算法和數(shù)據(jù)一直保持不變發(fā)展演化的 是它們之間的關(guān)系就是所謂的程序設(shè)計(jì)方法programming paradigm 在過程化程序設(shè)計(jì)方法procedural programming 中一個(gè)問題可直接由一組算法來建 立模型例如公共圖書館的資料借閱/登記check out/check in 系統(tǒng)是由一系列過程表現(xiàn) 出來的其中兩個(gè)主要的過程是資料的借閱和登記這些數(shù)據(jù)被獨(dú)立存儲(chǔ)起來我們既可以 在某個(gè)全局位置上訪問這些數(shù)據(jù)或者把數(shù)據(jù)傳遞給過程以便它能夠訪問這些數(shù)據(jù)Fortran C 和 Pascal 是三種著名的過程語言C++也支持過程化程序設(shè)計(jì)單獨(dú)的過程如check_in() check_out() over_due() fine()等等都被稱為函數(shù)第三篇將集中討論C++對(duì)過程化程序 設(shè)計(jì)方法的支持尤其將重點(diǎn)討論函數(shù)函數(shù)模板和通用算法 在20 世紀(jì)70 年代程序設(shè)計(jì)的焦點(diǎn)從過程化程序設(shè)計(jì)方法轉(zhuǎn)移到了抽象數(shù)據(jù)類型 abstract data type 簡(jiǎn)寫為ADT 的程序設(shè)計(jì)上現(xiàn)在通常稱之為基于對(duì)象(object based 的程序設(shè)計(jì)在基于對(duì)象的程序設(shè)計(jì)方法中我們通過一組數(shù)據(jù)抽象來建立問題的模型在 C++中我們把這些抽象稱為類class 例如在這種方法下圖書館資料借閱登記系統(tǒng)就 由類的對(duì)象實(shí)例比如書借閱者還書時(shí)間罰款等之間的相互作用表現(xiàn)出來以此表 示出圖書館的抽象概念與每個(gè)類相關(guān)的算法被稱為該類的公有接口public interface 數(shù) 據(jù)以私有形式被存儲(chǔ)在每個(gè)對(duì)象中對(duì)數(shù)據(jù)的訪問應(yīng)與一般的程序代碼隔離開來CLU Ada 和Modula-2 是三種支持抽象數(shù)據(jù)類型的程序設(shè)計(jì)語言第四篇將說明和討論C++對(duì)抽象數(shù)據(jù) 類型程序設(shè)計(jì)方法的支持 面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法通過繼承inheritance 機(jī)制和動(dòng)態(tài)綁定dynamic binding 機(jī) 制擴(kuò)展了抽象數(shù)據(jù)類型繼承機(jī)制是對(duì)現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)代碼的重用動(dòng)態(tài)綁定是指對(duì)現(xiàn)有的公有接 口的重用以前獨(dú)立的類型現(xiàn)在有了類型/子類型的特定關(guān)系一本書一盒錄像帶一段錄 音甚至孩子的寵物盡管它們有各自的借閱/登記方式但都可以成為圖書館的收藏資料 共享的公有接口和私有的數(shù)據(jù)都放在一個(gè)抽象類圖書館資料LibraryMaterial 中每個(gè)特 殊的圖書館資料類都從LibraryMaterial 抽象類繼承共享的行為它們只需要提供與自身行為相 關(guān)的算法和數(shù)據(jù)Simula Smalltalk 和Java 是三種支持面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)方法的著名語言 第五篇將集中討論C++對(duì)面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)方法的支持 C++是一種支持多種程序設(shè)計(jì)方法的語言雖然我們主要把它當(dāng)作面向?qū)ο蟮恼Z言但 實(shí)際上它也提供對(duì)過程化的和基于對(duì)象的程序設(shè)計(jì)方法的支持這樣做的好處是對(duì)每個(gè)問題 都能夠提供最合適的解決方案事實(shí)上沒有一種程序設(shè)計(jì)方法能夠
標(biāo)簽： c++從入門到精通.pdf電子書 第二版
上傳時(shí)間： 2019-01-30
上傳用戶：jizhi111
Characterizing the dynamics underlying global spread of epidemics
標(biāo)簽： Characterizing underlying epidemics dynamics global spread the of
上傳時(shí)間： 2019-04-18
上傳用戶：glstone
在微電網(wǎng)調(diào)度過程中綜合考慮經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、蓄電池的 循環(huán)電量，建立多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。針對(duì)傳統(tǒng)多目標(biāo)粒子 群算法(multi-objective particle swarm optimization，MOPSO) 的不足，提出引入模糊聚類分析的多目標(biāo)粒子群算法 (multi-objective particle swarm optimization algorithm based on fuzzy clustering，F(xiàn)CMOPSO)，在迭代過程中引入模糊聚 類分析來尋找每代的集群最優(yōu)解。與 MOPSO 相比， FCMOPSO 增強(qiáng)了算法的穩(wěn)定性與全局搜索能力，同時(shí)使優(yōu) 化結(jié)果中 Pareto 前沿分布更均勻。在求得 Pareto 最優(yōu)解集 后，再根據(jù)各目標(biāo)的重要程度，用模糊模型識(shí)別從最優(yōu)解集 中找出不同情況下的最優(yōu)方案。最后以一歐洲典型微電網(wǎng)為 例，驗(yàn)證算法的有效性和可行性。
標(biāo)簽： 模糊 模型識(shí)別 微電網(wǎng) 多目標(biāo)優(yōu)化 聚類分析
上傳時(shí)間： 2019-11-11
上傳用戶：Dr.趙勁帥
是一個(gè)單片機(jī)STM32RCT6的PA8，PA9，PA10引腳輸出PWM波形的仿真步驟，此外還展示了軟件運(yùn)行過程，如何查看全局變量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。---由網(wǎng)上下載整理。
標(biāo)簽： stm 32 軟件仿真 調(diào)試
上傳時(shí)間： 2020-05-05
上傳用戶：aleeba8
解讀百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo中關(guān)于全局路徑規(guī)劃Routing模塊的部分。
上傳時(shí)間： 2021-11-09
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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該問題由某客戶提出，發(fā)生在 STM32F103VBT6 器件上。據(jù)其工程師講述：在為 STM32 調(diào)試軟件過程中，遇到了一個(gè)怪現(xiàn)象：有如表（一）所示的一段程序中，KeyIn 是一個(gè)全局變量。當(dāng)有按鍵按下時(shí)，鍵盤的中斷服務(wù)程序會(huì)將對(duì)應(yīng)的鍵值放入其中，當(dāng)按鍵釋放后，鍵盤中斷服務(wù)程序則把 RESET 值放入該變量。行（1）的條件語句在主程序中，檢測(cè)有無按鍵按下，并處理。行（2）則是等待按鍵釋放。調(diào)試時(shí)，在行（1）和行（2）處各設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn)，然后全速運(yùn)行程序。當(dāng)程序停在行（1）時(shí)按下按鍵，繼續(xù)全速運(yùn)行程序。當(dāng)程序
標(biāo)簽： while循環(huán)
上傳時(shí)間： 2022-02-21
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H3C網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)規(guī)劃方案投標(biāo)建議書.doc1.1. 方案設(shè)計(jì)原則在規(guī)劃（————）信息系統(tǒng)安全時(shí)，我們將遵循以下原則，以這些原則為基礎(chǔ)，提供完善的體系化的整體網(wǎng)絡(luò)安全解決方案l 體系化設(shè)計(jì)原則通過分析信息網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)層次關(guān)系、安全需求要素以及動(dòng)態(tài)的實(shí)施過程，提出科學(xué)的安全體系和安全模型，并根據(jù)安全體系和安全模型分析網(wǎng)絡(luò)中可能存在的各種安全風(fēng)險(xiǎn)，針對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)以動(dòng)態(tài)實(shí)施過程為基礎(chǔ)，提出整體網(wǎng)絡(luò)安全解決方案，從而最大限度地解決可能存在的安全問題。l 全局性、均衡性原則安全解決方案的設(shè)計(jì)從全局出發(fā)，綜合考慮信息資產(chǎn)的價(jià)值、所面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)，平衡兩者之間的關(guān)系，根據(jù)信息資產(chǎn)價(jià)值的大小和面臨風(fēng)險(xiǎn)的大小，采取不同強(qiáng)度的安全措施，提供具有最優(yōu)的性能價(jià)格比的安全解決方案。l 可行性、可靠性原則在采用全面的網(wǎng)絡(luò)安全措施之后，應(yīng)該不會(huì)對(duì)（————）的網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用系統(tǒng)有大的影響，實(shí)現(xiàn)在保證網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提下，有效的提高網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用的安全強(qiáng)度，保證整個(gè)信息資產(chǎn)的安全。l 可動(dòng)態(tài)演進(jìn)的原則方案應(yīng)該針對(duì)（————）制定統(tǒng)一技術(shù)和管理方案，采取相同的技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一安全策略的制定，并能實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)從基本防御的網(wǎng)絡(luò)，向深度防御的網(wǎng)絡(luò)以及智能防御的網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)，形成一個(gè)閉環(huán)的動(dòng)態(tài)演進(jìn)網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)。
標(biāo)簽： h3c 網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-02-23
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