《魏斯曼演講圣經》是全球頂級商務溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 · 魏斯曼的經典演講著作，是創新工場CEO李開復鼎力推薦的“全球演講第一書”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出：演講者說了什么以及如何說比他展示了什么更重要，在本書中，作者將教給你說的藝術，讓你在每一次演講中都說服每一位聽眾，這也是你演講制勝的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼，曾為微軟、雅虎、思科等500多家全球頂尖企業CEO做過大量的演講培訓，本書是他多年作為演講教練的經驗結晶，濃縮了500多家公司的數千場關鍵性演講的精華，作者也是思科成功IPO的幕后推手，思科董事會主席說：“其中2~3美元的漲幅要歸功于韋斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼認為：一個糟糕的演講可以毀掉一筆交易，而一個有說服力的演講則完全可以成全一筆價值連城的生意。在書中，作者逐步講解了演講制勝的藝術與技巧，幫助讀者如何說服挑剔的聽眾，從而大大提高其務演講的效果目錄新版前言 說的藝術初版前言 過往的一切拉開了今天的序幕引言 奇跡魔法師第一部分 演講，說服的藝術第1章 從聽眾出發警惕演講“五宗罪”聽眾不需要知道所有的一切說服就是從起點到終點讓聽眾共鳴贏在“終點”【分析案例】 網存公司首席執行官丹?沃門霍芬，絡明網絡首席執行官亞歷克斯?納克維第2章 “維惠”的力量你能從中得到什么觸發聽眾利益的 6 大問題誰是聽眾【分析案例】 布魯克特里公司首席執行官吉姆?比克斯比，奈飛公司首席執行官里德?哈斯汀斯第3章 頭腦風暴，無限可能的藝術別再照搬資料建構框架的4大要點用頭腦風暴高效處理資料先定要點，再調結構【分析案例】Adobe公司總裁查克?葛什克第4章 找到合適的結構千萬別讓聽眾思考16種敘述結構哪種敘述結構適合你選擇結構的5大指導因素結構的力量4個關鍵問題【分析案例】 英特爾公司研發負責人羅伯特?科爾爾，賽瑞克斯公司首席執行官杰瑞杰斯，ONI 公司首席執行官休?馬丁第5章 開場 90 秒就“抓住”聽眾直接俘獲聽眾7種經典的開場白復合式開場白如何過渡到“目的”告訴聽眾你的演講計劃開場90秒贏得難纏的聽眾【分析案例】 直覺公司創始人官斯科特 ?庫克，雅虎首席執行官蒂姆 ?庫格爾，微軟移動設備全球市場部主管文斯?門迪洛第二部分 讓PPT與演講完美結合第6章 PPT，演講的視覺交流形式PPT 在演講中的角色你才是演講的主角寓繁于簡讓聽眾眼睛的負擔降到最低PPT 設計的 4 中基本類型第7章 讓文本說話短促的要點VS完整的句子切忌要點換行巧做要點型PPT用平行結構減輕聽眾負擔編輯要點要點的層次要簡潔語言風格的3大準則選擇吸引眼球的視覺風格文本 PPT 制作的 9 大基本原則第8章 讓數字發言數字型PPT 的價值柱狀圖餅狀圖數字型PPT 中排版的學問圖表走勢，左低右高致命的格式細節第9章 讓故事更流暢全局視野PPT 串聯的 5 大技巧以演講者為中心掌控全局【分析案例】 Modex 制藥首席執行官雅克?埃辛格第三部分 讓演講充滿生命力第10章 激活你的演講反復表達練習間隔學習內部串詞的12種類型應對 7大措辭問題【分析案例】 Central Point 軟件公司首席執行官查爾斯?羅森伯格第11章 量身定制演講內容個性的力量每一場演講都是第一次外部串詞的7種類型為量身打造搜集材料定制化，讓演講事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司創始人羅杰?麥克納米，思科執行副總裁唐?利斯特文第12章 讓 PPT“動”起來動畫的說服力遵循從左向右的認知習慣PPT 里的電影手法PPT 的動畫效果動畫旁的演講者第13章 虛擬演講的新力量突破人際，超越時空虛擬演講的7大特殊原則和看不見的聽眾交流打造制勝的虛擬演講虛擬演講的明天結語 打造一場完美的演講附錄 A 演講必備硬件附錄 B 工具箱
標簽： 魏斯曼演講
上傳時間： 2022-04-22
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近幾年，中國汽車行業飛速發展，越來越多的電子電氣功能出現在了汽車上。設計與開發汽車電子電氣架構成為一個相當巨大的工程，涉及到軟件，硬件，網絡，線束等具體的專業知識。PREEvision是一款用于實現電子電氣架構設計構想的開發工具。這款工具的最大的目的之一就是可以在不同的層面進行電子電氣架構的建模本文首先回顧了汽車電氣系統的基本概念，并對其中涉及到電子電氣架構設計的部分，比如汽車線束，端子，電纜，保險絲，CAN總線作了較為詳細的介紹其次介紹了基于模型的整車電子電氣架構的設計流程。在整車電子電氣系統的開發進程中，會涉及到功能需求設計、網絡設計、邏輯功能設計、原理設計，線束設計等多方面內容，由不同部門或工程團隊進行共同開為了實現多團隊并行開發過程中的合理分工與協作，整個電子電氣架構設計需要按照分層設計的思路展開。在模型開發過程中需要進行不斷的評估優化，最終選擇最優的設計方案。PREVision概念開發工具在德爾福工具鏈中扮演了重要的角色。該工具集合了從客戶獲取的基本數據，以及全局數據網絡中獲取的基本數據，而且該工具是對不同架構設計進行詳細分析及評佔的最優環境。在定義了需求層之后，抽象出功能模塊及相互之間的關系，隨后將功能模塊分配到網絡層。在網絡層中詳細描述ECU、帶有不同總線系統的網絡、復雜的供電系統等內容。原理層中對電路圖進一步的細化。德爾福的核心競爭力在物理層，在該層中分布式模塊、控制器傳感器及執行器等相互之間的關系能夠通過引腳、連接器、對接件、護套等連接下，形成完整的網絡。最后，在車輛的拓撲圖中定義電子部件的位置以及線束可能的布局信息。設計中可以對這些結果進行不斷的優化，并通過 Metrics算法評估架構。在為神龍汽車有限公司DXX項目開發過程中，德爾福承擔了電子電氣架構設計與研究的職責。我們運用導入參照車型建模，變量管理及應用，得出了最適合研發車型的電子電氣架構，極大的縮短了研發周期。本文是利用長期從事汽車電子電氣結構設計與研究的經驗結合電子電氣架構設計開發工具 PREVision提出了一套新的電子電氣架構開發的新方法以適應于日益緊縮的汽車開發周期。
標簽： 汽車電子
上傳時間： 2022-04-28
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#define PI (3.14159265)// 度數表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍；+-60度(由于角度計算采用一階展開，實際值約為46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局變量pid_s sPID; // PID控制參數結構體float radian_filted=0; // 濾波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度結構體，包含3維變量gyroscope_s gyr; // 角速度結構體，包含3維變量int speed=0, distance=0; // 小車移動的速度，距離int tick_flag = 0; // 定時中斷標志int pwm_speed = 0; // 電機pwm控制的偏置值，兩個電機的大小、正負相同，使小車以一定的速度前進int pwm_turn = 0; // 電機pwm控制的差異值，兩個電機的大小相同，正負相反，使小車左、右轉向float angle_balance = 0; // 小車的平衡角度。由于小車重心的偏移，小車的平衡角度不一定是radian_filted為零的時候
上傳時間： 2022-06-01
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隨著人類社會的進步，科學技術的發展日新月異，模擬人腦神經網絡的人工神經網絡已取得了長足的發展。經過半個多世紀的發展，人工神經網絡在計算機科學，人工智能，智能控制等方面得到了廣泛的應用。當代社會是一個講究效率的社會，科技更新領域也是如此。在人工神經網絡研究領域，算法的優化顯得尤為重要，對提高網絡整體性能舉足輕重.BP神經網絡模型是目前應用最為廣泛的一種神經網絡模型，對于解決非線性復雜問題具有重要的意義。但是BP神經網絡有其自身的一些不足（收斂速度慢和容易陷入局部極小值問題），在解決某些現實問題的時候顯得力不從心。針對這個問題，本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優勢，能夠彌補BP網絡的不足，為解決大規模復雜問題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網絡有機地結合起來，提出了一種新的網絡結構，在穩定性、學習性和效率方面都有了很大的提高。基于以上的研究目的，本文首先設計了BP神經網絡結構，在此基礎上，應用遺傳算法進行優化，達到了加快收斂速度和全局尋優的效果。本文借助MATLAB平臺，對算法的優化內容進行了仿真實驗，得出的效果也符合期望值，實現了對BP算法優化的目的。關鍵詞：生物神經網絡：人工神經網絡；BP網絡；遺傳算法；仿真隨著電子計算機的問世及發展，人們試圖去了解人的大腦，進而構造具有人類思維的智能計算機。在具有人腦邏輯推理延伸能力的計算機戰勝人類棋手的同時，引發了人們對模擬人腦信息處理的人工神經網絡的研究。1.1研究背景人工神經網絡（Artificial Noural Networks，ANN）（注：簡稱為神經網絡），是一種數學算法模型，能夠對信息進行分布式處理，它模仿了動物的神經網絡，是對動物神經網絡的一種具體描述。這種網絡依賴系統的復雜程度，通過調節內部大量節點之間的關系，最終實現信息處理的目的。人工神經網絡可以通過對輸入輸出數據的分析學習，掌握輸入與輸出之間的潛在規則，能夠對新數據進行分析計算，推算出輸出結果，因為人工神經網絡具有自適應和自學習的特性，這種學習適應的過程被稱為“訓練"。
上傳時間： 2022-06-16
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應廣單片機 MINI-C編程指南.Mini-c總結文檔一、缺點:（一）函數不能帶參數.解決方法:通過A或全局變量進行參數傳遞;（二）不能使用for循環解決方法:用while循環代替for循環.（三）數組和指針功能弱化解決方法:① 使用rom查表② 使用ram查表（四）不支持全局變量定義同時進行初始化解決方法: 在初始化的時候記得對全局變量進行初始化. （五）Bit變量只支持寫入0,或1,不支持直接bit變量取反解決方法 :if(uBitFlag){ uBitFlag=0;}Else{ uBitFlag=1; } 二、優點:（一）函數不帶參數,可以節省堆棧空間（二）支持ROM查表（三）.delay時間非常準確,無需手工計算（四）支持bit變量,節省ram空間,支持字,字節拆分.（五）燒錄支持滾動碼寫入.（六）端口配置可以使用腳本（七） 代碼自動生成
標簽： 單片機
上傳時間： 2022-06-17
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FreeModbus學習筆記一、FreeModbus簡介FreeMODBUS一個奧地利人寫的Modbus協議。它是一個針對嵌入式應用的一個免費（自由）的通用MODBUS協議的移植。Modbus是一個工業制造環境中應用的一個通用協議。Modbus通信協議棧包括兩層：Modbus應用層協議，該層定義了數據模式和功能；另外一層是網絡層。FreeMODBUS提供了RTU/ASCII傳輸模式及TCP協議支持。FreeModbus遵循BSD許可證，這意味著用戶可以將FreeModbus應用于商業環境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持：二、FreeModbus對硬件的需求FreeModbus 協議對硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能夠容納modbus數據幀的RAM的微控制器都足夠了。◆一個異步串行接口，能夠支持接收緩沖區滿和發送緩存區空中斷。一個能夠產生RTU傳輸所需要的t3.5字符超時定時器的時鐘。對于軟件部分，僅僅需要一個簡單的事件隊列。在使用操作系統的處理器上，可通過單獨定義一個任務完成Modbus時間的查詢。小點的微控制器往往不允許使用操作系統，在那種情況下，可以使用一個全局變量來實現該事件隊列（AtmelAVR移植使用這種方式實現）。實際的存儲器需求決定于所使用的Modbus模塊的多少。下表列出了所支持的功能編譯后所需要的存儲器。ARM是使用GNUARM編譯器3.4.4使用-01選項得到的。AVR項數值是使用WinAVR編譯器3.4.5使用-Os選項編譯得到的。
標簽： freemodbus
上傳時間： 2022-06-24
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《電路設計與制版——Protel99入門與提高》一書以Protel99的基本使用為內容，講述了Protel99原理圖編輯器和PCB編輯器的各種基本功能及其使用方法。作為該書的姊妹篇，本書以Protel99的高級應用為內容，通過精心選擇的設計實例，著重講述了原理圖繪制和PCB設計的典型方法和技巧。此外，還詳細介紹了Protel99設計管理器的使用和管理、信號完整性分析工具的應用、Protel99電路仿真的方法以及可編程邏輯器件的設計等內容。因此，通過這兩本書的結合使用，可以為不同類型的讀者提供一個完整的Protel99學習方案。本書由12章正文和4個附錄組成。·第1章：詳細介紹了Protel99的體系結構以及設計管理器的使用和定制。·第2-4章：詳細介紹了Protel99原理圖庫元件的創建與管理，原理圖繪制的典型技巧，模板文件的創建與使用，全局編輯功能的使用，零件自動編號、電子表格編輯器、統計圖編輯器、文本編輯器和同步器的使用，以及各種報表文件的生成等內容。·第5-9章：詳細介紹了PCB庫元件的創建與管理、PCB設計的典型技巧、網絡表文件加載過程中典型問題的解決、全局編輯功能、PCB瀏覽器和類編輯器的使用等內容，并結合電路設計實例，講述了電路板的元件布局、手工布線技巧與自動布線方法。第l0章：詳細介紹了Protel99信號完整性分析工具和波形分析器的使用。第11章：詳細講述了Protel99電路仿真的基本步驟、仿真電路原理圖的設置、仿真元件的創建和仿真波形分析器的使用等內容。第12章：介紹了Protel99可編程邏輯器件設計工具的使用。附錄1：列出了電路設計中常用的原理圖庫元件。附錄2：列出了Protel99電子表格編輯器中的常用公式。附錄3：列出了PCB庫元件。附錄4：列出了PLD原理圖庫元件。
上傳時間： 2022-06-24
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rt-thread的定時器的基本工作原理在RT-Thread定時器模塊維護兩個重要的全局變量，一個是當前系統的時間rt_tick（當硬件定時器中斷來臨時，它將加1），另一個是定時器鏈表rt_timer_list，系統中新創建的定時期都會被以排序的方式插入到rt_timer_list（硬件定時器模式下使用）鏈表中，rt_timer_list的每個節點保留了一個定時器的信息，并且在這個節點加入鏈表時就計算好了產生時間到達時的時間點，即tick，在rt-thread系統中如果采用軟件定時器模式，則存在一定時器線程rt_thread_timer_entry，不斷獲取當前TICK值并與定時器鏈表rt_timer_list上的定時器對比判斷是否時間已到，一旦發現就調用對應的回調函數，即事件處理函數進行處理，而如果采用硬件定時器管理模式的話，則該檢查過程放到系統時鐘中斷例程中進行處理，此時，是不存在定時器線程的。如下圖：注：如果采用軟件定時器軟件定時器，則該定時器鏈表為rt soft_timer_list。
上傳時間： 2022-06-25
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在1974年以后，分數階微積分有了飛速的發展.它與分數階微分方程四無論從理論上還是應用上都發展迅速，應用領域越來越廣，并且有了許多有關的專著以及論文集，并開始呈現出全面地推廣到常微分方程[2.1甚至泛函微分方程的層而上分數階理論.在分數階微積分理論的研究過程中，其優勢主要體現在：1.分數階導數的全局相關性很好的解決了具有局部性的整數階導數不能夠很好地描述出系統函數發展的歷史依賴過程的問題；2.分數階導數僅僅是用很少的幾個參數就能獲得好的效果，克服了經典的整數階微分模型不能很好地與實驗結果相吻合這個嚴重缺點；3.分數階模型在描述復雜的物理學問題時，比起非線性模型，其物理意義更清晰且表達更簡練.
標簽： 分數階微積分
上傳時間： 2022-06-25
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菜鳥到高手，顯得有些霸氣哈，不過的確如此，官方帶給我們一個比較實用的stm32的工具。這個 工具就是STM32CubeMX，昨天玩freeRTOS的時候就提到過。說到freeRTOS，這里就多說兩句。 全局變量，在任務間相互訪問的時候也是需要臨界保護的，不然可能會出現奇怪的問題。不過我們 可以關掉時間片調度，任務間可以訪問全局變量而不用加保護（不等于菜鳥可以隨意代碼）。關閉 了時間片調度，只有發生vTaskDelay的時候才會上下文切換。只要代碼合理訪問全局變量可以不加 保護的。因此代碼也不是可以任意書寫的，關于freeRTOS的問題，多看看源碼，一切都會有答案。 源碼較少，這里就不過多介紹。關閉時間片不是網上說的configUSE_TIME_SLICING這個宏定義， 老鳥發現這個宏壓根沒用哈，嘿嘿。閱讀源碼可以找到相關宏配置。不過不建議關閉，時間片調度 也可以讓一個任務在執行一定時間后切換到其他就緒任務去執行。如果有freeRTOS相關問題，可以 留言給我。廢話說多了點哈，繼續我們的STM32CubeMX。下面我們來講講這個工具的作用，講完 后，可以自己下載一個試試，挺簡單不多介紹。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-07-23
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