QPSK調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)及FPGA實(shí)現(xiàn)
QPSK調(diào)制具有頻譜利用率高、傳輸速率快、抗干擾性能強(qiáng)、頻譜特性好等突出特點(diǎn),在移動通信、衛(wèi)星通信中得到了廣泛應(yīng)用。因此,基于FPGA的全數(shù)字QPSK調(diào)制解調(diào)的研究具有重要的意義。本文介紹了QPSK調(diào)...
QPSK調(diào)制具有頻譜利用率高、傳輸速率快、抗干擾性能強(qiáng)、頻譜特性好等突出特點(diǎn),在移動通信、衛(wèi)星通信中得到了廣泛應(yīng)用。因此,基于FPGA的全數(shù)字QPSK調(diào)制解調(diào)的研究具有重要的意義。本文介紹了QPSK調(diào)...
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展,電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)...
·摘要: 以電機(jī)控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)為理論依據(jù),設(shè)計(jì)了一款高性價(jià)比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(shù)(AC-DC...
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展,電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)...
·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后,目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點(diǎn),還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢...
·摘要: 針對自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器...
該項(xiàng)目——可自動分離對接的變形舞蹈機(jī)器人,可自由的進(jìn)行多種形態(tài)的變化如四足機(jī)器人、四輪小車、雙足直立機(jī)器人等,并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連接與分離。 該項(xiàng)目是機(jī)電一體化的典型代表,也...
fpga cpld 常見模塊設(shè)計(jì),包括基于fpga 的全數(shù)字鎖向環(huán),基于fpga cpld 的半整數(shù)分頻器的設(shè)計(jì)等,很有用...
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為了研制高性能的全數(shù)字永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),本文提出了一種基于FPGA的單芯片驅(qū)動控制方案。它采用硬件模塊化的現(xiàn)代EDA設(shè)計(jì)方法,使用VHDL硬件描述語言,實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。方案包...