智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環境下利用VHDL語言編程實現。驅動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅動芯片。
標簽: CPLD 設計實現 智能機
上傳時間: 2013-08-30
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針對城市公交網絡的評價問題,在綜合考慮城市公交系統諸多因素的基礎上,建立了城市公交網絡系統的綜合評價指標體系。然后利用非負矩陣分解的知識,提取出指標體系中的主要綜合性指標。通過對銀川市現有的公交網絡進行綜合評價后發現,文中所提出的方法可以克服傳統的評價方法結果無明確幾何意義和主觀依賴性等缺點,從而可以更為有效的給出量化的評價結果。
標簽: 非負矩陣分解 城市 公交網絡 模型
上傳時間: 2013-11-13
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路徑識別系統是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環境信息,實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求,分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑識別系統,并對兩類路徑識別系統在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標進行了比較。
標簽: 智能車 路徑識別 比較
上傳時間: 2013-10-09
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本智能健康監護儀可對多項人體生理參數(體溫、血壓、脈搏、心電、心音)進行采集和分析,從中得到關于用戶健康狀況的信息。同時,本系統還可通過多種接口將信息傳送至PC,并可以通過3G網絡將信息發送至手機等移動式設備。本產品擴展性強、便攜、易用,在個人保健等方面有較好的發展前景。 本文研發的智能健康監護儀克服了傳統監護儀體積大、附件多、有線檢測傳輸方式、組網不方便、檢測參數單一等缺點。其主要功能包括人體血壓、心率、體溫、脈搏、心音等生理參數的檢測和顯示,并提供無線接口,用戶可以轉發監護儀上傳的健康數據。
標簽: 健康監護
上傳時間: 2013-11-29
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空間多媒體通信過程中存在的不可預測的分組數據丟失、亂序,可變的鏈路傳輸及處理時延抖動以及收發端時鐘不同步與漂移等問題,這可能導致接收端在對音視頻數據進行顯示播放時產生音視頻不同步現象。為了解決此問題,提出了一種改進的基于時間戳的空間音視頻同步方法,該方法采用一種相對時間戳映射模型,結合接收端同步檢測和緩沖設計,能夠在無需全網時鐘和反饋通道的情況下,實現空間通信中的音視頻同步傳輸,并在接收端進行同步播放顯示。對該方法進行了仿真,結果表明了設計的可行性。同步前的均方根誤差SPD值平均在150 ms左右,最大能達到176.1 ms。文中方法能將SPD值控制在60 ms左右,不僅能實現音視頻同步傳輸,并且開銷很小,可應用在空間多媒體通信中。
標簽: 音視頻
上傳時間: 2013-11-21
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本文主要介紹對智能儀表中調節參數的一種新方法。米取了通用的徽調 電位器的硬件電路和經過數字化處理的軟件方法, 使參數的調節及修正既方便又能 長期保存。文中給出了有關的數學推導、硬件電路及軟件程序。
標簽: 智能儀表 參數 數字化 調節
上傳時間: 2013-12-21
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景點智能語音導游器設計
標簽: 智能語音
上傳時間: 2013-10-07
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X電容是指跨于L-N之間的電容器, Y電容是指跨于L-G/N-G之間的電容器。(L=Line, N=Neutral, G=Ground).
標簽: 電容
上傳時間: 2014-12-23
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汽車與智能傳感器
標簽: 汽車 智能傳感
上傳時間: 2013-10-29
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介紹了一種基于ARM7TDMI內核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器,并給出了智能變送器的硬件電路設計和軟件設計流程。該智能變送器能輸出電流變送信號并通過RS485傳輸數字信號,具有對傳感器的溫度誤差補償、系統參數設定保存、自校準、配置電流變送信號輸出類型等功能。實際工程應用表明,該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩定可靠、適用范圍廣等優點。
標簽: ARM 溫度補償 智能變送器
上傳時間: 2013-11-02
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