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六自由度

  • 基于FPGA的變頻調速控制系統設計與實現.rar

    如今電力電子電路的控制旨在實現高頻開關的計算機控制,并向著更高頻率、更低損耗和全數字化的方向發展?,F場可編程門陣列器件(Field Programmable Gate Arrays)是近年來嶄露頭角的一類新型集成電路,它具有簡潔、經濟、高速度、低功耗等優勢,又具有全集成化、適用性強,便于開發和維護(升級)等顯著優點。與單片機和DSP相比,FPGA的頻率更高、速度更快,這些特點順應了電力電子電路的日趨高頻化和復雜化發展的需要。因此,在越來越多的領域中FPGA得到了日益廣泛的發展和應用。 本文提出了一種采用現場可編程門陣列(FPGA)器件實現數字化變頻調速控制系統的設計方案。該系統能產生三相六路正弦脈寬調制(SPWM)波形;調制頻率范圍為0~4KHZ,分7級控制;16位的速度控制分辨率;載波頻率分8級控制,最高可達24KHZ;系統接口兼容Intel系列和Motorola系列單片機;該系統控制簡單、精確,易修改,可現場編程;同時具有脈沖延時小、最小脈沖刪除、過壓和過流保護功能等特點,可應用于PWM變頻調速系統的全數字化控制。文中對方案的實現進行了詳細的論述,主要包括系統設計的理論分析,系統結構設計及在FPGA硬件上的實現,最終驗證了該控制系統的可行性和有效性。 數字化設計是本系統的特點,系統最終生成的三相SPWM脈沖是基于三相正弦調制波和三角載波比較得到的。設計時,充分結合FPGA器件的結構特點,利用一種改進結構的數字控制振蕩器(NCO)來產生正弦波樣本,在一定程度上解決了傳統NCO產生正弦波的精度和頻率相互制約的問題;把分時復用數字通信原理結合到系統的設計中,設計出分時運算電路,使得系統在同步時鐘下,生成三相正弦調制波而不影響系統的速度,同三角載波邏輯比較后,最終得到三相SPWM脈沖序列。

    標簽: FPGA 變頻調速控制 系統設計

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:duoshen1989

  • ADS2005中文培訓教程.rar

    目 錄 實驗一、 電路仿真基礎 ………………………………………………………… 1 實驗二、 系統仿真基礎 ………………………………………………………… 20 實驗三、 DC仿真和電路模型 …………………………………………………… 36 實驗四、 AC仿真和調整 ………………………………………………………… 55 實驗五、 S參數仿真和優化 …………………………………………………… 72 實驗六、 濾波器:瞬態,設計指導,momentum,DAC …………………… 95 實驗七、 諧波平衡仿真 …………………………………………………………115 實驗八、 電路包絡仿真 …………………………………………………………132 實驗九、 最終電路/系統仿真 ………………………………………………… 147 附錄A、 射頻瞬態仿真器 ………………………………………………………167 附錄B、 諧波平衡仿真器 ………………………………………………………173 附錄C、電路包絡仿真器 ……………………………………………………… 181 《ADS2005仿真實驗教程》是設計一個用于1900MHz GSM的RF接收系統,包含的部件主要有: ? 200MHz由集總參數元件構成的低通濾波器 ? 1900MHz由微帶線構成的帶通濾波器 ? 1900MHz的功放 ? 把1900MHz變到200MHz的混頻器 ? 其他小部件 在完成這個系統的過程中,就可以掌握目錄所示的內

    標簽: 2005 ADS 培訓教程

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Minly

  • 優化ⅡR數字濾波器的FPGA實現

    本文以數字信號處理系統為應用背景,圍繞基于FPGA的ⅡR數字濾波器的實現技術展開了研究。 首先以ⅡR數字濾波器的優化設計基本理論為依據,研究了在頻域上的最小均方誤差設計法和在時域上的最小平方誤差設計法。以四階和六階兩個ⅡR低通數字濾波器設計為例,利用Matlab軟件進行輔助設計,探討了濾波器的設計過程。 然后著重研究了FPGA的設計方法和設計流程,在設計中采用了層次化、模塊化的設計思想,將整個濾波器劃分為多個功能模塊,利用VHDL語言編程和原理圖兩種設計技術進行了ⅡR濾波器的各個功能模塊的設計,采用EPlCl2Q240器件實現了基于FPGA的二個二階節級聯型結構的四階ⅡR低通數字濾波器,并類推了設計六階ⅡR低通數字濾波器。最后用QuartusⅡ4.0軟件進行了綜合與仿真,用MATLAB7.0軟件對仿真結果進行了分析,最終在GW48-PK2開發系統中進行了硬件電路驗證,得出了實際濾波效果測試波形,驗證了所設計濾波器的正確性。 本設計對于用二階節級聯型結構構成的ⅡR數字濾波器硬件電路具有通用性,通過改變二階節級聯型結構的數量,可以構成任意偶數階的濾波器;同時,通過上模型中系數的變換,也可以構成相應階數的高通、帶通、帶阻等濾波器。

    標簽: FPGA 數字濾波器

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:lw852826

  • 無線擴頻集成電路開發中信道編解碼技術研究與FPGA實現

    本論文主要對無線擴頻集成電路設計中的信道編解碼算法進行研究并對其FPGA實現思路和方法進行相關研究。 近年來無線局域網IEEE802.11b標準建議物理層采用無線擴頻技術,所以開發一套擴頻通信芯片具有重大的現實意義。無線擴頻通信系統與常規通信相比,具有很強的抗干擾能力,并具有信息蔭蔽、多址保密通信等特點。無線信道的特性較復雜,因此在無線擴頻集成電路設計中,加入信道編碼是提高芯片穩定性的重要方法。 在了解擴頻通信基本原理的基礎上,本文提出了“串聯級聯碼+兩次交織”的信道編碼方案。串聯的級聯碼由外碼——(15,9,4)里德-所羅門(Reed-Solomon)碼,和內碼-(2,1,3)卷積碼構成,交織則采用交織深度為4的塊交織。重點對RS碼的時域迭代譯碼算法和卷積碼的維特比譯碼算法進行了詳細的討論,并完成信道編譯碼方案的性能仿真及用FPGA實現的方法。 計算機仿真的結果表明,采用此信道編碼方案可以較好的改善現有仿真系統的誤符號率。 本論文的內容安排如下:第一章介紹了無線擴頻通信技術的發展狀態以及國內外開發擴頻通信芯片的現狀,并給出了本論文的研究內容和安排。第二章主要介紹了擴頻通信的基本原理,主要包括擴頻通信的定義、理論基礎和分類,直接序列擴頻通信方式的數學模型。第三章介紹了基本的信道編碼原理,信道編碼的分類和各自的特點。第四章給出了本課題選擇的信道編碼方案——“串聯級聯碼+兩次交織”,詳細討論了方案中里德-所羅門(Reed-Solomon)碼和卷積碼的基本原理、編碼算法和譯碼算法。最后給出編碼方案的實際參數。第五章對第四章提出的編碼方案進行了性能仿真。第六章結合項目實際,討論了FPGA開發基帶擴頻通信系統的設計思路和方法。首先對FPGA開發流程以及實際開發的工具進行了簡要的介紹,然后給出了擴頻通信系統的總體設計。對發射和接收子系統中信道編碼、解碼等相關功能模塊的實現原理和方法進行分析。第七章對論文的工作進行總結。

    標簽: FPGA 無線擴頻 信道編解 技術研究

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:時代電子小智

  • OFDM系統中信道編碼的FPGA實現及降低峰均比的研究

    低壓電力線通信(PLC)具有網絡分布廣、無需重新布線和維護方便等優點。近年來,低壓電力線通信被看成是解決信息高速公路“最后一英里”問題的一種方案,在國內外掀起了一個新的研究熱潮。電力線信道中不僅存在多徑干擾和子信道衰落,而且還存在開關噪聲和窄帶噪聲,因此在電力線通信系統中,信道編碼是不可或缺的重要組成部分。 本文著重研究了在FPGA上實現OFDM系統中的信道編解碼方案。其中編碼端由卷積碼編碼器和交織器組成,解碼端由Viterbi譯碼器和解交織器組成,同時為了與PC機進行通信,還在FPGA上做了一個RS232串行接口模塊,以上所有的模塊均采用硬件描述語言VerilogHDL編寫。另外,峰值平均功率比(PAR)較大是OFDM系統所面臨的一個重要問題,必須要考慮如何降低大峰值功率信號出現的概率。本文重點研究了三種降低PAR的方法:即信號預畸變技術、信號非畸變技術和編碼技術。這三種方法各有優缺點,但是迄今為止還沒有一種好方法能夠徹底地解決OFDM系統中較高PAR的弊病。本論文內容安排如下:第一章介紹了課題的背景,可編程器件和OFDM技術的發展歷程。第二章詳細介紹了OFDM的原理以及實現OFDM所采用的一些技術細節。第三章詳細介紹了本課題中信道編碼的方案,包括信道編碼的基本原理,組成結構以及方案中采用的卷積碼和交織的原理及設計。第四章詳細討論了編碼方案如何在FPGA上實現,包括可編程邏輯器件FPGA/CPLD的結構特點,開發流程,以及串口通信接口、編解碼器的FPGA設計。第五章詳細介紹了如何降低OFDM系統中的峰值平均功率比。最后,在第六章總結全文,并對課題中需要進一步完善的方面進行了探討。

    標簽: OFDM FPGA 信道編碼

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:520

  • EMC整改秘籍-解決干擾問題的實用秘籍

    一、EMC 工程師必須具備的八大技能 二、EMC 常用元件 三、EMI/EMC 設計經典 85 問 四、EMC 專用名詞大全 五、產品內部的 EMC 設計技巧 六、電磁干擾的屏蔽方法 七、電磁兼容(EMC)設計如何融入產品研發流程

    標簽: EMC 秘籍 干擾問題

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:love1314

  • ARMμCLinuz的智能乙醇電子鼻系統的研究與實現

    基于電子鼻技術和嵌入式技術的智能乙醇電子鼻系統是針對乙醇氣體濃度檢測的集成系統,可以在規定的溫度、濕度和氣壓條件下,分析測量出氣體中乙醇含量,具有廣闊的應用前景。本文中智能乙醇電子鼻系統的研制涉及到測量人體肺深部氣體中的乙醇含量,即呼出氣體中的乙醇含量BrA.(breat.alcoho.concentration),然后根據比例關系得出人體血液中的乙醇含量BAC(bloo.alcoho.concentration),本文的研究內容如下: 第一章提出了課題來源及研究意義;在此基礎上分析電子鼻技術和嵌入式技術的國內外研究現狀,涉及到乙醇電子鼻、氣敏傳感器,以及嵌入式操作系統等技術;然后根據這些技術特點,確定了本文的研究內容和實施路線;最后,給出了論文的框架結構。 第二章分析系統需求,結合嵌入式技術理論,確定系統硬件方案和軟件方案;在硬件方案中涉及到信息的處理、存儲、通信等,在軟件方案中涉及到嵌入式操作系統、文件系統、GUI系統的選擇;對于乙醇電子鼻傳感器方案,詳細論述了乙醇燃料電池的工作過程及原理;最后,制定了智能乙醇電子鼻系統的總體技術及實施方案。 第三章著重闡述了系統的硬件設計過程,采用模塊化思想,分階段、分步驟地設計了硬件電路:分別從中央處理單元、信息采集及預處理、數據顯示及報警、數據通信、數據存儲、人機交互這六個方面,詳細描述了硬件電路的工作過程和原理;至此,搭建出了硬件平臺。 第四章主要描述了系統的軟件設計過程,按照軟件開發的流程,從系統引導代碼BootLoader的編寫,到嵌入式操作系統μClinux的移植,再到文件系統JFFS2的移植,最后到MiniGUI圖形庫的移植,都一一詳細論述了實現過程;至此,搭建出了系統的軟件平臺。 第五章基于搭建的軟件平臺,闡述了系統相關驅動程序的開發過程、操作界面和應用程序的設計過程,給出了系統的界面圖與操作流程圖,明確體現了系統的功能模塊;至此,完成了智能乙醇電子鼻系統的驅動及應用程序開發。 第六章和第七章,針對智能乙醇電子鼻系統的測試分析,搭建了系統測試平臺,指定了符合本系統的測試指標及標準;對測試結果進行詳細分析和對比,得出了系統性能的評價。根據這些評價,提出了系統的不足和今后要進一步研究和完善的方面。關鍵詞:乙醇電子鼻;嵌入式系統;燃料電池;ARM;μCLinux操作系統

    標簽: CLinuz ARM 電子

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:dajin

  • 基于ARMDSP的雙足機器人導航控制系統的研究

    雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術,體現了信息科學和人工智能技術的最新成果,應用領域廣大,具有重要的研究價值。其中,雙足機器人導航控制系統是雙足機器人控制平臺研究中的重點和難點,將在自動駕駛、未知區域的探索、危險環境作業、核電站的維護等領域中發揮極大的作用。 本文以雙足機器人導航控制系統的設計為研究背景,結合嵌入式系統開發的關鍵技術,主要論述了兩個核心內容:一是雙足機器人導航決策系統的設計。該系統是基于一種新式的ARM&DSP主從控制模式下的設計。該設計借助內外傳感器系統的反饋,通過對多傳感器信息的融合與處理,在導航決策算法的作用下,實現雙足機器人在未知環境下平滑的自主導航。二是為增強雙足機器人導航的人機交互性和控制系統對突發事件的處理能力,在基于MiniGUI的系統平臺上設計了雙足機器人的導航控制系統界面。論文的主要內容包括: 首先,設計了雙足機器人的本體模型,并對雙足機器人的步態規劃做了理論研究,為步態控制獲得理論上的支持。 然后,就雙足機器人導航控制平臺的搭建做了詳細的介紹,并著重對主從控制器間通訊的CAN接口做了詳細的設計。 接著,從兩個層面設計了導航決策系統,一是根據內部傳感器得到的關節信息,比對決策層中的步態規劃算法,對關節的運動進行實時的補償和調整,實現各關節動作的協調,得到標準的步態,保證每一步的穩定和準確。二是對外部傳感器獲得的外界環境信息進行處理,構建出供決策層使用的外部環境模型,之后在基于模糊神經網絡的導航算法的指引下,實現雙足機器人對外界環境做出合理、平滑的響應。 最后,介紹了導航控制界面的設計與實現。重點介紹了MiniGUI開發平臺的搭建、基于MiniGUI的界面程序的設計以及程序在開發板上的移植,實現了控制界面在雙足機器人導航上的應用。

    標簽: ARMDSP 雙足機器人 導航控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:527098476

  • 基于ARMVxWorks平臺嵌入式顯示系統的研究與設計

    軌道車輛車載微機控制系統是列車網絡控制重要組成部分,顯示系統是微機控制系統人機交互的重要平臺??紤]到微機平臺的統一性,車載顯示系統也可以移植實時多任務操作系統。鑒于ARM芯片外圍設備接口模塊通用性,能夠滿足日益豐富的外圍設備連接的需要,可作為硬件平臺考慮。本課題在以ARM9開發板S3C2410為硬件平臺,以實時多任務操作系統VxWorks為操作系統平臺,進行嵌入式顯示系統的研究。 課題以VxWorks系統在ARM上的啟動(BSP的移植)、圖形設備驅動的研究與設計、圖形界面的設計為技術路線。主要進行了基于ARM的VxWorks BSP的移植和設計,基于ARM—VxWorks的圖形設備模塊驅動程序的研究與設計,完成了VxWorks系統下漢字庫的開發,以及中西文混合顯示的實現。 若通過研究和設計達到了信息的有效實時的傳輸,且通過直觀的語言指示及生動的圖形顯示界面顯示出來,那么,不僅為很多需要圖形界面顯示的應用領域拓展了選擇面,而且將進一步促進該嵌入式系統的組合在工業控制領域得到更為廣泛的應用。 本課題主要研究內容分為一下幾個部分: 第一部分主要介紹了課題背景,嵌入式顯示系統的發展。 第二部分對VxWorks系統進行了分析與比較,揭示其在嵌入式操作系統領域中的優越性,并對VxWorks系統指定的開發環境Tornado進行簡要的介紹。 第三部分為基于ARM—VxWorks平臺圖形設備驅動的研究與設計。 第四部分介紹了VxWorks系統下WindML漢字庫的開發及中西混合顯示的實現。 第五部分實現了針對于ARM9系列S3C2410開發板的BSP的移植和設計,構建ARM—VxWorks嵌入式系統調試平臺。 第六部分嘗試了VxWorks系統下WindML圖形控件的模擬和簡單的圖形界面的設計,并對專業的GUI圖形設計工具Zinc進行了簡要的說明和簡單的運用。 第七部分給出了結論和展望。

    標簽: ARMVxWorks 嵌入式 顯示系統

    上傳時間: 2013-04-24

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  • MAXIM產品資料

    MAX31782可以直接連接至多達六個遠端熱二極管,這些二極管通常集成在CPU、FPGA和ASIC IC中。利用片內主機I2C接口, 可以采用外部數字溫度IC (如Maxim的高精度DS7505)監測更多的溫度點。MAX31782根據獲取的溫度信息控制多達六個降溫風 扇,每個風扇具有獨立的16位PWM輸出和定時器/轉速計輸入。器件可構建完備的多風扇閉環控制系統,以最低的風扇能耗實 現精確的區域降溫。

    標簽: MAXIM

    上傳時間: 2013-04-24

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