使用 RS232串列通訊和機器人連結，並且給予Output指令去使Robot去移動
標簽： 232 RS
上傳時間： 2014-01-11
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。
標簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術
標簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間： 2014-12-07
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看到別人制作的機器人，你有沒有想過自己做也能作一個機器人出來呢? 只是想想可不行，跟我們一起動起來吧！本文的六足機器昆蟲就是用了廉價又好加工的PVC 材料來制作的。本文有詳細的制作過程記錄，同時給出了非常詳細的工具和材料獲得方式。DIY 黨人要速度圍觀。
標簽： DIY 電子工程師 六足機器昆蟲 過程
上傳時間： 2013-11-16
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上傳時間： 2013-10-19
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紅外遙控六足爬蟲機器人設計
標簽： 紅外遙控 機器人設計
上傳時間： 2013-06-26
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新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
標簽： 仿生 六足機器人 運動學 分
上傳時間： 2013-07-20
專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 紅外遙控六足爬蟲機器人設計-20頁-0.4M.pdf
標簽： 0.4 20 紅外遙控
上傳時間： 2013-07-19
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專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
標簽： 仿生 六足機器人 運動學
上傳時間： 2013-05-22
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