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六軸協(xié)作機器人

  • 51單片機c語言入門

    單片機的C 語言輕松入門隨著單片機開發(fā)技術的不斷發(fā)展,目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā),其中主要是以C 語言為主,市場上幾種常見的單片機均有其C 語言開發(fā)環(huán)境。這里以最為流行的80C51 單片機為例來學習單片機的C 語言編程技術。本書共分六章,每章一個專題,以一些待完成的任務為中心,圍繞該任務介紹C 語言的一些知識,每一個任務都是可以獨立完成的,每完成一個任務,都能掌握一定的識,等到所有的任務都完成后,即可以完成C 語言的入門工作。C 語言概述及其開發(fā)環(huán)境的建立學習一種編程語言,最重要的是建立一個練習環(huán)境,邊學邊練才能學好。Keil 軟件是目前最流行開發(fā)80C51 系列單片機的軟件,Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境(μVision)將這些部份組合在一起。在學會使用匯編語言后,學習C 語言編程是一件比較容易的事,我們將通過一系列的實例介紹C 語言編程的方法。圖1-1 所示電路圖使用89S52 單片機作為主芯片,這種單片機性屬于80C51 系列,其內部有8K 的FLASH ROM,可以反復擦寫,并有ISP 功能,支持在線下載,非常適于做實驗。89S52 的P1 引腳上接8 個發(fā)光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關,我們的任務是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管按要求發(fā)光。

    標簽: 51單片機 c語言

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:467368609

  • 電子工程師DIY:六足機器昆蟲制作全過程

      看到別人制作的機器人,你有沒有想過自己做也能作一個機器人出來呢? 只是想想可不行,跟我們一起動起來吧!本文的六足機器昆蟲就是用了廉價又好加工的PVC 材料來制作的。本文有詳細的制作過程記錄,同時給出了非常詳細的工具和材料獲得方式。DIY 黨人要速度圍觀。

    標簽: DIY 電子工程師 六足機器昆蟲 過程

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:xiaohanhaowei

  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡述了改進鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數(shù)對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調控方向。 關鍵詞:比損耗系數(shù), 磁滯常數(shù)ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來,變壓器生產廠家和軟磁鐵氧體生產廠家,在電感器和變壓器產品的總諧波失真指標控制上,進行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術上采取了不少有效措施,促進了質量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術中就已有嚴格要求<1>。1978年郵電部公布的標準YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規(guī)定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產生的非線性失真。這種相對比較的實用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設備的遙測振蕩器和線路放大器系統(tǒng),其非線性失真有很嚴格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時,所配用線圈應用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調節(jié)振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測量是一項很精細的工作,其中測量系統(tǒng)的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴,阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機的小型化和穩(wěn)定性要求, 必須生產低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀 70 年代初,1409 所和四機部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結,出窯后經真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結、冷卻氣氛。技術上采用共沉淀法攻關試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩(wěn)定材料,在此基礎上,還實現(xiàn)了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業(yè)的技術差異。當時正處于通信技術由FDM(頻率劃分調制)向PCM(脈沖編碼調制) 轉換時期, 日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優(yōu)鐵氧體材料<3>,其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵

    標簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時間: 2013-12-15

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  • 電子工程師DIY:六足機器昆蟲制作全過程

      看到別人制作的機器人,你有沒有想過自己做也能作一個機器人出來呢? 只是想想可不行,跟我們一起動起來吧!本文的六足機器昆蟲就是用了廉價又好加工的PVC 材料來制作的。本文有詳細的制作過程記錄,同時給出了非常詳細的工具和材料獲得方式。DIY 黨人要速度圍觀。

    標簽: DIY 電子工程師 六足機器昆蟲 過程

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:oooool

  • 用AD的16位定點DSP作音頻壓縮器

    用AD的16位定點DSP作音頻壓縮器

    標簽: DSP 定點 壓縮器 音頻

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:lhc9102

  • 一個十六進制編輯器源代碼,cool!

    一個十六進制編輯器源代碼,cool!

    標簽: cool 十六進制 編輯器 源代碼

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:英雄

  • vc編寫的十六進制編輯器

    vc編寫的十六進制編輯器

    標簽: 編寫 十六進制 編輯器

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:皇族傳媒

  • MD51-86實現(xiàn)的四人搶答器

    MD51-86實現(xiàn)的四人搶答器

    標簽: MD 51 86 搶答器

    上傳時間: 2015-03-09

    上傳用戶:CHINA526

  • 微機原理實驗源程序,總共有八個實驗內容的源程序。實驗一 簡單輸入、輸出實驗 實驗五 8253定時器實驗 實驗二 軟件延時實驗 實驗六 LED顯示實驗 實驗三 軟件延時模擬路口交通燈控制 實驗七 定時器

    微機原理實驗源程序,總共有八個實驗內容的源程序。實驗一 簡單輸入、輸出實驗 實驗五 8253定時器實驗 實驗二 軟件延時實驗 實驗六 LED顯示實驗 實驗三 軟件延時模擬路口交通燈控制 實驗七 定時器LED顯示綜合實驗 實驗四 LED簡單顯示實驗 實驗八 模擬交通燈顯示綜合實驗

    標簽: 實驗 8253 LED 定時器

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:kernaling

  • ·AT80C2051用內部比較器作AD轉換器

    ·AT80C2051用內部比較器作AD轉換器,這里提供c源程序,以供參考。.. 開發(fā)工具:C, 提供者:dsf · x25045_c.rar, 2005-6-13, 2KB, 0 ... ·GBK拼音碼表,包含全部的GBK-18030 漢字,用于需要輸入冷僻漢字的場合...

    標簽: C2051 2051 80C AT

    上傳時間: 2015-04-02

    上傳用戶:manking0408

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