基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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4位共陽LED數碼管引腳連接
標簽： LED 數碼管 引腳 連接
上傳時間： 2013-11-05
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晶體管手冊（共分17類大集合） 所有晶體管的詳細參數 包括三極管，二極管，mos管等等
標簽： 晶體管手冊 分
上傳時間： 2013-12-09
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一種通用的工控PLC以及集控系統的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構，可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽： JKG PLC 八通道 工控
上傳時間： 2013-11-02
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共34個各種VxD的源代碼
標簽： VxD 源代碼
上傳時間： 2015-01-03
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KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
標簽： KeyPro 4.20 DOS for
上傳時間： 2013-12-12
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黑客帝國屏保源碼
標簽： 黑客 屏保 源碼
上傳時間： 2013-11-28
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預處理的共軛梯度法
標簽： 預處理 梯度
上傳時間： 2015-01-08
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關于一個電話號碼管理的軟件。它能有效將我們身邊的電話記錄在案共能方便查詢。
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上傳時間： 2015-01-11
這個軟件支持Bayesian衰退和分類模形，它基于神經系統網絡和Gaussian作用。它也包括一些根本的程序實現有限和無限混合的模型。
標簽： Bayesian 軟件 分類 模
上傳時間： 2015-01-14
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