基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢...
函數(shù)控制技術(shù)資料
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面...
非線性系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制研究
1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)...
基于STM32單片機(jī)的函數(shù)信號發(fā)生器
本文是為解決由STC89C51單片機(jī)函數(shù)信號發(fā)生器所產(chǎn)生波形頻率低,波形幅值、頻率調(diào)節(jié)問題,以及驅(qū)動能力差、硬件電路復(fù)雜等,采用STM32系列單片機(jī)作為函數(shù)信號發(fā)生器的主控芯片。采用STM32系列芯片...
開關(guān)電源環(huán)路控制傳遞函數(shù)
描述了開關(guān)電源多種拓?fù)涞膫鬟f函數(shù)及環(huán)路補(bǔ)償方法...
基于LabVIEW的溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
溫度、濕度檢測在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當(dāng)重要的參數(shù)，如何準(zhǔn)確地測量、并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計，對科研工作的開展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本...
FPGA VHDL語言DDS函數(shù)信號發(fā)生器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
1、 設(shè)計任務(wù)（1） ...
基于STM32的溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計
針對目前我國已經(jīng)存在的溫室控制系統(tǒng)成本高、網(wǎng)絡(luò)化不足以及測量環(huán)境因子單一等問題，文中開發(fā)了一套基于STM32的溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過利用STM32單片機(jī)作為溫室內(nèi)的控制器以及MFC編寫的控制軟件...
三相四線制有源電力濾波器多目標(biāo)優(yōu)化預(yù)測控制策略研究
請波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行等方面有若關(guān)鍵性作用；無功功率不僅對于供電側(cè)來說十分重要，而且在負(fù)載的正常運(yùn)行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的飛速發(fā)展，大量的...
自動控制原理 第四版(胡壽松)
本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第二版中的...