人工智能是20世紀(jì)下半葉興起的一門新學(xué)科，被譽(yù)為20世紀(jì)的重大科學(xué)技術(shù)成就之一，并將在新世紀(jì)的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)時(shí)代發(fā)揮重要作用。作為計(jì)算機(jī)學(xué)科的登要分支，人工智能將滲透到應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的各行各業(yè)，促進(jìn)這些行業(yè)乃至計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)業(yè)本身的變革～所以，讓信息學(xué)科（尤其是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化領(lǐng)域）杠計(jì)算機(jī)應(yīng)用密筷的其他學(xué)科的研究生和本科高年級(jí)學(xué)生掌握人工智能的基礎(chǔ)性知識(shí)，已成為國內(nèi)外許多高校提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)高水平、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才的一項(xiàng)重要舉 措。浙江大學(xué)是國內(nèi)最早進(jìn)行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學(xué)。基于科研和教學(xué)實(shí)踐的豐富積累，我們認(rèn)為人工智能技術(shù)是信息學(xué)科和其他學(xué)科領(lǐng)域提高計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學(xué)目標(biāo)應(yīng)定位在使這些學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生掌握人工智能技木的基本常識(shí)和培養(yǎng)開發(fā)應(yīng)用的初級(jí)能力，為他們將來在各自學(xué)科領(lǐng)域開拓高水平的人工智能技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，為此，本書對“人工智能”課程的教學(xué)內(nèi)容作了大膽的革新，強(qiáng)調(diào)從工程應(yīng)用的爭度，深入淺出地系統(tǒng)介紹人工智能的基本原理、方法及應(yīng)用技術(shù)，強(qiáng)化實(shí)用化介紹，并全面反映國內(nèi)外研究和應(yīng)用的新進(jìn)展。全書分3個(gè)部分：緒論，基礎(chǔ)篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發(fā)展和基本原則，基礎(chǔ)篇由5章構(gòu)成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術(shù)，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識(shí)表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應(yīng)用，包括基于知識(shí)的系統(tǒng) ，自動(dòng)規(guī)劃和配置 ，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)發(fā)現(xiàn)。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應(yīng)用，包括非單調(diào)推理，不確定推理，模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新型問題求解技術(shù)，與惑知相關(guān)的機(jī)器視覺和自然語言理祒技術(shù)，以及Agent 技術(shù)和信息基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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該指南提供了有助于創(chuàng)建PSoC Creator 組件的指導(dǎo)信息。高級(jí)用戶使用該指南來創(chuàng)建復(fù)雜的組件，以便其他用戶可以使用這些組件來與PSoC Creator 進(jìn)行交互。此外，該指南也提供了一些基本原理，這些內(nèi)容對想要?jiǎng)?chuàng)建自已組件的初學(xué)者非常有用。
標(biāo)簽： psoc
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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負(fù)載的多樣化，特別是負(fù)載功率的多變性，以及人們對設(shè)備成本投入的最低化和階段化，需要適用面更廣，穩(wěn)定性更高，還需要具備冗余性和可擴(kuò)容性的電源與之相適應(yīng)。這些都對傳統(tǒng)的集中式電源提出了挑戰(zhàn)，隨著模塊化分布式電源的技術(shù)發(fā)展，模塊電源系統(tǒng)已成為現(xiàn)在和未來電源的發(fā)展趨勢。本文以220V交流輸入，42V-58V直流輸出的AC/DC型模塊電源單元為研究對象，選用PFC+LLC諧振回路為主電路拓?fù)?。首先介紹了PFC主電路和控制芯片，給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì)，并介紹PFC電路的保護(hù)和延時(shí)電路；然后分析LLC諧振變換器的工作原理，討論LLC諧振變換器的主要特性，給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì)，并介紹了LLC諧振變換器的控制方案和控制芯片，再次介紹了均流控制方法，重點(diǎn)研究分析了最大電流均流法和限流最大電流均流控制，提出了非選擇性共同控制模式和選擇性控制模式兩種均流控制方案。最后設(shè)計(jì)制作220V交流輸入，輸出功率3kW的模塊電源，并進(jìn)行了不同諧振頻率（40kHz1與100kHz）以及不同電路布局下的對比試驗(yàn)研究，以諧振頻率為100kHz的模塊電源為例，進(jìn)行了并機(jī)均流試驗(yàn)研究，給出了試驗(yàn)波形和結(jié)果。通過對試驗(yàn)結(jié)果的分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。最后分析了不足之處以及今后可能的改進(jìn)方向。
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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摘要：近年來，隨著能源的危機(jī)及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動(dòng)汽車重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑?？刂婆cPI 控制進(jìn)行對比，驗(yàn)證了滑?？刂凭哂懈鼜?qiáng)的魯棒性，為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： matlab 電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
本書是一本面向計(jì)算機(jī)、軟件工程和網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的本科生（高年級(jí)）和研究 生教材．根拐國內(nèi)外計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新發(fā)展、講述計(jì)算機(jī)算法的各種設(shè)計(jì)策略。包括分治技術(shù)、貪心技術(shù)、動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)、回溯和分支限界技術(shù)等，介紹算法分析技術(shù)，算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度分析方法，包括最壞情況和平均情況的分析等；討論各類經(jīng)典和應(yīng)用問題的算法，包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、圖論算法、調(diào)度算法、組合優(yōu)化算法、數(shù)論算法等。并在計(jì)算復(fù)雜性理論的基礎(chǔ)上引入近似算法、概率算法等最新內(nèi)容。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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【摘要】基于LabVIEW虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套汽車空調(diào)控制面板按鍵測試系統(tǒng)。介紹了測試系統(tǒng)的測試原理、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)，并針對某型空調(diào)面板樣件進(jìn)行了測試試驗(yàn)。結(jié)果表明，該測試系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)完全符合實(shí)際運(yùn)行工況．未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失和失真等情況．能夠滿足汽車空調(diào)廠商對汽車空調(diào)控制面板按鍵的測試要求，可為產(chǎn)品抽樣檢測、優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)生產(chǎn)過程提供依據(jù)。
標(biāo)簽： labview 汽車空調(diào)控制面板
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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心率是心血管疾病診斷 的重要生理指標(biāo) 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一，而這 類疾病發(fā)作的主要前兆是心率出現(xiàn)異常 。對于 心血管疾病 患者和高發(fā)人群來說 ，若能進(jìn)行實(shí)時(shí) 心率監(jiān)測 ，在發(fā)病之初進(jìn)行及時(shí)搶救，患者 的生存率將會(huì)大幅提升 。為此 ，本文提 出 了一種 可以實(shí)時(shí)監(jiān)測心率 ，并且在情況異常時(shí) 自動(dòng)報(bào)警 的小 型心率監(jiān)測系統(tǒng)。該 系統(tǒng)以MSP430單片機(jī)為核心 ，融合 了無線傳輸技術(shù) ，具有集成度高 ，低功耗 及方便 攜帶 等特 點(diǎn) 。1 設(shè)計(jì)原理在心臟跳動(dòng) 的過程 中，人體組 織的半透 明度會(huì) 出現(xiàn) 明顯 變 化 ，這 種 現(xiàn) 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 為明顯 。根據(jù)該原理 ，通過紅外光照射手指尖 可以獲取人體心率數(shù)據(jù) 。本文采用高可靠性紅外光電傳感器測量手指脈搏信號(hào) ，根據(jù)特定波長紅外線對血管末端血液微循環(huán)引起的血液容積變化 的敏感特性 ，檢測心臟搏動(dòng)所引起的指尖血液變化，經(jīng) 具 有 濾 波 與 放 大 功 能 的信 號(hào) 調(diào) 理 電 路 對 信 號(hào) 進(jìn)行預(yù)處理 ，心率計(jì)數(shù)通過MSP430的專用比較器實(shí)現(xiàn) 。脈搏信號(hào)經(jīng)過 濾波和放大之 后送入MSP430單片機(jī)的比較器專用I／0口CA0或CA1進(jìn)行心率計(jì)數(shù) ，系統(tǒng)設(shè)定 了報(bào)警 閾值 以實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能，當(dāng)心率超 出人體正常值時(shí) ，MSP430單片機(jī)會(huì)通過SPI接 口指示無線通信模塊發(fā) 出報(bào)警信息 ，并向監(jiān)護(hù)中心或監(jiān)護(hù)人發(fā)出報(bào)警 。系統(tǒng)架構(gòu)如圖IN示。
標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 便攜式心率監(jiān)測系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。為更好地普及和推動(dòng)Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用，目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權(quán)移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動(dòng)化接口）組織，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在中國，Modbus已經(jīng)成為國家標(biāo)準(zhǔn)。豆丁標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：GB/T19582-2008標(biāo)準(zhǔn)名稱：《基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》分3個(gè)部分：《GB/T19582.1-2008第1部分：Modbus應(yīng)用協(xié)議》《GB/T19582.2-2008第2部分：Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指南》《GB/T19582.3-2008第3部分：Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)指南》
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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近年來，基于CAN應(yīng)用層協(xié)議CANopen的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)自動(dòng)化中得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用，特別是在分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。本文主要研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)基于DSPTMS320F2812的CANopen通訊協(xié)議。論文首先簡單介紹了CANopen協(xié)議的應(yīng)用背景和意義，描述了CANopen的網(wǎng)絡(luò)模型，分析CAN總線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，構(gòu)造了相關(guān)的主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)硬件平臺(tái)。其次重點(diǎn)分析CANopen協(xié)議的模型結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)過程，簡要介紹了CANopen協(xié)議的設(shè)備模型、對象字典以及CANopen設(shè)備的各種狀態(tài)的基本含義，在此基礎(chǔ)上描述了CANopen協(xié)議的框架結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)體系結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)流程，據(jù)此確定協(xié)議軟件的設(shè)計(jì)編程思想。CANopen協(xié)議軟件包括初始化過程和協(xié)議棧設(shè)計(jì)，論文對硬件和協(xié)議初始化以及協(xié)議棧各功能組成模塊的設(shè)計(jì)過程和執(zhí)行功能進(jìn)行了詳細(xì)說明，特別是對采用具有內(nèi)嵌CAN功能外設(shè)部件的DSP處理器編程實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議的方法進(jìn)行了詳細(xì)的描述，包括DSP的初始化、中斷處理以及接收、發(fā)送處理等。最后，對于編程實(shí)現(xiàn)的CANopen 協(xié)議軟件在硬件平合上進(jìn)行了實(shí)際驗(yàn)證，按照CANopen協(xié)議的規(guī)定，測試各種通訊對象的基本功能，結(jié)果表明協(xié)議軟件實(shí)現(xiàn)了CANopen協(xié)議的基木要求。
上傳時(shí)間： 2022-07-18
上傳用戶：fliang
智能稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料要以微控制器為控制核心，通過稱重傳感器實(shí)現(xiàn)對灌裝氣體重量的自動(dòng)檢測及控制，但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)出高精度數(shù)據(jù)采集、寬溫度工作范圍的智能燃?xì)夤嘌b稱重系統(tǒng)。1 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)1． 1 整體硬件電路設(shè)計(jì)燃?xì)夤嘌b稱重控制系統(tǒng)主要包括: 信號(hào)采集、信號(hào)調(diào)理、灌裝過程控制、數(shù)據(jù)顯示等模塊。其中的信號(hào)調(diào)理模塊對傳感器的mV 輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、A/D 轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)STC11F32XE 進(jìn)行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數(shù)字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數(shù)碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構(gòu)成人機(jī)交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環(huán)境溫度供傳感器溫度補(bǔ)償時(shí)使用( 見圖1) 。1． 2 信號(hào)采集及調(diào)理電路據(jù)設(shè)計(jì)要求，稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結(jié)構(gòu)的應(yīng)變片式傳感器，其有效的最大輸出在20 mV以內(nèi)，為了拓展其A/D 轉(zhuǎn)換器的滿量程有效利用范圍，需要對其進(jìn)行差動(dòng)放大。同時(shí)，為了提高其抗干擾能力，對傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行二階低通濾波， IN －和IN + 為傳感器輸出的差動(dòng)信號(hào)，S3 和S4 是磁珠，對高頻干擾信號(hào)有一定的抑制作用; 運(yùn)算放大器采用精密雙運(yùn)放OP2177，放大電路的放大倍數(shù)由R10、R31 和RG1 決定
標(biāo)簽： 智能稱重系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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