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分布式處理

  • RT-Thread的驅動框架介紹

    N-Thread簡介RT-Thread,來自中國的開源實時操作系統延生于2006年:硬實時操作系統核心;,低資源占用的軟件系統平臺;o RTThread本自依賴于社區方式發展,開源、永遠開源:(GPv2許可證)社區多樣性的發展萬式支持眾多的處理器:ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex;MIPS外理器:PowerPC/x86/NIOSIII眾多發展方向:微處理器:帶MMU的處理器;甚至是多核處理器N-Thread目前驅動框架。基于名  對象化設備模型:上層應用A 查找相應設備名獲得設備句柄即可采用標準的設備接口進行硬件 的訪問操作;NThread目前驅動框架口通過 套設備模型,可以做到應用與底層設備的無關性。口當前支持:符設備,塊設備、網絡設備、聲音設備等。改進需水,實際設備 還有很多;,隨著支持平臺增多,驅動維護變得困難;>如何得到一個剪表方便,驅動容易編寫的框架;,更多的面向對象特性,H象操作方法形成ops列表;? 改進目標,設備驅動模型應能夠覆蓋大多數設例如串D,CAN,以太網,USB,SPI設備,SDIO設備,Fas備,LCD圖形設備。針對于上層應用,其操作接口精簡而統一;針勸底層驅動,易于編寫,要輯結構清晰。能夠重用已有的設備驅動;

    標簽: RT-Thread

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:jason_vip1

  • 基于FreeRTOS和LwIP的SNTP設計

    網絡時間協議NTP(Network Time Protocol)是由RFC 1305定義的時間同步協議,用來在分布式時間服務器和客戶端之間進行時間同步.NTP采用UDP進行數據傳輸,端口號為123,可提供了1~50 ms的精確度,精確度取決于同步源和網絡路徑等特性(簡單網絡時間協議SNTP(Simple Network Time Pro-tocol)是一個簡化了的NTP服務器和NTP客戶端策略,SNTP在協議實現上沒有什么更改,在最近也不會有什么變動。訪問范例與UDP/TIME協議是一致的,實際上,SNTP應該更容易適用于使用個人計算機的UDP/TIME客戶,而且SNTP也被設計在一個專門的服務器(包括一臺集成的無線電時鐘)上操作.SNTP主要通過同步算法來交換時間服務器和客戶端的時間截,從而估算出數據包在網絡上的往返延遲,進而獨立地估算系統的時鐘偏差.SNTP報文格式如圖1所示。

    標簽: freertos lwip sntp

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:20125101110

  • 基于OpenWrt WiFi Mesh網絡的室內導航

    首先,論文研究的室內導航是基于手動配置或者自動化程序構建的owM網絡,而不是現有商場的WiFi熱點,增加了網絡的可控性,同時導航系統也可以更好的利用網絡的特點。OwM網絡節點由OpenWrt系統的路由器構成,OpenWrt系統可編程,因此整個網絡可以按照需求自定義功能。其次,導航系統以店鋪鄰接關系數據庫作為簡單的室內地圖數據,店鋪管理人員通過導航軟件錄入店鋪鄰接關系,通過分布式數據庫的同步,得到完整店鋪鄰接關系數據,即簡易室內地圖,有效地解決室內地圖缺少的問題。這種獲得室內地圖的方法,相比其他方法更簡單,成本更低。最后,店鋪鄰接關系數據庫又是基于OwM網絡的分布式數據庫,作為簡單的室內地圖數據,有效的避免了集中式數據庫組織上的缺點,提高了系統的可靠性。Mesh網絡具有自組織、多跳的特點,但是數據訪問時間長。基于owM網絡的室內導航,結合了Mesh網絡和分布式數據庫的優點,既實現網絡自組織、多跳功能,同時縮短了數據庫訪問時間,降低了數據傳輸的代價。基于OWM網絡的室內導航系統有效地結合了OpenWrt.Mesh網絡和分布式數據庫的優點,后續可以采用聚類算法縮減頂點個數,縮短導航時間,網絡節點連接方式可以考慮網橋,實現全網通信。關鍵詞:室內導航;OpenWrt;OwM網絡;分布式數據庫

    標簽: 室內導航 OpenWrt WIFI

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:得之我幸78

  • 自動控制原理 第四版(胡壽松)

    本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應用。全書共分十章,前八章著重介紹經典控制理論及應用,后兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。本書精選了第二版中的主要內容,加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖;比較全面地闡述了線性控制系統的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設計等方法;對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題,進行了比較詳細的討論;在非線性控制系統分析方面,給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法,對日前應用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹;最后兩章根據高新技術發展的需要系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合,以及動態系統的最優控制等方法:書末給出的兩個附錄,可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業部優秀教材,1988年被評為全國優秀教材,1997年被評為國家級教學成果二等獎,同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業院校自動控制、工業自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業的教科書,亦可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。

    標簽: 自動控制

    上傳時間: 2022-06-23

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  • RFID中間件設計與實現

    RFID(Radio Frequency Identification)中間件的設計與系統的多個層相關,如RFID電子標簽的數據采集、標簽數據管理、RFID系統安全等。對于不同層,不同的設計和實現被具體應用所采納。然而,以這種方法設計出來的中間件就會缺乏一致性和靈活性,設計者不能夠以一個統一的框架設計RFID中間件。面向服務的RFID中間件架構SOA(Service-oriented Architecture)是一種用于RFID各個應用領域軟件開發的框架,它是一種以服務為中心的包含運行環境、編程架構風格在內的一套新的分布式軟件系統構造方法和環境。使用SOA開發RFID中間件,能很好地改善軟件設計中的整體性、靈活性和統一性。SOA是RFID中間件設計的基礎,本文針對RFID中間件設計中存在的一些問題,如EPC編碼的自動解析、RFID讀寫器的接入、RFID標簽數據的交換或共享、RFID系統安全等,提出了面向服務的RFID中間件平臺架構。本文用SOA的設計原則建立RFID中間件的軟件構架,然后通過系統集成服務的方式——查詢服務、調用服務和提供服務清晰地定義出RFID讀寫器管理服務、標簽信息服務、RFID安全服務等。使其適合于不同的RFID應用,并且根據EPCglobal 標準實現EPC編碼的自動解析,這樣不僅有助于在不同平臺間RFID標簽數據的交換和集成,而且對于不同的應用降低了構建RFID系統的難度。

    標簽: rfid

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 嵌入式實時操作系統RTTHREAD的設計與實現

    信息技術的飛速發展使得嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛,從工業控制,航空電子,醫療應用到虛擬現實,消費電子,多媒體通信等眾多領域,嵌入式實時操作系統在這些領域的前景極為廣闊。同時,新的領域和應用對嵌入式實時操作系統提出了跟多要求,其中最主要的是:強實時,高可靠性,易擴展性。微內核因為其良好的兼容性、擴充性、靈活性、移植性,可靠性和分布式特性而成為學術界的研究熱點。然而,微內核并不完美,效率低下一直是微內核系統的一塊短板,這也是導致圍繞單一內核和微內核產生的諸多爭論的主要原因。為了解決微內核效率低下的問題,學術界和工業界進行了多年的研究,已經開發出以L4操作系統為代表的第二代微內核操作系統,重點突破了微內核體系結構導致的進程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內核結構基礎上,借鑒14、Vxworks等諸多操作系統的思想,揚長避短,加入自己的特色,提出并實現了在功能和性能上都有可比性,屬于第二代微內核操作系統范疇,基于內核對象的聯入式實時操作系統KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活,可以從資源極度緊張的小型系統,到一個帶內存管理單元,網絡功能的基本計算單元。RT-Thread有著高度可配置,易剪裁,擴展性好,可靠性高等特點,適合于嵌入式系統,實時系統。本文詳細介紹了RT-Thread 微內核的設計與實現過程,從體系結構到各個功能模塊。

    標簽: 嵌入式 rtthread

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:fliang

  • AC6921A藍牙方案標準原理圖V2.0(精簡版)

    捷理藍牙IC的應用原理圖,帶藍牙,TF卡,U盤,播放,FM收音機功能!

    標簽: 藍牙

    上傳時間: 2022-07-01

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  • 電機與拖動基礎 第四版 [李發海,王巖 編著] 2012年.pdf

    本書為《電機與拖動基礎》一書配套用書,包括該教材中全部思考題的解答,可供采用此教材的老師備課時參考,也可供學生作為學習參考用書。 本 書 是 為 工 業 自 動 化 等 非 電 機 專 業 編 寫 的 教 材 , 全 面 闡 述 了 這 些 專 業 所 需 的 電 機 與 電力拖動的基本理論和基礎知識。 本書為第4版,第1版由中央廣播電視大學出版社出版,第2、3版由清華大學出版社 出版。本書被普通高校、夜大學廣泛選用,受到師生普遍歡迎,第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國家級規劃教材。根據教材的使用情況及有關專業發展的需要,對本書再 次進行修訂。 本 書 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內 容 , 對 第 8 章 三 相 異 步 電 動 機 的 啟 動 與 制 動 、 第 1 0章三相交流電動機調速、第1 1章電動機的選擇進行了重新編排,增加了異步電動機三 相反并聯晶閘管軟啟動、變頻電源等內容,使本書能更緊密地結合近些年相關專業發展的 實 際 情 況 。 本 書 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 , 其 特 點 并 沒 有 也 不 能 改 變 , 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學校的相關專業。 本書主要特點是: (1) 將電機原理與電力拖動兩部分內容有機地結合為一個整體。 (2) 以 電 力 拖 動 系 統 中 應 用 最 廣 泛 的 他 勵 直 流 電 動 機 和 三 相 異 步 電 動 機 及 其 電 力 拖 動為重點。 (3) 側 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 , 并 始 終 強 調 基 本 理 論 的 實 際 應 用 。 闡 述 電 機原理時緊密圍繞著電力拖動,并著重分析電動機的機械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機電樞繞組電阻值的計算、電力拖動系統過渡過程中有關虛穩態點的概念、三相繞線式 異步電動機定子串電阻啟動計算等,比前兩版簡單、準確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學生好評。 (5) 內容闡述循序漸進,富于啟發性,便于自學。 (6) 針對各章內容中的重點和難點,精心編寫了大量的例題、思考題和習題。題目具 有典型性、規范性、啟發性、趣味性和正確性,能很好地引導學生掌握本課程的主要理論, 培養學生解決工程實際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內容上、寫法上都考慮了為不同層次的學生所使用,大學本科電機與拖動基礎。 

    標簽: 電機與拖動基礎

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 大數據與人工智能導論

    姚海鵬,王露瑤,劉韻潔著/人民郵電出版社 / 2017年09月本書主要涉及數據工程、人工智能算法原理,大數據平臺技術、人工智能算法在大數據平臺上的實現、人工智能算法的應用于實踐。本書第一章是大數據與人工智能的歷史、應用。第二章是數據工程。第三章是人工智能基礎算法的原理介紹。第四章是大數據平臺的介紹。第五章以第三章中的幾種算法為例子,介紹了它們是如何在大數據平臺上分布式實現的。第六章是當前熱門的深度學習技術的介紹。第七章是實踐。

    標簽: 大數據 人工智能

    上傳時間: 2022-07-05

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  • ISO11898-2 道路車輛-CAN第二部分 高速介質訪問單元

    1范圍此部分定義了高速(發送速率高達1Mbps)介質訪問單元(MAU)和一些介質依賴特性(基于IS08802-3),包括CAN的物理層;一種應用于道路車輛中的串行通信協議支持分布式實時控制和多路復用;2標準參考以下參考文檔診斷這個文檔的應用是獨立的。對于數據參考,僅參考譯文。對于未標日期的參考,參考最新的譯文(包括任何修正)。ISO7637-3:1995,道路車輛-傳導導和耦合引起的電干擾-第三部分:正常12V或24V供電的車輛-除電源線外通過電容或電感耦合的電氣瞬態傳輸ISO/IEC8802-3,信息技術-系統間的電信通信及信息交換-局域網和城域網-特性需求-第三部分:載波監聽多路訪問/沖突檢測方法(CSMA/CD)和物理層規定。IS016845,道路車輛-控制器區域網絡(CAN)-一致性測試計劃

    標簽: CAN

    上傳時間: 2022-07-06

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