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近年來，基于CAN應用層協議CANopen的現場總線網絡在工業自動化中得到了廣泛的關注和應用，特別是在分布式運動控制系統中具有良好的應用前景。本文主要研究、設計、實現基于DSPTMS320F2812的CANopen通訊協議。論文首先簡單介紹了CANopen協議的應用背景和意義，描述了CANopen的網絡模型，分析CAN總線網絡的結構，構造了相關的主節點和從節點硬件平臺。其次重點分析CANopen協議的模型結構及其設計過程，簡要介紹了CANopen協議的設備模型、對象字典以及CANopen設備的各種狀態的基本含義，在此基礎上描述了CANopen協議的框架結構、軟件實現體系結構、設計實現流程，據此確定協議軟件的設計編程思想。CANopen協議軟件包括初始化過程和協議棧設計，論文對硬件和協議初始化以及協議棧各功能組成模塊的設計過程和執行功能進行了詳細說明，特別是對采用具有內嵌CAN功能外設部件的DSP處理器編程實現CANopen協議的方法進行了詳細的描述，包括DSP的初始化、中斷處理以及接收、發送處理等。最后，對于編程實現的CANopen 協議軟件在硬件平合上進行了實際驗證，按照CANopen協議的規定，測試各種通訊對象的基本功能，結果表明協議軟件實現了CANopen協議的基木要求。
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 59資源包含以下內容：1. MSP430系列單片機培訓班.pdf2. MSP430單片機通用系統研制和應用.pdf3. 基于單片機的防火漏電保護器設計.pdf4. PIC單片機學習網--MCD2快速入門.pdf5. 單片機應用系統的CPLD應用設計.pdf6. 基于STC89C52數控直流電源設計.pdf7. 基于68HC908MR16單片機的光伏正弦波逆變電源.pdf8. 紡織設備中金屬旋轉體振動的單片機測試系統.pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的設計.pdf10. MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應用大綱.pdf11. 單片機在膠訂機智能控制系統中的應用.pdf12. 基于SPCE061A單片機的語音播報溫度計的設計.pdf13. 用AT89S51單片機制作紅外電視遙控器.pdf14. 數碼管驅動及鍵盤控制芯片CH451.pdf15. ARM單片機的存儲器接口.pdf16. AVR mega128學習板.doc17. 輪胎動態試驗臺在線測控系統的研制.pdf18. AVR mega128開發板.doc19. 哈爾濱九洲電氣股份有限公司2009年年度報告.pdf20. AVR mega16開發板恩易.doc21. 單片機原理與接口技術教材.pdf22. ISP下載線 mega16開發板恩易.doc23. CAN通訊模塊.doc24. JTAG仿真器 mega16開發板恩易.doc25. 單片機嵌入式模塊.doc26. 單片機C語言.pdf27. 嵌入式網絡模塊.doc28. 單片機高級特性.pdf29. CAN網絡模塊.doc30. 單片機與電磁兼容基礎研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模塊.doc32. ISP型單片機實驗板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系統的設計.pdf34. 微處理器在汽車巡航系統中的應用.pdf35. 電動汽車充電站網絡監控系統的研究.pdf36. 基于單片機控制的視頻遠程傳輸系統.pdf37. 基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統.pdf38. 診斷中性束時序控制系統的研制.pdf39. 《單片機技術實驗》指導書.pdf40. C8051F單片機串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051單片機的客車倒車監視系統.pdf42. MCS-51單片機的指令時序.pdf43. 一種基于MCS51的微型計算機數控系統設計.pdf44. 基于MSP430單片機的以太網供電設備的軟件設計.pdf45. 單片機與接口技術實驗講義.pdf46. 單片機實踐教學的問題與對策.pdf47. 凌陽61板電子實習.pdf48. 單片機控制的氣相色譜熱導檢測器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC綜合實驗指導書.pdf51. 基于單片機的經濟實用型機床系統設計.pdf52. 基于單片機及FPGA的時碼終端系統.pdf53. 單片機控制LCD模擬雷達環視顯示器畫面.pdf54. 基于AT89C51單片機的智能門鎖控制系統的設計.pdf55. SX單片機實驗箱電路板簡介.pdf56. 基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車的設計.pdf57. MCS-51單片機仿真實驗系統智能測控技術實驗指導書.pdf58. 單片機C語言程序設計實驗指導書.pdf59. 計算機學院--單片機原理.pdf60. 基于單片機的輪機模擬器電站同步表實現.pdf61. LS2051技術資料.pdf62. 單片機實驗教學方法的探討.pdf63. 三種單片機模擬串口方法介紹.pdf64. 基于Proteus和Keil的單片機教學新方式.pdf65. 單片機概述課件.pdf66. 單片機控制的智能PID控制器在液壓系統中的應用研究.pdf67. 基于C8051F單片機的煤礦10kV電網保護測量裝置.pdf68. 51單片機在視頻矩陣設計中的應用.pdf69. 基于單片機的并聯電梯控制系統.pdf70. LS4051技術資料.pdf71. 單片機系統中PS/2鍵盤驅動程序的設計.pdf72. 基于DTMF與單片機的電話遠程和紅外近程測控系統.pdf73. 基于單片機的AFM納米機械性能測試系統.pdf74. 單片機控制溫度的一種新型電烙鐵.pdf75. 計步器電路及單片機應用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC單片機仿真學習型開發板簡.pdf77. 51單片機控制nrf401程序.rar78. STK單片機選型表.pdf79. 超高性價比,超高靈活性的SST89系列單片機.pdf80. SST單片機應用文集.pdf81. 8051單片機系統擴展.ppt82. 單片機原理及應用課件.ppt83. modbus開發程序包.rar84. 68HC(9)08JL3單片機的特點及開發手段.pdf85. keilc51中調用a51程序.pdf86. AS-IPC網絡攝像機編碼模塊.pdf87. MC68HC908系列單片機的片內FLASH在線編程.pdf88. KeilC51中C51程序與匯編程序的接口方法.pdf89. 帶您從零學51單片機.pdf90. iMPACT軟件使用說明.rar91. c51開發串行總線程序的優化.pdf92. 設計技術問答：單片機應用編程技巧.pdf93. ICC AVR編譯器的安裝與使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《單片機原理與應用》復習題.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于單片機的等效采樣示波器的設計.pdf98. 基于單片機的分布式液位控制系統設計.pdf99. AVRISP使用說明書.pdf100. 2.4寸液晶屏資料及51單片機代碼.rar
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 70資源包含以下內容：1. 基于凌陽單片機控制的簡易智能電動車設計.pdf2. 便攜式智能儀器儀表的低功耗技術.pdf3. 水位監測報警系統(電子設計競賽題目).rar4. Keil C51單片機/arm開發工具 V8.02.exe5. 水位監測報警系統原理.doc6. Keil C51編譯器用戶手冊 中文版.zip7. 水位監測報警器（顯示部分）.doc8. 數字密碼鎖設計(電子密碼鎖制作論文).pdf9. 水位監測報警系統.doc10. 微處理器基礎知識(pdf教程).zip11. 水位報警器設計與制作論文.doc12. 漢字字庫的點陣提取程序.zip13. uC/GUI在MCS51系列單片機系統上移植的仿真實現.pdf14. 串口調試軟件SSCOMV3.0.rar15. 基于U盤的單片機低功耗海量存儲系統.pdf16. 8051系列單機編輯調試仿真器(8051模擬器).zip17. 基于DS80C410串口至以太網接口轉換器的實現.pdf18. 單片機程序遠程升級的設計.pdf19. 基于MSP430行駛車輛檢測器的設計.pdf20. 同地彈現象的分析和講解.doc21. 基于AVR單片機的電力投切裝置開發.pdf22. ATM的基本原理.pdf23. 基于PIC單片機的低功耗讀卡器硬件設計.pdf24. 基于MSP430的小型望遠鏡防抖系統設計.pdf25. ATM專題教材.pdf26. 基于智能控制技術的新型溫控系統的研究.pdf27. The 8051 Microcontroller.pdf28. 芯源電子單片機教程(中文版).rar29. 基于中穎SH79F164單片機的電子血壓計應用.pdf30. 抽樣z變換頻率抽樣理論.ppt31. CoPIC 5X PIC16C5X/12C5XX單片機生產用.pdf32. 8051單片機指令系統,計算機的指令系統.ppt33. 離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Tr.ppt34. Smith控制算法仿真與控制.rar35. 單片機指令系統.rar36. 如何導入ASM文件到工程(視頻教程).rar37. PC機與單片機通信實例-表決器.pdf38. 8086指令系統.pdf39. 單片開關電源最新應用技術.rar40. SOC與單片機應用技術的發展.pdf41. SPCE061A指令系統.rar42. 安規設計注意事項.pdf43. Proteus Professional 7.1 sp2 中.rar44. Keil C51使用詳解.pdf45. 單片機仿真軟件.rar46. C51基本語法.ppt47. 八段碼顯示程序設計與調試.ppt48. 單片機接口技術(C51版)例程源代碼.rar49. C51基本結構程序設計.ppt50. 波形發生器,含原理圖+電路圖+源程序.rar51. 單片機接口技術(C51版)課件.rar52. PIC單片機設計電子密碼鎖.rar53. 微機接口課件.rar54. 單片機原理與應用實驗講義.rar55. 微型機算計發展概述.ppt56. 用單片機AT89C51改造普通雙桶洗衣機.rar57. 多功能高集成外圍器件.ppt58. 用AT89C2051單片機制作的數字電容表.rar59. 可編程中斷控制器82C59A-2.ppt60. 匯編指令查詢器V1.20版.rar61. 高性能可編程DMA控制接口82C37A-5.ppt62. 用單片機制作多功能莫爾斯碼電路.rar63. CHMOS可編程時間間隔定時器芯片82C54.ppt64. 一種實用的微機自動配料秤系統.pdf65. 可編程外圍接口82C55A.ppt66. 單片機開發工程案例分析與解析.rar67. 基于單片機的車輛識別裝置.doc68. 基于單片機控制的二氧化碳濃度測試計.pdf69. 51單片機播放音樂編碼程序 ,music encodeV1..rar70. 微機燈光控制系統.doc71. 單片機音樂中音調和節拍的確定方法.rar72. AVR單片機GCC程序設計.rar73. 電子密碼鎖的設計與實現.doc74. 數字鐘顯示電路.rar75. 車用分布式OSEK系統的實時診斷平臺研究.pdf76. PC機之間串口通信的實現.doc77. 單片機電子表原理圖和程序代碼 (PCB電路).rar78. 基于CAN的OSEK COM規范研究與實現.pdf79. 多路電壓采集系統.doc80. μ’nSP單片機應用及開發技術.pdf81. MPC555的發動機電控單元小系統設計.pdf82. 基于PC機的電子琴設計.doc83. TEA1504開關電源低功耗控制芯片的應用.pdf84. 采用Infinenon C166系列單片機的CAN系統解決方.pdf85. 單片機系統軟件抗干擾方法.pdf86. 新穎實用的單片機雙積分A/D轉換電路和軟件.pdf87. 帶鍵盤掃描和LED/LCD驅動顯示板設計及源程序.rar88. 單片機系統常用軟件抗干擾措施.pdf89. 單片機ad轉換電路.pdf90. 單片機游戲大全.rar91. 單片機復位標志位的設置與應用研究.pdf92. 交通燈控制器的設計與實現.doc93. 自制多功能編程器.rar94. MCS51系列單片機軟件控制復位的可靠方法.pdf95. 給初學單片機的40個實驗（含電路圖和源程序）.rar96. 改善基于微控制器的應用的瞬態免疫性能.rar97. 基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作(含源程序和原理圖).doc98. 51單片機工程師實例設計程序集-（20種常見應用整編）.rar99. 深入討論HCS08的內部時鐘源模塊.pdf100. 基于CPLD的單片機PCI接口設計.pdf
標簽： 通信原理
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（110）資源包含以下內容：1. 12864液晶模塊的MSP430F149的源代碼.2. 本文檔詳細介紹了從Ｃ語言過渡到嵌入式Ｃ語言的入門過程.3. qt3 Embedded mplayer in a QWidget.4. 歐姆龍PLC程序.5. 分布式嵌入式系統若干可重構問題的研究 可重構研究方面的好東西.6. 這是一篇關于C/C++編程規范的說明文檔.7. 利用LABVIEW控制步進電機。對軟件編程.8. 接口電路可靠性設計。接口電路設計難得的一份參考資料.9. 這是JFrame的一些例子(chapter4)。可以參考一下。想要做GUI的人不妨看一看.10. 在PXA270上替換開發板的實時時鐘RTC4513為DS1302的修改說明,自己寫的,拿上來和大家共享,也希望大家提意見.11. 簡單matlab界面設計的ppt的簡單介紹.12. matlab界面設計的實用手冊.13. Matlab入門教程GUI程序設計,好東西大家分享！.14. 電容感應程序.15. RSLogix500培訓教材,指導如何使用安裝ABPLC.16. 基于FPGA自適應高速RS編譯碼器的IP核設計.17. 基于芯片DS1302的湍流實時時鐘的實現.18. liunx平臺的pci程序開發,希望對大家有幫助.19. 文章介紹了TMS320VC5409 的在語音處理方面的一個應用電路.20. 學習嵌入式必須的東西.21. h.264的碼流結構.22. 8255控制交通燈全資料.23. TFT彩色液晶屏的SPI接口的驅動程序.24. PCA的理論的介紹。了解PCA很有幫助。.25. S3C44B0X 外部中斷的開發應用.26. 讀取SD卡存儲的adpcm碼.27. 電子報時鐘源碼,實現報時的功能!聲音文件可以自行替換.28. 基于AVR單片機的步進電機的控制.29. BlackFin 5xx 處理器音頻接口擴展電路圖.30. Nuclues嵌入式RTOS源碼.31. 根據蒙特卡羅分析原理.32. 自編的某項目中的基于NIOS II的硬盤控制程序.33. 關于在FPGA或CPLD鎖相環PLL原理與應用,介紹用FPGA的分頻技術..34. 這是電子方面的.35. 實例42 嵌入式電子鐘 這是一個界面友好的vc嵌入式電子鐘 具有很好的參考價值.36. 老外的PCB設計軟件,是免費的.可以上網更新..37. 里面是嵌入式常用模塊的電路圖.38. 該嵌入式系統教材對從事嵌入式開發的工作人員.39. SST FALSH的讀寫(SPI模擬總線)(長期運行).40. ICCAVR環境下的PTR4000無線模塊驅動程序.
標簽： Bluetooth
上傳時間： 2013-05-26
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（114）資源包含以下內容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口調試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設計原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機制作自學習遙控器詳細設計思路.5. 在微波整體集成電路設計、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學術論文.6. 對于內部具有D /A轉換器的單片機,采用其自備的D /A轉換器產生需要的信號是最經 濟的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強大的內部具有D /A轉換器的單片機。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級菜單.這是我工作中的一個程序,有興趣的可以看.8. 這是一個i2c程序,經過多次應用都能成功實現功能,而且簡要實用.9. 本電子書是很多嵌入式開發經典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內存條電路原理圖資料,好像是臺灣人寫的.11. FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能.12. fat32文件系統格式說明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統格式說明.14. 講解嵌入式開發的入門書!非常不錯,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個能夠8*8的鍵盤驅動芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調試OK的三個Game源代碼.25. S24C10最小系統原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個電平轉換芯片的資料74LVC4245,它在以太網中也發揮了很大的作用,對WEB開發人員有借鑒的價值.27. mmc卡的specification標準的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發,可以參考學習..30. megal16在codevision下關于1602的驅動程序.31. 分布式多DSP系統的CPCI總線接口設計和驅動開發.32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導裝載器)是用于初始化目標板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺Nandboot引導程序源碼.39. c8051f24是個教學的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級篇>>光盤資料中 體會“面積和速度的平衡與互換” 例程.
上傳時間： 2013-07-17
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（132）資源包含以下內容：1. siemens PLC Prodave 通訊測試.2. 嵌入式系統下IC卡讀寫的源碼.3. 數字音樂盒的完整畢業論文（無意中發現的） 課程設計題目：數字音樂盒.4. 單片機程序 51頻率計 電子琴 電子鐘程序 按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統編程,一本很嵌入式編程很不錯的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統的書籍.7. 一份不錯的介紹linux 字符設備驅動的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發環境編寫的單片機C語言鍵盤掃描程序．.10. 8255A芯片的中文資料（8255中文資料）.11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機驅動PS2鍵盤的c程序 希望對大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發win ce代碼程序.16. 2個Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實現.18. 可實現對ST公司的SPI flash的控制.19. VB實現的文字圖片原理,VB實現的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個簡單的電梯控制系統,主要實現一個八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個gui 及供初學者參考 如有問題可以一起討論 可發到我的郵箱里 完成的功能就是 對uicontrol的應用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設計都使用此算法,個人覺得經典..24. 基于51單片機的源碼,內有液晶顯示(IIC)接口,還實現串口和定時操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個人覺得做嵌入式開發的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發環境及ARM 軟件模擬器； 通過實驗掌握簡單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構的處理器.29. 剛剛學習ne2000驅動開發.30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛星定位模塊的驅動程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進電機控制系統.34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數據傳輸.36. [轉載]嵌入到系統進程中,檢查并報告主板型號.37. Freescale_071112_1公司內部的器件資料.38. 關于2410開發板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器（PLC）.40. PIC匯編各個時間延時小程序.
標簽： SD卡
上傳時間： 2013-04-15
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