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分揀系統(tǒng)(tǒng)

  • 精細結(jié)構(gòu)對分形天線小型化的影響

    為了了解分形技術(shù)中的精細結(jié)構(gòu)在分形天線的小型化設(shè)計中,對分形天線小型化的影響狀況,本文采用對比的方法,通過改變Koch分形單極子天線和普通單極子天線的結(jié)構(gòu)參數(shù),對比分析了不同的結(jié)構(gòu)參數(shù)下天線上電流分布的仿真結(jié)果,得出的結(jié)論是精細結(jié)構(gòu)的精細程度越精細,分形結(jié)構(gòu)就能夠進行越多次數(shù)的分形,分形天線小型化的程度也就越好。

    標簽: 分形天線

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:YUANQINHUI

  • 基于時延差和頻分復(fù)用的節(jié)點定位系統(tǒng)

    在機器人的廣泛應(yīng)用中,為了獲取各種參數(shù)和數(shù)據(jù),確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節(jié)省成本,對傳感器網(wǎng)絡(luò)采用了時延差定位算法和頻分復(fù)用傳輸模式,即可獲得傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的相對位置。定位系統(tǒng)的搭建包括發(fā)射和接收兩部分,并采用了水聲換能器進行電-聲轉(zhuǎn)換和聲-電轉(zhuǎn)換。通過測試,該定位系統(tǒng)利用測試發(fā)射和接收信號之間的時間間隔,得到水下機器人傳感器網(wǎng)絡(luò)的相對位置,且滿足一定的定位精度。

    標簽: 時延 頻分復(fù)用 節(jié)點定位

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:hebanlian

  • 多路多節(jié)功分器的設(shè)計與傳輸線問題的研究

    文章的設(shè)計是采用內(nèi)部互聯(lián)一分二功分器的方法來實現(xiàn)多路功分器, 因為實際制作中很難將一分二功分器直接相連, 所以在一分二功分器之間需要采用傳輸線進行連接, 本文主要研究了內(nèi)部互聯(lián)多路多節(jié)功分器的性能以及傳輸線對內(nèi)部互聯(lián)多路多節(jié)功分器的影響。

    標簽: 多路 功分器 傳輸線

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:15501536189

  • 多輸入多輸出天線系統(tǒng)MIMO分析

      多輸入多輸出(MIMO)天線系統(tǒng)是發(fā)送端和接收端同時采用多個天線單元的分集接收系統(tǒng)。具有T M 副發(fā)送天線、R M 副接收天線的MIMO 系統(tǒng)模型。

    標簽: MIMO 多輸入多輸出 天線系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:tzrdcaabb

  • MIMO系統(tǒng)中分集增益和空間復(fù)用增益的折衷關(guān)系

    論文導(dǎo)出了分集增益與空間復(fù)用增益間的最佳折衷關(guān)系式。該關(guān)系式為階梯遞減右連續(xù)函數(shù),階梯數(shù)等于接收天線數(shù)目。分集增益的取值與分組長度有關(guān),只有當(dāng)分組長度不小于發(fā)射天線數(shù)目時才能獲得滿分集增益。折衷關(guān)系表明,采用合適的空時編碼可以同時獲得分集增益和空間復(fù)用增益,但是兩種增益不能同時達到最大。由最佳折衷關(guān)系可以推測一定空間復(fù)用增益時可得到的最大分集增益,以及一定分集增益時能獲得的最大空間復(fù)用增益  

    標簽: MIMO 分集增益 空間復(fù)用增益

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:mnacyf

  • 用二端口S參數(shù)來表征差分電路的特性

    用二端口S-參數(shù)來表征差分電路的特性■ Sam Belkin差分電路結(jié)構(gòu)因其更好的增益,二階線性度,突出的抗雜散響應(yīng)以及抗躁聲性能而越來越多地被人們采用。這種電路結(jié)構(gòu)通常需要一個與單端電路相連接的界面,而這個界面常常是采用“巴倫”器件(Balun),這種巴倫器件提供了平衡結(jié)構(gòu)-到-不平衡結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換功能。要通過直接測量的方式來表征平衡電路特性的話,通常需要使用昂貴的四端口矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀。射頻應(yīng)用工程師還需要確定幅值和相位的不平衡是如何影響差分電路性能的。遺憾的是,在射頻技術(shù)文獻中,很難找到一種能表征電路特性以及衡量不平衡結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生影響的好的評估方法。這篇文章的目的就是要幫助射頻應(yīng)用工程師們通過使用常規(guī)的單端二端口矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀來準確可靠地解決作為他們?nèi)粘9ぷ鞯牟罘蛛娐诽匦缘臏y量問題。本文介紹了一些用來表征差分電路特性的實用和有效的方法, 特別是差分電壓,共模抑制(CMRR),插入損耗以及基于二端口S-參數(shù)的差分阻抗。差分和共模信號在差分電路中有兩種主要的信號類型:差分模式或差分電壓Vdiff 和共模電壓Vcm(見圖2)。它們各自的定義如下[1]:• 差分信號是施加在平衡的3 端子系統(tǒng)中未接地的兩個端子之上的• 共模信號是相等地施加在平衡放大器或其它差分器件的未接地的端子之上。

    標簽: 二端口 S參數(shù) 差分電路

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:葉山豪

  • 多頭動臂式貼片機貼裝時間分階段啟發(fā)式優(yōu)化算法

    摘要:貼片機貼裝時間是影響表面組裝生產(chǎn)線效率的重要因素,文中提出了一種改進式分階段啟發(fā)式算法解決具有分飛行換嘴結(jié)構(gòu)的多貼裝頭動臂式貼片機貼裝時間優(yōu)化問題;首先,根據(jù)飛行換嘴的特點,提出了適用于飛行換嘴的喂料器組分配方案;其次,依據(jù)這一分配結(jié)果,通過改進式啟發(fā)式算法實現(xiàn)了喂料器組在喂料器機構(gòu)上的分配;最后,結(jié)合近鄰搜索法解決了元器件的貼裝順序優(yōu)化問題;仿真結(jié)果證明,文中采用的改進分階段啟發(fā)式算法比傳統(tǒng)分階段啟發(fā)式算法具有更好的貼裝時間優(yōu)化效果。關(guān)鍵詞:分階段啟發(fā)式算法;貼片機;飛行換嘴

    標簽: 貼片機 優(yōu)化算法 啟發(fā)式

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:大灰狼123456

  • 分壓電阻 計算工具 R2R 1.01

    分壓電阻 計算工具 R2R 1.01

    標簽: 1.01 R2R 分壓電阻 計算工具

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:asdfasdfd

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波,通過調(diào)整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設(shè)PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現(xiàn)難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調(diào)整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務(wù)的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調(diào)整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。

    標簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:dingdingcandy

  • 多功能單片機開發(fā)工具

    超級單片機開發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實用功能 單片機開發(fā)過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;3種LED編碼;色環(huán)電阻計算器;HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換;eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換;CRC校驗生成;串口調(diào)試,帶簡單而實用的數(shù)據(jù)分析功能;串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開發(fā),無須安裝,直接運行,不對注冊表進行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算 本功能主要用于準備用于查表計算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測量,根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機程序存儲器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對一些有 4個COM端的LED/LCD驅(qū)動器;同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。   3. 色環(huán)電阻阻值計算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人(像我)用的,比較簡單,單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色,阻值將實時給出。   4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換,本功能使用機會較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計算,提供3種計算方法。   5. 串口調(diào)試器 可以通過串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù),作為普通的串口調(diào)試器,可以手動發(fā)送所填內(nèi)容,也可以發(fā)送整個文件;   內(nèi)存映射功能,對于監(jiān)控單片機內(nèi)存非常方便,還可以定義內(nèi)存變量,自動從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值,支持字節(jié)型、整型、長整型、浮點型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數(shù)組型(其他不規(guī)則變量)等,同時支持10進制、16進制、2進制顯示;可以自由選擇需要實時監(jiān)測的變量;變量方案可以存盤等等;可以設(shè)為固定長度或定義首/尾標志,設(shè)置內(nèi)存中實際起始地址,顯示時和計算變量時用;由map文件自動讀取內(nèi)存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監(jiān)測,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時可以選擇二進制、文本方式顯示;可設(shè)置自動滾屏;設(shè)置最大顯示行數(shù); 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方;主發(fā)時可以循環(huán)發(fā)送所選命令;從發(fā)時可以定義自動應(yīng)答命令,即接收到表中所列的命令后,自動用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答,是不是很實用?   可以設(shè)為手動發(fā)送或定時發(fā)送。   可自定義通訊超時時間。   可以保存歷史數(shù)據(jù),包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)!   計劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。   6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動而不占用其資源,可以設(shè)置過濾條件,可同時監(jiān)視多個端口,可以保存數(shù)據(jù),可以直接記錄到文件中。

    標簽: 多功能 單片機 開發(fā)工具

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:大灰狼123456

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