模糊自適應整定PID控制系統(tǒng)設計
標簽: pid控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-03-19
上傳用戶:qingfengchizhu
該文檔為一個實例搞定MATLAB界面編程總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
標簽: matlab
上傳時間: 2022-03-29
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該文檔為數(shù)字信號處理算法的定點化及其C語言仿真講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
標簽: 數(shù)字信號處理
上傳時間: 2022-04-13
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PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗,手動調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對于需要經(jīng)常對PID參數(shù)進行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計出一種能夠自動整定PID參數(shù)、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業(yè)生產(chǎn)中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設計出一種控制性能優(yōu)良的PID參數(shù)自整定控制算法,并開發(fā)了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導的方法,設計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數(shù)自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數(shù)自整定方法進行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應用于本溫度控制器中,滿足了產(chǎn)品的控制指標要求.(2)通過設計基于單片機的控制電路,實現(xiàn)了本系統(tǒng)的控制功能.(3)通過設計基于CPLD的通訊電路和通訊協(xié)議,實現(xiàn)了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設計數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設計出了PID參數(shù)自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發(fā)提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設計和控制程序的開發(fā),對其它同類產(chǎn)品的開發(fā)具有一定的參考價值.
上傳時間: 2022-05-23
上傳用戶:得之我幸78
該文件為西門子上的PID控制,已經(jīng)成功移植,西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當你讀懂后你就能體會偉大的西門子過程控制的精妙以及STEP7命名的由來)
上傳時間: 2022-06-09
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直流接地故障判斷及處理方法1 直流系統(tǒng)接地故障類型及特點分析1.1 無源型電阻性接地1.1.1 電阻單點接地。電阻性單點接地無論是金屬性接地還是經(jīng)過高電阻接地均會引起接地電阻的降低,當?shù)陀?5 k Ω 時直流系統(tǒng)絕緣監(jiān)察裝置即會發(fā)出接地報警, 并進行選擇查找接地點, 防止造成由于直流系統(tǒng)接地引起的誤動、拒動。1.1.2 多點經(jīng)高阻接地。當發(fā)生直流系統(tǒng)多點經(jīng)高阻接地后, 直流系統(tǒng)的總接地電阻逐步下降,當?shù)陀谡ㄖ禃r,才發(fā)生接地告警,從而出現(xiàn)多點接地現(xiàn)象。如第一點80kΩ 接地,一般不會有告警,電壓偏移也不多,第二點80kΩ 接地,并聯(lián)后為40kΩ,高于絕緣監(jiān)察設定的25kΩ 報警限值,一般也不會報警,但電壓偏移會較大,在巡視、運行過程中要引起足夠的重視,當?shù)谌c高阻接地發(fā)生后,如40kΩ,則第三點并聯(lián)后直流接地電阻為20kΩ,這時必然會引起接地告警。多點經(jīng)高阻接地引起的接地告警, 由于每條接地支路電阻均較高, 直流拉路選擇變化不明顯,可能漏掉真正的接地支路,此時最好能檢測出支路的接地電阻值,而不是接地電流的相對值或百分比,可判斷接地狀況。1.1.3 多分支接地。有關設備經(jīng)過多次改造或施工不小心及圖紙設計不合理等,都將導致經(jīng)多個電源點引來正電源或負電源去某個設備,當該設備發(fā)生接地時, 即為多分支接地, 比多點更麻煩, 通過拉閘幾乎不可能找出接地支路,因為斷開任何一條支路,接地點還存在,對地電壓也不會發(fā)生變化或變化較小,此時應在保證安全的基礎上斷開所有支路再逐條支路送出,來查找接地電阻,但風險較大。1.2 有源接地通過交流( 如電壓互感器或交流220V,其一端是接地的) 電源引起的接地引起的接地稱為有源接地,交流220V串入直流系統(tǒng)將引起接地故障,由于其電壓較高,接地母線對地電壓為30 0V左右,非接地母線對地電壓高達約500V,而且功率很大,常常會燒損保護和控制設備,并引起保護誤動。交- 直流串電接地,只需再有一點接地即可引起保護誤動或拒動,這是最嚴重的故障現(xiàn)象, 應引起特別關注,發(fā)生此類情況后立即進行查找。
標簽: 直流接地故障
上傳時間: 2022-06-18
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文檔為基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
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文檔為基于MATLAB模糊自整定PID控制器的設計與仿真詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-29
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從并網(wǎng)逆變器主電路和同步發(fā)電機等效電路的對應關系出發(fā),提出模擬同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子的運動方程、有功-頻率下垂特性與無功-電壓下垂特性的虛擬同步發(fā)電機(VSG)外環(huán)控制策略。 引入虛擬阻抗模擬同步發(fā)電機定子電氣方程的電壓環(huán),和基于準比例諧振控制器的電流環(huán)共同構(gòu)成應用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的VSG 控制策略。 建立應用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的 VSG 動態(tài)小信號模型,分析其參與電網(wǎng)需求響應的機理。 推導得出 VSG 參與電網(wǎng)調(diào)壓/ 調(diào)頻需求響應的動態(tài)模型,為研究電網(wǎng)電壓/ 頻率波動時 VSG 無功/ 有功輸出特性提供依據(jù);進而在保證有功環(huán)、無功環(huán)的穩(wěn)定性與調(diào)壓/ 調(diào)頻動態(tài)性能的條件下,總結(jié)得到 VSG 關鍵參數(shù)的整定方法。 最后通過仿真與實驗驗證了所提 VSG 參與電網(wǎng)調(diào)壓/ 調(diào)頻動態(tài)模型的正確性與參數(shù)整定方法的有效性。
標簽: VSG 儲能系統(tǒng) 并網(wǎng)逆變器
上傳時間: 2022-07-04
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基于MATLAB/Simulink環(huán)境下的PID參數(shù)整定
標簽: matlab simulink pid參數(shù)
上傳時間: 2022-07-24
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