本文采用Memetic算法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)PIO評(píng)估,提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進(jìn)化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開(kāi)發(fā)的飛機(jī)模型ADMIRE為研究對(duì)象,利用Memetic算法對(duì)存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估結(jié)果表明,與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評(píng)估方法相比,改進(jìn)的優(yōu)化算法可以在全飛行包線范圍內(nèi)找出最壞的飛行狀態(tài),具有更高的可靠性、效率。
上傳時(shí)間: 2013-11-24
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在機(jī)器人的廣泛應(yīng)用中,為了獲取各種參數(shù)和數(shù)據(jù),確定各機(jī)器人基站的相對(duì)位置是極為重要的。為了安全和節(jié)省成本,對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)采用了時(shí)延差定位算法和頻分復(fù)用傳輸模式,即可獲得傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置。定位系統(tǒng)的搭建包括發(fā)射和接收兩部分,并采用了水聲換能器進(jìn)行電-聲轉(zhuǎn)換和聲-電轉(zhuǎn)換。通過(guò)測(cè)試,該定位系統(tǒng)利用測(cè)試發(fā)射和接收信號(hào)之間的時(shí)間間隔,得到水下機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò)的相對(duì)位置,且滿足一定的定位精度。
標(biāo)簽: 時(shí)延 頻分復(fù)用 節(jié)點(diǎn)定位
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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提出一種在接收端結(jié)合最大比合并的發(fā)送天線選擇新算法。該算法中,發(fā)送端從N個(gè)可用天線中選擇信道增益最佳的L個(gè)天線,而接收端不進(jìn)行天線選擇并進(jìn)行最大比合并(MRC)。并對(duì)該算法在準(zhǔn)靜態(tài)瑞利衰落信道的成對(duì)差錯(cuò)(PEP)性能進(jìn)行了深入地分析。理論分析和仿真試驗(yàn)證明。盡管發(fā)送端天線選擇對(duì)MIMO系統(tǒng)的分級(jí)階數(shù)會(huì)造成一定程度的損傷,但同不進(jìn)行天線選擇O‘M)相比,應(yīng)用該算法仍能獲得較大的分級(jí)增益,并能明顯提高相同頻譜效率和相同分集階效條件下空時(shí)碼的性能。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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近年來(lái),多輸入多輸出(MIMO)雷達(dá)受到國(guó)內(nèi)外科研人員的廣泛關(guān)注。這種新體制雷達(dá)能夠在時(shí)域、頻域、空域、碼域獲取更加豐富的目標(biāo)和環(huán)境信息,尤其是MIMO雷達(dá)的空間分集和信號(hào)分集特性在提高雷達(dá)的檢測(cè)與參數(shù)估計(jì)性能等方面具有很大的優(yōu)越性,能夠突破傳統(tǒng)雷達(dá)的性能限制。論文圍繞MIMO雷達(dá)空間分集與信號(hào)分集特性,針對(duì)目標(biāo)分辨與定位問(wèn)題提出了MIMO雷達(dá)DOA估計(jì)的新算法,利用MIMO雷達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了新算法的有效性。
標(biāo)簽: MIMO DOA 雷達(dá) 估計(jì)算法
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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提出了一種基于Surendra改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法,通過(guò)對(duì)背景更新系數(shù)的改進(jìn),獲取穩(wěn)定準(zhǔn)確的背景,再將背景幀與含運(yùn)動(dòng)區(qū)域的圖像幀用差分運(yùn)算獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠較快反應(yīng)環(huán)境的變化,準(zhǔn)確地獲得背景圖像,提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽: Surendra 運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 檢測(cè)算法
上傳時(shí)間: 2013-11-19
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針對(duì)幀差分法易產(chǎn)生空洞以及背景減法不能檢測(cè)出與背景灰度接近的目標(biāo)的問(wèn)題,提出了一種將背景減和幀差法相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法。首先利用連續(xù)兩幀圖像進(jìn)行背景減法得到兩種差分圖像,并用最大類間與類內(nèi)方差比法得到合適的閾值將這兩種差分圖像二值化,然后將得到的兩種二值化圖像進(jìn)行或運(yùn)算,最后利用圖像形態(tài)學(xué)濾波得到準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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分形學(xué)的經(jīng)典2,算法可借簽!
標(biāo)簽: 分形
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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DES查分攻擊源代碼,包含DES算法的實(shí)現(xiàn)以及DES密碼的查分攻擊。
上傳時(shí)間: 2015-02-13
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本書(shū)是國(guó)內(nèi)外業(yè)界廣泛關(guān)注的7卷本《計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)藝術(shù)》第2卷的最新版。本卷對(duì)半數(shù)值算法領(lǐng)域做了全面介紹,分“隨機(jī)數(shù)”和“算術(shù)”兩章。本卷總結(jié)了主要算法范例及這些算法的基本理論,廣泛剖析了計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)與數(shù)值分析間的相互聯(lián)系,其中特別值得注意的是作者對(duì)隨機(jī)數(shù)生成程序的重新處理和對(duì)形式冪級(jí)數(shù)計(jì)算的討論。 本書(shū)附有大量習(xí)題和答案,標(biāo)明了難易程度及數(shù)學(xué)概念的使用。 本書(shū)內(nèi)容精辟,語(yǔ)言流暢,引人入勝,可供從事計(jì)算機(jī)科學(xué)、計(jì)算數(shù)學(xué)、計(jì)算技術(shù)諸方面的工作人員參考、研究和借鑒,也是相關(guān)專業(yè)高等院校的理想教材和教學(xué)參考書(shū)。
標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī) 程序設(shè)計(jì) 數(shù)值算法
上傳時(shí)間: 2015-02-25
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本文件主要完成Kruskal算法。本文件包括三個(gè)類,分別是頂點(diǎn)類、邊類和Kruskal類。
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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