提出了一種新穎的控制方案

提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系 統在線計算方便，控制質量...

?? 2017-09-07

Verilog HDl語言實現CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼

Verilog HDl語言實現CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼 //本模塊的功能是驗證實現和PC機進行基本的串口通信的功能。需要在//PC機上安裝一個串口調試...

?? 2022-02-18

非線性系統多模型自適應控制研究

1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統，提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先，將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍，在此基礎...

?? 2022-03-11

利用ansoft進行電磁鐵的3d仿真

先用 solidworks件制磁制器數模，要是零件體，且各客件之不要求和，是分崗的體（且與磁材料之流出隙lmm左右，板與磁之流出氣隙距離，在此我留了0.5mm）...

?? 2022-03-16

電子書-單片機硬件電路設計238頁

電子書-單片機硬件電路設計238頁第 章 智能化／網絡化傳感器及接口技術 現代信息技術的三大基礎是信息采集（即傳感器技術）、信息傳輸（通信技術）和信息處理 （計算機技術）。傳感器屬于信息技術的前沿尖端...

?? 2022-03-23

實用c程序:16進制<->10進制互換程序 89C51系列CPU編程器接收CPU程序 HT1380實時時鐘驅動程序 單個漢字庫字摸提取程序

實用c程序:16進制<->10進制互換程序 89C51系列CPU編程器接收CPU程序 HT1380實時時鐘驅動程序 單個漢字庫字摸提取程序，tc2.0編譯 按鍵掃描驅動程序...

?? 2016-06-22

單片機程序集//16進制<->10進制互換程序 /* 89C51系列CPU編程器接收CPU程序*/ //按鍵掃描驅動程序

單片機程序集//16進制<->10進制互換程序 /* 89C51系列CPU編程器接收CPU程序*/ //按鍵掃描驅動程序...

?? 2016-12-14

采用帶有收發器的全系列40-nm FPGA和ASIC實現創新設計

本文介紹帶有收發器的全系列40-nmFPGA和ASIC，發揮前沿技術優勢，在前一代創新基礎上，解決下一代系統難題。...

?? 2013-07-26

Actions 炬力MP3播放器2071/2073系列主控芯片

·詳細說明：Actions 炬力 MP3 播放器2071、2073系列主控芯片 參考電路圖，完整電路圖。-Actions the torch strength MP3 player 2,071, 2,...

?? 2013-04-24

(PIC全系列單片機編程器制作)USB / Serial Port PIC Programmer

·現在國內網站上流行的USB及RS232接口的PIC全系列編程器....

?? 2013-06-22