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制器設(shè)(shè)計(jì)

DSP控制器原理在系統(tǒng)中應(yīng)用

制器原理及其在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用為了滿足高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)的開發(fā)需要．結(jié)合工程上的實際應(yīng) 用，本書介紹了數(shù)字信號處理器的發(fā)展概況和美國德州儀器(TI)等公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn)，以及運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對現(xiàn)有的系統(tǒng)實現(xiàn)方法作了對比；在此基礎(chǔ)上．詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)．功能外設(shè)，指令系統(tǒng)．集成開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開發(fā)，調(diào)試工具等內(nèi)容；通過對無刷直流電動機(jī) 控制器，交流伺服電動機(jī)控制器等實現(xiàn)方案的設(shè)計思路和程序代碼的翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的主要問題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。

標(biāo)簽： DSP 控制器統(tǒng)中應(yīng)用

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：lihairui42
開放式PAC系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運(yùn)動、驅(qū)動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計出的處理流程能跨越多臺機(jī)器和過程控制處理單元, 實現(xiàn)包含運(yùn)動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語言，允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

標(biāo)簽： PAC 開放式系統(tǒng)設(shè)計

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：JGR2013
* 本程序包含控制外部液晶面板的4-BIT控制模式子 * * 程序。這些程序是專門為 MCU201 workshop演示板 * * 設(shè)計的。但它也可作為其他類型的使用 KS0066U控 *

* 本程序包含控制外部液晶面板的4-BIT控制模式子 * * 程序。這些程序是專門為 MCU201 workshop演示板 * * 設(shè)計的。但它也可作為其他類型的使用 KS0066U控 * * 制器的液晶面板的控制程序。

標(biāo)簽： workshop 0066U 0066 程序

上傳時間： 2014-12-06

上傳用戶：wxhwjf
本文從理論上推導(dǎo)出CRC 算法實現(xiàn)原理

本文從理論上推導(dǎo)出CRC 算法實現(xiàn)原理，給出三種分別適應(yīng)不同計算機(jī)或微控制器硬件環(huán)境的C 語言程序。讀者更能根據(jù)本算法原理，用不同的語言編寫出獨(dú)特風(fēng)格更加實用的CRC 計算程序。

標(biāo)簽： CRC 算法

上傳時間： 2015-09-13

上傳用戶：hongmo
-- 本模塊的功能是驗證實現(xiàn)和PC機(jī)進(jìn)行基本的串口通信的功能。需要在 --PC機(jī)上安裝一個串口調(diào)試工具來驗證程序的功能。 -- 程序?qū)崿F(xiàn)了一個收發(fā)一幀10個bit（即無奇偶校驗位）的串口控 --

-- 本模塊的功能是驗證實現(xiàn)和PC機(jī)進(jìn)行基本的串口通信的功能。需要在 --PC機(jī)上安裝一個串口調(diào)試工具來驗證程序的功能。 -- 程序?qū)崿F(xiàn)了一個收發(fā)一幀10個bit（即無奇偶校驗位）的串口控 --制器，10個bit是1位起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個結(jié)束 --位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定，更改該參數(shù)可以實 --現(xiàn)相應(yīng)的波特率。程序當(dāng)前設(shè)定的div_par 的值是0x104，對應(yīng)的波特率是 --9600。用一個8倍波特率的時鐘將發(fā)送或接受每一位bit的周期時間 --劃分為8個時隙以使通信同步. --程序的工作過程是：串口處于全雙工工作狀態(tài)，按動SW0，CPLD向PC發(fā)送“welcome" --字符串（串口調(diào)試工具設(shè)成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時向CPLD發(fā)送0-F的十六進(jìn)制 --數(shù)據(jù)，CPLD接受后顯示在7段數(shù)碼管上。

標(biāo)簽： bit 程序 PC 模塊

上傳時間： 2017-04-12

上傳用戶：lgnf
動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法提出了一種新穎的控制方案

動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時由于預(yù)測控制的加入，使系統(tǒng)在線計算方便，控制質(zhì)量提高了

標(biāo)簽： 動態(tài) 環(huán)境控制方案

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：LouieWu
提出了一種新穎的控制方案

提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時由于預(yù)測控制的加入，使系統(tǒng)在線計算方便，控制質(zhì)量提高了

標(biāo)簽： 控制方案

上傳時間： 2017-09-07

上傳用戶：litianchu
Verilog HDl語言實現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼

Verilog HDl語言實現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼 //本模塊的功能是驗證實現(xiàn)和PC機(jī)進(jìn)行基本的串口通信的功能。需要在//PC機(jī)上安裝一個串口調(diào)試工具來驗證程序的功能。//程序?qū)崿F(xiàn)了一個收發(fā)一幀10個bit（即無奇偶校驗位）的串口控//制器，10個bit是1位起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個結(jié)束//位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定，更改該參數(shù)可以實//現(xiàn)相應(yīng)的波特率。程序當(dāng)前設(shè)定的div_par 的值是0x145，對應(yīng)的波特率是//9600。用一個8倍波特率的時鐘將發(fā)送或接受每一位bit的周期時間//劃分為8個時隙以使通信同步.//程序的工作過程是：串口處于全雙工工作狀態(tài)，按動key1，F(xiàn)PGA/CPLD向PC發(fā)送“21 EDA"//字符串（串口調(diào)試工具設(shè)成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時向FPGA/CPLD發(fā)送0-F的十六進(jìn)制

標(biāo)簽： verilog hdl cpld 串口通訊 quartus

上傳時間： 2022-02-18

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非線性系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制研究

1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設(shè)計相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制

上傳時間： 2022-03-11

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利用ansoft進(jìn)行電磁鐵的3d仿真

先用 solidworks件制磁制器數(shù)模，要是零件體，且各客件之不要求和，是分崗的體（且與磁材料之流出隙lmm左右，板與磁之流出氣隙距離，在此我留了0.5mm）

標(biāo)簽： ansoft 電磁鐵

上傳時間： 2022-03-16

上傳用戶：qingfengchizhu