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制器設(shè)計

開放式PAC系統(tǒng)設計與開發(fā)

一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統(tǒng)三、應用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現(xiàn)包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業(yè)應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網(wǎng)絡接口標準及語言，允許不同供應商之設備能在網(wǎng)絡上交換資料。

標簽： PAC 開放式系統(tǒng)設計

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：JGR2013
* 本程序包含控制外部液晶面板的4-BIT控制模式子 * * 程序。這些程序是專門為 MCU201 workshop演示板 * * 設計的。但它也可作為其他類型的使用 KS0066U控 *

* 本程序包含控制外部液晶面板的4-BIT控制模式子 * * 程序。這些程序是專門為 MCU201 workshop演示板 * * 設計的。但它也可作為其他類型的使用 KS0066U控 * * 制器的液晶面板的控制程序。

標簽： workshop 0066U 0066 程序

上傳時間： 2014-12-06

上傳用戶：wxhwjf
本文從理論上推導出CRC 算法實現(xiàn)原理

本文從理論上推導出CRC 算法實現(xiàn)原理，給出三種分別適應不同計算機或微控制器硬件環(huán)境的C 語言程序。讀者更能根據(jù)本算法原理，用不同的語言編寫出獨特風格更加實用的CRC 計算程序。

標簽： CRC 算法

上傳時間： 2015-09-13

上傳用戶：hongmo
-- 本模塊的功能是驗證實現(xiàn)和PC機進行基本的串口通信的功能。需要在 --PC機上安裝一個串口調試工具來驗證程序的功能。 -- 程序實現(xiàn)了一個收發(fā)一幀10個bit（即無奇偶校驗位）的串口控 --

-- 本模塊的功能是驗證實現(xiàn)和PC機進行基本的串口通信的功能。需要在 --PC機上安裝一個串口調試工具來驗證程序的功能。 -- 程序實現(xiàn)了一個收發(fā)一幀10個bit（即無奇偶校驗位）的串口控 --制器，10個bit是1位起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個結束 --位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定，更改該參數(shù)可以實 --現(xiàn)相應的波特率。程序當前設定的div_par 的值是0x104，對應的波特率是 --9600。用一個8倍波特率的時鐘將發(fā)送或接受每一位bit的周期時間 --劃分為8個時隙以使通信同步. --程序的工作過程是：串口處于全雙工工作狀態(tài)，按動SW0，CPLD向PC發(fā)送“welcome" --字符串（串口調試工具設成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時向CPLD發(fā)送0-F的十六進制 --數(shù)據(jù)，CPLD接受后顯示在7段數(shù)碼管上。

標簽： bit 程序 PC 模塊

上傳時間： 2017-04-12

上傳用戶：lgnf
動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法提出了一種新穎的控制方案

動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網(wǎng)絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系統(tǒng)在線計算方便，控制質量提高了

標簽： 動態(tài) 環(huán)境控制方案

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：LouieWu
提出了一種新穎的控制方案

提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網(wǎng)絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系統(tǒng)在線計算方便，控制質量提高了

標簽： 控制方案

上傳時間： 2017-09-07

上傳用戶：litianchu
Verilog HDl語言實現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼

Verilog HDl語言實現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼 //本模塊的功能是驗證實現(xiàn)和PC機進行基本的串口通信的功能。需要在//PC機上安裝一個串口調試工具來驗證程序的功能。//程序實現(xiàn)了一個收發(fā)一幀10個bit（即無奇偶校驗位）的串口控//制器，10個bit是1位起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個結束//位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定，更改該參數(shù)可以實//現(xiàn)相應的波特率。程序當前設定的div_par 的值是0x145，對應的波特率是//9600。用一個8倍波特率的時鐘將發(fā)送或接受每一位bit的周期時間//劃分為8個時隙以使通信同步.//程序的工作過程是：串口處于全雙工工作狀態(tài)，按動key1，F(xiàn)PGA/CPLD向PC發(fā)送“21 EDA"//字符串（串口調試工具設成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時向FPGA/CPLD發(fā)送0-F的十六進制

標簽： verilog hdl cpld 串口通訊 quartus

上傳時間： 2022-02-18

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非線性系統(tǒng)多模型自適應控制研究

1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經網(wǎng)絡的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎上，建立自適應模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經網(wǎng)絡預測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設計相應的擅制器。最后，設計基于誤差范數(shù)形式的性能指標函數(shù)對控制器進行硬切換。仿真結果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經網(wǎng)絡的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上，建立兩個白適應模型來提高系統(tǒng)響應速度和控制品質，建立神經網(wǎng)絡預測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網(wǎng)絡控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準則和設置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進行綜合考量并判斷是否應該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應控制；模糊聚類；神經網(wǎng)絡

標簽： 自適應控制

上傳時間： 2022-03-11

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利用ansoft進行電磁鐵的3d仿真

先用 solidworks件制磁制器數(shù)模，要是零件體，且各客件之不要求和，是分崗的體（且與磁材料之流出隙lmm左右，板與磁之流出氣隙距離，在此我留了0.5mm）

標簽： ansoft 電磁鐵

上傳時間： 2022-03-16

上傳用戶：qingfengchizhu
電子書-單片機硬件電路設計238頁

電子書-單片機硬件電路設計238頁第章智能化／網(wǎng)絡化傳感器及接口技術現(xiàn)代信息技術的三大基礎是信息采集（即傳感器技術）、信息傳輸（通信技術）和信息處理（計算機技術）。傳感器屬于信息技術的前沿尖端產品，被廣泛用于工農業(yè)生產、國防、科研和生活領域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網(wǎng) 絡化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術及典型應用。智能化集成溫度傳感器的產品分類及發(fā)展趨勢近百年來，溫度傳感器的發(fā)展大致經歷了以下三個階段；傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器（含敏感元件）模擬集成溫度傳感器制器；智能溫度傳感器。目前，國際上新型溫度傳感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。集成溫度傳感器的產品分類模擬集成溫度傳感器集成傳感器是采用硅半導體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感器。模擬集成溫度傳感器是在世紀年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單一（僅測量溫度）、測溫誤差小、價格低、響應速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗，適合遠距離測溫、控溫，不需要進行非線性校準。外圍電路簡單，它是目前在國內外應用最為普遍的一種集成傳感器。典型產品有等。

標簽： 單片機硬件

上傳時間： 2022-03-23

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