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制器電路

提出了一種新穎的控制方案

提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了

標(biāo)簽： 控制方案

上傳時(shí)間： 2017-09-07

上傳用戶：litianchu
STM32F10XX

完整的定時(shí)器4路PWM波輸出仿真程序包，可供初學(xué)者參考。

標(biāo)簽： STM 32F F10 32 10 XX

上傳時(shí)間： 2016-05-23

上傳用戶：pzhsunyanzhong
運(yùn)算放大器

理想的放大器目前，廠商在線性IC研發(fā)上都有重大的突破。使IC型運(yùn)算放大器的特性和理想相當(dāng)接近。尤其在低頻操作下，OP Amp電路的工作情形實(shí)在太像一個(gè)理想放大器，幾乎與理論的推測(cè)完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性？

標(biāo)簽： 算放大器原理

上傳時(shí)間： 2016-07-16

上傳用戶：WALTER
ESD_Technology

在互補(bǔ)式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產(chǎn)製程的演進(jìn)，元件的尺寸已縮減到深次微米(deep-submicron)階段，以增進(jìn)積體電路(IC)的性能及運(yùn)算速度，以及降低每顆晶片的製造成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現(xiàn)一些可靠度的問題。

標(biāo)簽： ESD_Technology

上傳時(shí)間： 2020-06-05

上傳用戶：shancjb
PLCD電路分析

一種基于峰值跟隨的 P L C D 傳感器信號(hào) 調(diào) 理電路及其方法，包括正弦波發(fā) 生器電路、 P L C D 傳感器、前置處理電路、鑒相電路、峰值跟隨電路、輸出處理電路

標(biāo)簽： PLCD 電路分析

上傳時(shí)間： 2020-12-07

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MP3 PCB布局設(shè)計(jì)指南

印刷電路板（PCB ）設(shè)計(jì)佈局指南，主要應(yīng)用註釋

標(biāo)簽： mp3 pcb

上傳時(shí)間： 2021-11-30

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電子電路零件應(yīng)用手冊(cè)

電子電路零件應(yīng)用手冊(cè)

標(biāo)簽： 電子電路

上傳時(shí)間： 2021-12-14

上傳用戶：slq1234567890
Verilog HDl語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼

Verilog HDl語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼 //本模塊的功能是驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)和PC機(jī)進(jìn)行基本的串口通信的功能。需要在//PC機(jī)上安裝一個(gè)串口調(diào)試工具來驗(yàn)證程序的功能。//程序?qū)崿F(xiàn)了一個(gè)收發(fā)一幀10個(gè)bit（即無奇偶校驗(yàn)位）的串口控//制器，10個(gè)bit是1位起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)結(jié)束//位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定，更改該參數(shù)可以實(shí)//現(xiàn)相應(yīng)的波特率。程序當(dāng)前設(shè)定的div_par 的值是0x145，對(duì)應(yīng)的波特率是//9600。用一個(gè)8倍波特率的時(shí)鐘將發(fā)送或接受每一位bit的周期時(shí)間//劃分為8個(gè)時(shí)隙以使通信同步.//程序的工作過程是：串口處于全雙工工作狀態(tài)，按動(dòng)key1，F(xiàn)PGA/CPLD向PC發(fā)送“21 EDA"//字符串（串口調(diào)試工具設(shè)成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時(shí)向FPGA/CPLD發(fā)送0-F的十六進(jìn)制

標(biāo)簽： verilog hdl cpld 串口通訊 quartus

上傳時(shí)間： 2022-02-18

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非線性系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制研究

1.針對(duì)一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對(duì)系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對(duì)每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對(duì)控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對(duì)一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對(duì)每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對(duì)相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號(hào)有界和測(cè)量誤差的性能切換指標(biāo)對(duì)控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對(duì)MMAC方法中的模型庫(kù)優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫(kù)方法。該方法能對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制

上傳時(shí)間： 2022-03-11

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利用ansoft進(jìn)行電磁鐵的3d仿真

先用 solidworks件制磁制器數(shù)模，要是零件體，且各客件之不要求和，是分崗的體（且與磁材料之流出隙lmm左右，板與磁之流出氣隙距離，在此我留了0.5mm）

標(biāo)簽： ansoft 電磁鐵

上傳時(shí)間： 2022-03-16

上傳用戶：qingfengchizhu