基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間: 2013-10-20
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構,尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性,無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規格命名
標簽: GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間: 2013-11-14
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計算機中的數制和編碼
標簽: 微機原理 接口 計算 機中
上傳時間: 2014-04-19
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一種通用的工控PLC以及集控系統的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構,可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽: JKG PLC 八通道 工控
上傳時間: 2013-11-02
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KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
標簽: KeyPro 4.20 DOS for
上傳時間: 2013-12-12
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十進制、八進制、二進制、十六進制的相互轉換
標簽: 十進制 八進制 二進制 十六進制
上傳時間: 2015-01-05
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以16進制形式顯示二進制文件
標簽: 進制 二進制
上傳時間: 2013-12-26
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一個完整的16進制編輯器程序的源代碼,推薦下載
標簽: 進制 編輯器 程序 源代碼
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查找文件分配表 對扇區數據進行十六進制讀、字符讀、 監視0磁道63個扇區的數據變化 寫扇區數據 一個硬盤鎖有關的程序
標簽: 數據 分配表 十六進制 字符
上傳時間: 2014-01-10
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進制轉換是數據結構中的棧的應用的一個典型例子
標簽: 進制轉換 數據結構 典型 棧
上傳時間: 2015-01-11
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