在高精度的伺服系統(tǒng)中，速度和方向是控制整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制，伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差，這個(gè)伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中，對偏差帶來的干擾進(jìn)行提前處理。改進(jìn)了PID算法，將前饋補(bǔ)償引入到PID算法中，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。本文主要通過仿真對兩種算法進(jìn)行對比，進(jìn)而反映兩種算法優(yōu)缺點(diǎn)，以供使用
標(biāo)簽：
Matlab
PID
前饋
誤差補(bǔ)償
程序
上傳時(shí)間：
2016-12-07
上傳用戶：labouf
