在高精度的伺服系統(tǒng)中,速度和方向是控制整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制,伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差,這個(gè)伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題,本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中,對偏差帶來的干擾進(jìn)行提前處理。改進(jìn)了PID算法,將前饋補(bǔ)償引入到PID算法中,以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖,對比兩種算法的輸出和偏差,分析兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。本文主要通過仿真對兩種算法進(jìn)行對比,進(jìn)而反映兩種算法優(yōu)缺點(diǎn),以供使用
標(biāo)簽:
Matlab
PID
前饋
誤差補(bǔ)償
程序
上傳時(shí)間:
2016-12-07
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