永嘉微電科技優勢產品——高抗干擾LCD驅動IC系列（HT16C21、HT16C22、HT16C23、HT16C24） 產品型號：HT16C21 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：NSOP16/SOP20/SOP24/SOP28 工程技術服務支持，價格具有優勢！ 概述 HT16C21 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片顯示模式有 80 點 (20×4) 或 128 點 (16×8)。HT16C21 的軟件配置特性使得它 適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子 系統。HT16C21 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數 微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C 接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 16×8 位 RAM 用來存儲顯示數據 -顯示模式： 20×4 模式：20 SEGs 和 4 COMs 16×8 模式：16 SEGs 和 8 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳用來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：20/24/28 SOP, 16 NSOP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ HT16C21適用于高抗噪聲的小點數LCD應用 HT16C21是采用I2C接口的通用型LCD控制暨驅動器，可選用4 Common或8 Common的驅動模式，最多可顯示128點；本產品采用低耗電設計、在3V工作時只有18uA耗電流。高整合性腳位設計：比競爭者封裝腳數更少、可顯示點數更多；與系統控制芯片的傳輸只需2根信號線、外掛零件少、可降低客戶系統成本。 HT16C21內建有128Bit顯示內存，可降低主控MCU的負擔；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃瞄頻率；內建調整電路可以指令設定16階VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。更大可顯示點數為4 COM x 20 SEG或8 COM x 16 SEG。 HT16C2x系列具備低耗電、高抗噪聲及高ESD防護能力。全系列包含HT16C21、HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得大陸、美國地區單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 HT16C21適用于家電、民生消費品、工業儀表、水表、農網表、瓦斯表等之應用。HT16C21提供28/24/20SOP及16NSOP封裝，依封裝不同、點數略有差異，有關點數及封裝的選用。 -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C22 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP48/LQFP52 工程技術服務支持，價格具有優勢！ 概述 HT16C22/HT16C22G 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片。該系列芯片顯示模式有 176 點 (44×4)。HT16C22/HT16C22G 軟件配置特性使 得它適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子系統。HT16C22/HT16C22G 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 特性 -工作電壓：2.4V ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/2 或 1/3；Duty：1/4 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 44×4 位 RAM 用來存儲顯示數據 -更大顯示模式 44×4：44 SEGs 和 4 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：48LQFP，52QFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ LCD驅動IC推出HT16C22新I2C接口系列 本公司專注于TN/STN LCD的中小尺寸應用，HT162X系列控制暨驅動IC已營銷業界多年。2010年盛群更展開I2C標準接口系列的新產品開發，此系列包含HT16C22、HT16C23、HT16C24、HT16K23等。IC特性強調低功耗、高抗噪聲及高系統ESD防護能力，以高整合度的腳位包裝，提供客戶更大的顯示點數。HT16C22是首先開發完成的型號，HT16C23、HT16C24及HT16K23會陸續推出。 HT16C22內建顯示內存及RC振蕩電路；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；2種Bias分壓：1/2 ＆ 1/3；更大顯示點數可支持4 Common x 44 Segment（52QFP）。提供2種圖框掃瞄頻率：80Hzor 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供16階可由內建指令調整的VLCD電壓。透過I2C接口及多項內置電路，HT16C22與系統控制芯片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。與其它同包裝的產品，HT16C22提供更多的顯示點數。 HT16C22適用于家電、車載、民生消費品、工業儀表等的LCD顯示器的控制及驅動，高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數字式LCD電表、水表、瓦斯表等。依包裝不同尚有2種點數可選擇：4 Common x 40 Segment（48 LQFP）及4 Common x 36 Segment（44QFP）。 -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C23 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP64/LQFP48 工程技術服務支持，價格具有優勢！ HT16C23/HT16C23G -- RAM Mapping 56*4 / 52*8LCD Driver Controller 概述 HT16C23/HT16C23G 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。HT16C23/HT16C23G 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統。HT16C23/HT16C23G 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數微處理器或微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 產品特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C 總線接口 -兩種可選的 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 52×8 位的 RAM 用于存儲顯示數據 -顯示模式： 56×4模式：56 SEG × 4 COM 56×4模式：56 SEG × 4 COM -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 工藝制造 -封裝類型：48LQFP，64LQFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C24 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP80/LQFP64 工程技術服務支持，價格具有優勢！ HT16C24/HT16C24G -- RAM Mapping 72*4 / 68*8 /60*16 LCD Driver Controller 概述 HT16C24/HT16C24G 是 一 款 存 儲 器 映 射 和 多 功 能 LCD 控制驅動芯片。該芯片顯示模式有 288 點 (72×4)，544 點 (68×8) 或 960 點 (60×16 )。HT16C24/HT16C24G 的軟件配置特性使得它適用 于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子系統。 HT16C24/HT16C24G 通過雙線雙向 I2C 接口與大 多數微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3、1/4 或 1/5；Duty：1/4、1/8 或 1/16 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 60×16 位 RAM 用來存儲顯示數據 -顯示模式： 72×4模式：72 SEGs 和 4 COMs 68×8模式：68 SEGs 和 8 COMs 60×16模式：60 SEGs 和 16 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 LCD 工作電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：64LQFP，80LQFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ 本公司是一家集產品銷售及代理、技術研發、工程服務為一體的IC設計銷售公司。專營LCD，LED液晶顯示驅動IC 成立于2000年，具有液晶顯示行業長達15年以上經驗。致力為客戶創造產品價值，充分發揮產品的優勢！上述介紹為產品簡介，如需具體產品資料歡迎聯系本公司聯系人索取。 LCD液晶驅動顯示主要型號為VK1024,VK1056,VK1072,HT1620,HT1621,HT1622,HT1622B，HT1623，HT1625,HT1626,HT16C21,HT16C22,HT16C23,HT16C24,HT16L21,HT16L23等。產品不斷更新中！ LED液晶顯示驅動IC主要型號HT/VK/TM1635 HT/VK/TM1620B HT/VK/TM1628 HT/VK/TM1668 HT/VK/TM1623 HT/VK/TM1637 HT/VK/TM1640 HT/VK/ TM1629 HT/VK/TM1624 HT/VK/TM1639 HT/VK/TM1626A等，產品不斷更新中！ 備注：產品應用領域包括各式（LCD，LED面板顯示）家電、民生消費品、車載音響、醫療保健、運動機械、衡量器、工業儀表、LCD,LED顯示模塊、數碼伴侶、電子秤、萬年歷、玩具、禮品等各類工業和民用電器產品上。VK16C2X系列高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數字式LCD電表、水表、瓦斯表等。 LCD/LED/VFD液晶控制器及驅動器系列 芯片簡介如下： 高抗噪LCD液晶控制器及驅動系列 HT16C21 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT16C22 2.4～5.5V 44seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT16C23 2.4～5.5V 56seg*4com 52seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT16C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68seg*8com 60seg*16com 偏壓1/3 1/4 1/5 I2C口 HT16K23 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com Keyscan 20/16*1 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT9B92 2.4～5.5V 36seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT9B92G 2.4～5.5V 40seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT9B95A 2.4～5.5V 35seg*8com 偏壓1/4 I2C接口 HT9B95B 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT9B95C 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 低電壓LCD液晶控制器及驅動系列 HT16L21 1.8V～5.5V 32seg*4com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/2 1/3 44LQFP LED：8 HT16L23 1.8V～5.5V 52seg*4com 48*8 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/3 1/4 64LQFP LED：8 HT16LK24 1.8V～5.5V 67seg*1com 67seg*2com 67seg*3com 67seg*4com 63seg*8com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/1 1/2 1/3 1/4 Keyscan：4*12 64/80LQFP LED：12 (128 Step) RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 偏壓1/2 1/3 NS0P16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP24 VK1056C 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏壓1/2 1/3 SSOP24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP28 HT1620 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 64LQFP HT1620G 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 Goid Bump HT1621 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 44LQFP 48SSOP/LQFP HT1621G 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 Goid Bump HT1622 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 64QFP 44/48/52/64LQFP HT1622G 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 Goid Bump HT16220 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 64LQFP HT1623 2.7V～5.2V 48seg*8com 偏壓1/4 100LQFP/100QFP HT1625 2.7V～5.2V 64seg*8com 偏壓1/4 100LQFP/100QFP HT1626 2.7V～5.2V 48seg*16com 偏壓1/5 100LQFP/100QFP HT1647 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏壓1/4 1/5 100LQFP/100QFP HT1647G 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏壓1/4 1/5 Goid Bump HT1650 2.7V～5.2V 80seg*16com 64seg*32com 偏壓1/5 1/6 128QFP （以上型號全部封裝形式規格 均有現貨） 內存映射的LED控制器及驅動器 HT1632C 4.5V～5.5V 32seg*8com 24seg*16com 4-Wire接口 48/52LQFP HT1635A 4.5V～5.5V 44seg*8com 4-Wire接口 64LQFP HT1635B 4.5V～5.5V 44seg*8com I2C接口 64LQFP HT16K33 4.5V～5.5V 16seg*8com I2C接口 Keyscan：13*3 28SOP HT16K33 4.5V～5.5V 12seg*8com I2C接口 Keyscan：10*3 24SOP HT16K33 4.5V～5.5V 8seg*8com I2C接口 Keyscan：8*3 20SOP （以上型號全部封裝形式規格 均有現貨） (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) LCD液晶顯示驅動控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 二：LED/VFD控制、驅動器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 芯片主要應用領域如下： -顯示模塊：電子秤、無線麥克風、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 -家電類：電風扇、電飯煲、玩具、冷氣機、暖風機、空調扇、飲水機、抽油煙機、消毒柜、電熱水器、面包機、豆漿機、咖啡壺、電冰箱、洗衣機控制器、空調控制板等。 -通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機等 -玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機IC等。 -計算機周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 -智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統等。 -汽車及防盜類：機車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 -醫用保健類：電子針灸器、甩脂機、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機、按摩器、按摩墊、按摩椅等。 -儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數器、電度表、水位檢測器等。 -其它類：充電器、照相機、電子萬年鐘、自動給皂機、路燈控制器、呼叫服務器等
標簽： 8LCD 16c c21 RAM 416 ht 16 21 微電 映射
上傳時間： 2020-01-09
上傳用戶：2937735731
作者：何亮，劉揚論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術 路 線 ，其 中 結 型 柵 結 構 （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級 聯 結 構 (C asco de)的 常 關 型 器 件 已 經 逐 步 實 現 產 業 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領 域 得 到 應 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結 構 存 在 的 缺 點 ，業 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關 M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩 定 性 方 面 的 挑 戰 。
上傳時間： 2021-12-08
上傳用戶：XuVshu
高清電子書-Matlab經典教程 從入門到精通 281頁第一章 基礎準備及入門 本章有兩個目的：一是講述 MATLAB 正常運行所必須具備的基礎條件；二是簡明系統 地介紹高度集成的 Desktop 操作桌面的功能和使用方法。 本章的前兩節分別講述：MATLAB 的正確安裝方法和 MATLAB 環境的啟動。因為指 令窗是 MATLAB 最重要的操作界面，所以本章用第 1.3、1.4 兩節以最簡單通俗的敘述、算 例講述指令窗的基本操作方法和規則。這部分內容幾乎對 MATLAB 各種版本都適用。 MATLAB6.x 不同于其前版本的最突出之處是：向用戶提供前所未有的、成系列的交互 式工作界面。了解、熟悉和掌握這些交互界面的基本功能和操作方法，將使新老用戶能事半 功倍地利用 MATLAB 去完成各種學習和研究。為此，本章特設幾節用于專門介紹最常用的 交互界面：歷史指令窗、當前目錄瀏覽器、工作空間瀏覽器、內存數組編輯器、交互界面分 類目錄窗、M 文件編輯/調試器、及幫助導航/瀏覽器。
標簽： matlab
上傳時間： 2022-02-10
上傳用戶：zhaiyawei
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
12v1500w正弦波逆變器，全套包括電原理圖，PCB文件，元器件清單，變壓器制作方法，樣機調試，實物照片.一分錢一分貨，按照步驟來，必定成功，這個逆變器效率超過91%。變壓器換成鐵氧體磁環，效率更高。功率底板原理圖前級DCDC升壓原理圖溫控風扇原理圖SPWM正弦波驅動電路原理圖全家福
上傳時間： 2022-03-21
上傳用戶：
針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統 主 控 芯 片 ， 構 建 一 個 “ 手 機 APP + 現 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監 控 種 植 系 統 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環 境 的 溫 度 、 濕 度 數 據 進 行 統 計 分 析 ， 能 實 現 自 動 澆 灌 、 調 整 光 照 、 遠 程 告 警 及 無 線 監 控 等 功 能 ， 最 終實 現 盆 栽 智 能 種 植 ， 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統 設 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：
EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫詞。 EES 的基本功能是解代數方程組。EES 也能解差分方程、 有復雜變量的方程、 做工程優化、 提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開發于 Apple Macintosh 計算機和 Windows 操作系統。這本使用手冊描述了基于 Windows 操作系統的 EES 版本， 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現有的方程組數值解程序之間有兩個主要的差別。 首先，EES 自動識別和求解必須同時求解的方程組。這個特點簡化了用戶的工作并可使解答器永遠在最佳效率下工作。 其次，EES 提供了很多對工程計算非常有用的內置數學和熱物性函數。 例如， EES 中內置有蒸汽性質表， 根據任意兩個物性參數就可通過調用一個內置函數而獲得其它的物性參數。 對于大多數制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體，也提供了類似的功能。 空氣性質表是內置的，很多常用氣體的 psychrometric 函數和 JANAF 表中的數據一樣也是內置的。同樣也提供了這些物質的遷移性質。雖然 EES 中的數學函數和熱物性函數庫是強大的，但是并不能完全滿足每個用戶的需要。 EES 允許用戶用 3 種方式輸入他 /她自己的函數關系式。首先，在 EES 中插入和添加表格數據非常方便，這樣列表數據可以在方程組的求解過程中直接使用。其次， EES 語言支持用戶用類似于 Pascal和 Fortran 語言編寫的函數和子程序。 EES 也支持用戶自己用 EES 語言編寫的模塊，這些模塊可以被其他 EES 程序調用。那些函數、子程序和模塊可以當作文件儲存，當啟動 EES 時這些可自動讀取。第三，用任何一種高級語言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫的外置函數和子程序，可以通過使用 Windows 操作系統的動態連接程序庫的功能而動態連接到 EES。添加的函數關系式的這三種方法為擴展 EES 的功能提供了非常強有力的手段。
標簽： ees軟件
上傳時間： 2022-05-09
上傳用戶：aben
STC15F104W單片機可編程定時器循環開關程序，實現K1按一下，減5分，K2 按一下，加5分鐘，適合單片機愛好者參考學習。
標簽： stc15f104w 單片機 定時器
上傳時間： 2022-05-12
上傳用戶：默默
SI4463收發器性能如下：頻率范圍= 119-1050 MHz接收靈敏度= -126 dBm調制（G）FSK，4（G）FSK，（G）MSK OOK最大輸出功率+20 dBm（Si4464 / 63）低有功功耗10/13 mA RX18 mA TX + 10 dBm（Si4460）超低功耗模式30 nA關機，50 nA待機數據速率= 100 bps至1 Mbps快速的喚醒和跳躍時間電源= 1.8至3.6 V優異的選擇性能60 dB相鄰通道1 MHz時75 dB阻塞天線分集和T / R開關控制高可配置的數據包處理程序TX和RX 64字節FIFO自動頻率控制（AFC）自動增益控制（AGC）低BOM低電量檢測器溫度感應器20引腳QFN封裝IEEE 802.15.4g兼容
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：
