·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進(jìn)的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID
上傳時(shí)間： 2013-06-18
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·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介：本書較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設(shè)計(jì)舉例，提供必要的基礎(chǔ)知識(shí)準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------
標(biāo)簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密
上傳時(shí)間： 2013-06-21
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·摘要：描述了三相電壓源型PWM整流器的工作原理，基于整流器網(wǎng)側(cè)電流矢量推導(dǎo)出同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，給出了一種電流前饋解耦控制算法。同時(shí)詳細(xì)介紹了基于電流前饋解耦的PWM整流器雙環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。并且應(yīng)用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該整流器能獲得單位功率因數(shù)的正弦輸入電流、穩(wěn)定的直流輸出電壓和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：zsjinju
電流型PWM整流器因其良好的功率因數(shù)和直流電流源特性，可望在某些場合取代產(chǎn)生大量諧波的二極管或晶閘管相控整流裝置，但是由于其本身的強(qiáng)耦合非線性特性，使得變流器常采用復(fù)雜的直接電流控制策略，從而使控制器的設(shè)計(jì)非常復(fù)雜。文中提出一種改進(jìn)的基于d-q坐標(biāo)系的間接電流控制方法，在電網(wǎng)電壓平衡情況下，通過解耦控制，能獲得線性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
標(biāo)簽： PWM 電流型 整流器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-24
上傳用戶：asaqq
在異步電機(jī)三相逆變中，當(dāng)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，因輸出電壓較低，由死區(qū)時(shí)間和信號(hào)傳播延遲造成的電壓損失會(huì)使輸出電流發(fā)生明顯的畸變。為改善逆變器輸出電流波形，需要進(jìn)行電壓補(bǔ)償。常用的電壓補(bǔ)償方法有電壓反饋補(bǔ)償、電流反饋補(bǔ)償、死區(qū)解耦補(bǔ)償、自適應(yīng)死區(qū)補(bǔ)償?shù)?，最常用且容易?shí)現(xiàn)的方法就是電流反饋補(bǔ)償。電流反饋補(bǔ)償需要知道電流采樣通道及開關(guān)器件延遲、開關(guān)器件壓降、死區(qū)時(shí)間等參數(shù)，為避免直接查閱芯片資料造成的參數(shù)誤差，本文提出了一種逆變器電壓補(bǔ)償參數(shù)離線辨識(shí)方法，并研究了該方法在電壓補(bǔ)償中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： 逆變器 電壓補(bǔ)償 參數(shù) 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：wangdean1101
提出一種用于光伏發(fā)電系統(tǒng)與公用電網(wǎng)并網(wǎng)的逆變器定頻滯環(huán)電流控制新方法, 該方法首先基于電網(wǎng)線電壓空間矢量將復(fù)平面分為6 個(gè)扇區(qū), 在每個(gè)扇區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩相開關(guān)解耦分別控制相應(yīng)的線電流; 然后, 在控制相的下一個(gè)線電流誤差周期到來時(shí), 計(jì)算并調(diào)節(jié)下一周期的滯環(huán)寬度以達(dá)到定頻滯環(huán)電流跟蹤, 改善輸出電流波形, 提高控制精度。該方法的主要特點(diǎn)是不需要額外的模擬電路便可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)頻率的穩(wěn)定。利用Matlab 進(jìn)行建模, 仿真結(jié)果證明了該方法對(duì)穩(wěn)定滯環(huán)開關(guān)頻率是有效的, 同時(shí)也表明該方法應(yīng)用于光伏并網(wǎng)逆變器是可行的。
標(biāo)簽： 光伏并網(wǎng) 逆變器 定頻 電流控制
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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描述了三相電壓源型PWM整流器的工作原理，基于整流器網(wǎng)側(cè)電流矢量推導(dǎo)出同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，給出了一種電流前饋解耦控制算法。同時(shí)詳細(xì)介紹了基于電流前饋解耦的PWM整流器雙環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。并且應(yīng)用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該整流器能獲得單位功率因數(shù)的正弦輸入電流、穩(wěn)定的直流輸出電壓和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：asdfasdfd
針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時(shí)控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
上傳時(shí)間： 2013-11-30
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pojo的mvc框架，可以和web環(huán)境解耦
上傳時(shí)間： 2015-11-22
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