目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理
上傳時間： 2013-10-26
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PCC塑料管材生產控制任務的實現：溫度控制 塑料管材生產線一個明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國家規定標準的不同規格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產工藝的重要組成部分，溫度參數的精確度直接影響到管材的性能及質量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統 PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時序、多任務的特點，將 PID 調節與加熱冷卻輸出分時控制，并且在不同季節，操作人員只要給出優化命令，系統就可以自動優化出適合當前環境條件的 PID參數，而各區參數的獨立性及準確性保證了溫度參數的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內，控制原理圖如圖 7-32 所示。
上傳時間： 2013-10-09
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介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠實現高精度地位置控制。
上傳時間： 2013-10-13
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目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：愛死愛死
電動加載系統存在系統不確定性因素，以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題，提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法，針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響，應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真，揭示了控制器設計中的設計依據，結果表明該方法所設計系統具有很好的魯棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
上傳時間： 2013-10-26
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使用C語言與VHDL實現 液晶顯示控制器示例使用說明 使用模塊有：單片機模塊、液晶顯示模塊。 使用步驟： 1. 打開電源+5V。 2. 信號連接，按下表將1K30信號與實際模塊連接好。 3. 1K30板連接好并口線，并將程序加載。 4. 液晶屏上將顯示一幅圖像。
上傳時間： 2014-01-12
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1、 利用8031作為主控制器組成一個電子跑表，采用4位LED顯示器。 2、 上電或RESET后能啟動顯示當前（時：分）：首次上電復位顯示為0時0分，以后各次RESET均顯示正確的當前時間。 3、 當按下START鍵時，作為跑表使用，顯示范圍是：000.0-999.9秒，當按下STOP鍵時，跑表停止運行，并保留所停位置的時間顯示不變。 4、 利用H鍵作為時鐘校正，即當按下H鍵時，顯示的當前小時值以每秒加一的速度遞增（24點即為0點），利用N鍵作為分校正，使用方法同H鍵，但60分鐘即為0分。
上傳時間： 2013-12-19
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本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有： （1）顯示控制器核心數據和參數 （2）與用戶交互，可以調節初始輸入溫度值，并將溫度變化率清零以便進行新一輪的模擬。 界面使用了定時器。開啟模擬時候，每隔一秒，觸發一次計時器消息，完成下列工作： 1. 將界面上的當前溫度映射為模糊控制器的輸入溫度 2. 輸出當前溫度，當前溫度變化率 3. 調用模糊控制，得到控制器輸出值，將其乘以m_fFuelEffect (燃料輸出對溫度變化率的影響率，目前設置為0.3)，得到變化率的變化，加到當前溫度變化率上，得到新的變化率。 4. 更新變化率，更新溫度。將結果映射到界面上。 5. 記錄相關數據并以圖形、數字方式輸出。 二、控制器核心用到的類有 （1）Rule_Func_Single 將簡單的函數包裝成類，方便后面使用。實現了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函數，以及常值函數。 （2）Grading_Func 繼承自Rule_Func_Single類，比基類增加一個輸入參數，指明梯形函數屬于Input, Delta或者Output 。 （3）Rule_Function 將兩個Grading_Func結合在一起，進行模糊與或模糊或等模糊邏輯操作，并輸出結果。
上傳時間： 2014-11-01
上傳用戶：Yukiseop
本電路為基于AT89C52的溫度控制系統。 控制系統采用模糊控制器實現。 采用PT100鉑電阻溫度傳感器測量溫度。 鉑電阻溫度傳感器的調理電路以子電路 的形式給出FRONT-AMP。 其中引腳P3.4用于輸出加熱器控制信號， 引腳P3.5用于輸出風扇控制信號。 DISPLAY1用于顯示設定溫度值； DISPLAY2用于顯示實測溫度值； 按鍵功能如下： #1：功能控制按鈕。若按鍵未被按下， 系統執行控制子程序運行；若按鍵 被按下，則轉入鍵盤處理子程序運 行。 #2：操作選擇按鈕。若按鍵未被按下， 對個位進行操作；若按鍵被按下， 則對十位進行操作。 #3：加一按鈕。 #4：減一按鈕。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：123啊
[VHDL經典設計26例]--在xilinx芯片上調試通過--[01--1位全加器][02--2選1多路選擇器][03--8位硬件加法器][04--7段數碼顯示譯碼器][05--8位串入并出寄存器][6--8位并入串出寄存器][7--內部三態總線][8--含清零和同步時鐘使能的4位加法計數器][9--數控分頻器][10--4位十進制頻率計][11--譯碼掃描顯示電路][12--用狀態機實現序列檢測器的設計][13--用狀態機對ADC0832電路控制實現SIN函數發生器][14--用狀態機實現ADC0809的采樣電路設計][15--DMA方式A/D采樣控制電路設計][16--硬件電子琴][17--樂曲自動演奏][18--秒表][19--移位相加8位硬件乘法器][20--VGA圖像顯示控制器(彩條)][21--VGA圖像顯示控制器][22--等精度頻率計][23--模擬波形發生器][24--模擬示波器][25--通用異步收發器(UART)][26--8位CPU設計(COP2000)]
上傳時間： 2014-09-06
上傳用戶：han_zh
