本書分三部分介紹在美國廣泛應(yīng)用的、高功能的M68HC11系列單片機(8位機 ，Motorola公司)。內(nèi)容包括Ｍ６８HC１１的結(jié)構(gòu)與其基本原理、開發(fā)工具EVB(性能評估板)以及開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)。本書在介紹單片機硬、軟件的基礎(chǔ)上，進一步介紹了在美國實驗室內(nèi)，如何應(yīng)用PC機及EVB來進行開發(fā)工作。通過本書的介紹，讀者可了解這種單片機的原理并學(xué)會開發(fā)和應(yīng)用方法。本書可作為大專院校單片機及其實驗的教材(本科、短訓(xùn)班)。亦可供開發(fā)、應(yīng)用單片機的各專業(yè)(計算機、機電、化工、紡織、冶金、自控、航空、航海……)有關(guān)技術(shù)人員參考。 第一部分 M68HC11 結(jié)構(gòu)與原理Motorola單片機 1 Motorla單片機 1.1 概述 1.1.1 Motorola 單片機發(fā)展概況(3) 1.1.2 Motorola 單片機結(jié)構(gòu)特點(4) 1.2 M68HC11系列單片機(5) 1.2.1 M68HC11產(chǎn)品系列(５) 1.2.2 MC68HC11E9特性(６) 1.2.3 MC68HC11E9單片機引腳說明(８) 1.3 Motorola 32位單片機(１４) 1.3.1中央處理器(CPU32)(１５) 1.3.2 定時處理器(TPU)(１６) 1.3.3 串行隊列模塊(QSM)(１６) 1.3.4 系統(tǒng)集成模塊 (SIM)(１６) 1.3.5 RAM(１７) 2 系統(tǒng)配置與工作方式 2.1 系統(tǒng)配置(１９) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(１９) 2.1.2 CONFIG寄存器的編程與擦除(２０) 2?2 工作方式選擇(２１) 2.3 M68HC11的工作方式(２３) 2.3.1 普通單片工作方式(２３) 2.3.2 普通擴展工作方式(２３) 2.3.3 特殊自舉方式(２７) 2.3.4 特殊測試方式(２８) 3 中央處理器(CPU)與片上存儲器 3.1 CPU寄存器(３１) 3?1?1 累加器A、B和雙累加器D(３２) 3.1.2 變址寄存器X、Y(３２) 3.1.3 棧指針SP(３２) 3.1.4 程序計數(shù)器PC(３３) 3.1.5 條件碼寄存器CCR(３３) 3.2 片上存儲器(３４) 3.2.1 存儲器分布(３４) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(３５) 3.2.3 ROM(３７) 3.2.4 EEPROM(３７) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(３９) 3.3.1 WAIT方式(３９) 3.3.2 ＳＴＯP方式(４０) 4 復(fù)位和中斷 4.1 復(fù)位(４１) 4.1.1 M68HC11的系統(tǒng)初始化條件(４１) 4.1.2 復(fù)位形式(４３) 4.2 中斷(４８) 4.2.1 條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位(４８) 4.2.2 中斷優(yōu)先級與中斷矢量(４９) 4.2.3 非屏蔽中斷(５２) 4.2.4 實時中斷(５３) 4.2.5 中斷處理過程(５６) 5 M68HC11指令系統(tǒng) 5.1 M68HC11尋址方式(５９) 5.1.1 立即尋址(IMM)(５９) 5.1.2 擴展尋址(EXT)(６０) 5.1.3 直接尋址(DIR)(６０) 5.1.4 變址尋址(INDX、INDY)(６１) 5.1.5 固有尋址(INH)(６２) 5.1.6 相對尋址(REL)(６２) 5.1.7 前置字節(jié)(６３) 5.2 M68HC11指令系統(tǒng)(６３) 5.2.1 累加器和存儲器指令(６３) 5.2.2 棧和變址寄存器指令(６８) 5.2.3 條件碼寄存器指令(６９) 5.2.4 程序控制指令(７０) 6 輸入與輸出 6.1 概述(７３) 6.2 并行I／O口(７４) 6.2.1 并行I／O寄存器(７４) 6.2.2 應(yīng)答I／O子系統(tǒng)(７６) 6?3 串行通信接口SCI(８２) 6.3.1 基本特性(８３) 6.3.2 數(shù)據(jù)格式(８３) 6.3.3 SCI硬件結(jié)構(gòu)(８４) 6.3.4 SCI寄存器(８６) 6.4 串行外圍接口SPI(９２) 6.4.1 SPI特性(９２) 6.4.2 SPI引腳信號(９２) 6.4.3 SPI結(jié)構(gòu)(９３) 6.4.4 SPI寄存器(９５) 6.4.5 SPI系統(tǒng)與外部設(shè)備進行串行數(shù)據(jù)傳輸(９９) 7 定時器系統(tǒng)與脈沖累加器 7.1 概述(１０５) 7.2 循環(huán)計數(shù)器(１０７) 7.2.1 時鐘分頻器(１０７) 7.2.2 計算機正常工作監(jiān)視功能(１１０) 7.2.3 定時器標(biāo)志的清除(１１０) 7.3 輸入捕捉功能(１１１) 7.3.1 概述(１１１) 7.3.2 定時器輸入捕捉鎖存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 輸入信號沿檢測邏輯(１１３) 7.3.4 輸入捕捉中斷(１１３) 7.4 輸出比較功能(１１４) 7.4.1 概述(１１４) 7.4.2 輸出比較功能使用的寄存器(１１６) 7.4.3 輸出比較示例(１１８) 7.5 脈沖累加器(１１９) 7.5.1 概述(１１９) 7.5.2 脈沖累加器控制和狀態(tài)寄存器(１２１) 8 A／Ｄ轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 8.1 電荷重新分布技術(shù)與逐次逼近算法(１２５) 8.1.1 基本電路(１２５) 8.1.2 A／D轉(zhuǎn)換逐次逼近算法原理(１３０) 8.2 M68HC11中Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)方法(１３１) 8.2.1 逐次逼近Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器(１３１) 8.2.2 控制寄存器(１３２) 8.2.3 系統(tǒng)控制邏輯(１３５)? 9 單片機的內(nèi)部操作 9.1 用立即> 圖書前言 美國Motorola公司從80年代中期開始推出的M68HC11系列單片機是當(dāng)今功能最強、性能／價格比最好的八位單片微計算機之一。在美國，它已被廣泛地應(yīng)用于教學(xué)和各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。? 該單片機有豐富的I／O功能，完善的系統(tǒng)保護功能和軟件控制的節(jié)電工作方式 。它的指令系統(tǒng)與早期Motorola單片機MC6801等兼容，同時增加了91條新指令。其中包含16位乘法、除法運算指令等。 為便于用戶開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機，Motorola公司提供了多種開發(fā)工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能評估板就是一種M68HC11系列單片機的廉價開發(fā)工具。它既可用來 調(diào)試用戶程序，又可在仿真方式下運行。為方便用戶，M68HC11 EVB可與IBM?PC連接 ，借助于交叉匯編、通信程序等軟件，在IBM?PC上調(diào)試程序。? 本書分三部分(共15章)介紹了M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理、開發(fā)工具-EVB及開發(fā)應(yīng)用實例等。第一部分（１～９章），介紹M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理。包括概述，系統(tǒng)配置與工作方式、CPU和存儲器、復(fù)位和中斷、指令系統(tǒng)、I／Ｏ、定時器系統(tǒng)和脈沖累加器、Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、單片機的內(nèi)部操作等。第二部分(１０～１１章)，介紹M68HC11 EVB的原理和技術(shù)特性以及EVB的應(yīng)用。第三部分(１２～１５章)，介紹M68HC11的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。包括基本的編程練習(xí)、應(yīng)用程序設(shè)計、接口實驗、接口設(shè)計及應(yīng)用等。 讀者通過學(xué)習(xí)本書，不僅可了解M68HC11的硬件、軟件，而且可了解使用EVB開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機的方法。在本書的第三部分專門提供了一部分實驗和應(yīng)用程序。? 本書系作者張寧作為高級訪問學(xué)者，應(yīng)邀在美國馬薩諸塞州洛厄爾大學(xué)(University of Massachusetts Lowell)工作期間完成的。全書由張寧執(zhí)筆。在編著過程中，美國洛厄爾大學(xué)的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次與張寧一起討論、研究，并提供部分資料及實驗數(shù)據(jù)。參加編寫和審校等工作的還有王云霞、孫曉芳、劉安魯、張籍、來安德、張楊等同志。? 為將M68HC11系列單片機盡快介紹給我國，美國Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本書的編著和出版。在此表示衷心感謝。
上傳時間： 2013-10-27
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TLC2543是TI公司的12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器，使用開關(guān)電容逐次逼近技術(shù)完成A/D轉(zhuǎn)換過程。由于是串行輸入結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)省51系列單片機I/O資源；且價格適中，分辨率較高，因此在儀器儀表中有較為廣泛的應(yīng)用。 TLC2543的特點 （1）12位分辯率A/D轉(zhuǎn)換器； （2）在工作溫度范圍內(nèi)10μs轉(zhuǎn)換時間； （3）11個模擬輸入通道； （4）3路內(nèi)置自測試方式； （5）采樣率為66kbps； （6）線性誤差±1LSBmax； （7）有轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出EOC； （8）具有單、雙極性輸出； （9）可編程的MSB或LSB前導(dǎo)； （10）可編程輸出數(shù)據(jù)長度。 TLC2543的引腳排列及說明 TLC2543有兩種封裝形式：DB、DW或N封裝以及FN封裝，這兩種封裝的引腳排列如圖1，引腳說明見表1 TLC2543電路圖和程序欣賞 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1; sbit d_out=P1^2; sbit _cs=P1^3; uchar a1,b1,c1,d1; float sum,sum1; double sum_final1; double sum_final; uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; void delay(unsigned char b) //50us { unsigned char a; for(;b>0;b--) for(a=22;a>0;a--); } void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) { P0=duan[a]|0x80; P2=wei[0]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[b]; P2=wei[1]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[c]; P2=wei[2]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[d]; P2=wei[3]; delay(5); P2=0xff; } uint read(uchar port) { uchar i,al=0,ah=0; unsigned long ad; clock=0; _cs=0; port<<=4; for(i=0;i<4;i++) { d_in=port&0x80; clock=1; clock=0; port<<=1; } d_in=0; for(i=0;i<8;i++) { clock=1; clock=0; } _cs=1; delay(5); _cs=0; for(i=0;i<4;i++) { clock=1; ah<<=1; if(d_out)ah|=0x01; clock=0; } for(i=0;i<8;i++) { clock=1; al<<=1; if(d_out) al|=0x01; clock=0; } _cs=1; ad=(uint)ah; ad<<=8; ad|=al; return(ad); } void main() { uchar j; sum=0;sum1=0; sum_final=0; sum_final1=0; while(1) { for(j=0;j<128;j++) { sum1+=read(1); display(a1,b1,c1,d1); } sum=sum1/128; sum1=0; sum_final1=(sum/4095)*5; sum_final=sum_final1*1000; a1=(int)sum_final/1000; b1=(int)sum_final%1000/100; c1=(int)sum_final%1000%100/10; d1=(int)sum_final%10; display(a1,b1,c1,d1); } }
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：shen1230
利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調(diào)試角加速度傳感器
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：box2000
對應(yīng)程序： #include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code tab[]={ 0x81, 0x42, 0x24, 0x18, }; void delay(uint z) { uint i,j; for(i=z;i>0;i--) for(j=120;j>0;j--); } void init() { P0=0x00; }
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：ruan2570406
針對目前汽車追尾事件頻發(fā)問題，提出一種防汽車車前和車后追尾的安全裝置設(shè)計。該設(shè)計以高性能、低功耗的8位AVR微處理器ATmega8L為核心，結(jié)合霍爾式車速傳感器、激光雷達測距裝置和MMA7260QT加速度傳感器，能夠兼顧車前和車后，摒棄以往設(shè)計中只考慮車前或車后單一性缺點，尤其適用于高速、夜晚或新手行車。 Abstract: Aiming at the high frequency of vehicle rear-end collision，a safe device design of anti-vehicle rear-end collision is presented.In the design，the high-performance，low-power8-bit AVR microprocessor ATmega8L is utilized as a core combined with Hall-type speed sensor，laser-radar ranging devices and the acceleration sensor MMA7260QT.The design considers both the front and back of a car，and overcomes the drawbacks of former designs in which only the front or the back of the car is considered，so it is especially suitable for high-speed，night or the beginner’s driving.
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：GavinNeko
介紹了一種基于MSP430系列單片機和ADXL203加速度傳感器的數(shù)字式傾角儀，它不僅可以實現(xiàn)水平度檢測，而且可以測量00～3600范圍內(nèi)的任意傾角，分辨率可達O．1。。此外，由于該傾角儀輸出為數(shù)字結(jié)果，因此它也可以與其他的數(shù)字設(shè)備結(jié)合起來，組合成一個功能更加強大的儀器。該數(shù)字傾角儀可廣泛應(yīng)用于建筑、機械、道路、橋梁、石油、煤礦和地質(zhì)勘探等各種需要測量重力參考系下傾角的場合。關(guān)鍵詞：MSP430F133單片機；力敏傳感器；ADXL203加速度計；角度測量 Abstract：This paper presents a new style digital inclinometer which is developed on the basis of the MSP430F133 MCU and the ADXL203 dual axis aeeelerometer．This inclinometer not only can test levelness，but also can measure any angle between 0。and 360。with an accuracy of 0．1 O．In addition，its output is a digital result，which makes it possible to integrate itself with other digital devices to form a more functional unit．This inclinometer can be widely used in any construction site，oil field，coal-mine or geologic survey and SO on where it will provide the working people with convenience to measure any angles．Key words：MSP430F133 MCU；force sensor；ADXL203 accelerometer；angle measurement
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：lizhizheng88
步進電機是機電控制中一種常用的執(zhí)行機構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：鳳臨西北
摘要：設(shè)計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動電機和模糊控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定：MC9S12DG128，單片機，智能車，模糊控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：aesuser
摘要:通過對西瓜的力學(xué)和物理特性的分析,設(shè)計一套以凌陽十六位單片機為控制核心,以MEMS(微機電系統(tǒng))加速度傳感器為檢測工具,以FFT(快速傅里葉變換)為信號分析和計算方法的西瓜成熟度快速檢測裝置.檢測過程中,利用對西瓜的敲擊產(chǎn)生的振動頻率響應(yīng),來準(zhǔn)確判斷西瓜的成熟程度.檢測結(jié)果將顯示在液晶顯示器上,包括振動波形,振動頻率和成熟度指數(shù),并且進行成熟度等級分類.關(guān)鍵詞:MEMS;單片機;西瓜成熟度
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：urgdil
針對加速度計電流信號微弱，給出一種大動態(tài)范圍的高速高精度信號采集系統(tǒng)。介紹模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS8482的性能和工作原理，并給出ADS8482與DSP TMS320F28335的接口設(shè)計方案，包括部分硬件電路和軟件編程代碼。外圍擴展的CPLD EPM7128控制ADS8482。該方案實現(xiàn)的加速度計檢測裝置簡單實用，可應(yīng)用于中低精度的慣性測量中。
標(biāo)簽： F28335 28335 8482 320F
上傳時間： 2013-11-21
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