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動態(tài)平衡

  • 雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發)

    雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發),雙輪平衡車開發文檔。

    標簽: 平衡車 文檔 自平衡

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:ysystc699

  • 兩輪自平衡小車

    兩輪自平衡小車

    標簽: 自平衡

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:ghostparker

  • 單軸雙輪自平衡車

    單軸雙輪自平衡車

    標簽: 自平衡

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:萍水相逢

  • 基于STM32的雙輪平衡車

    基于STM32的雙輪平衡車

    標簽: STM 32 平衡車

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:HZB20416

  • TI最新BSL協議說明

    TI最新BSL協議說明。

    標簽: BSL 協議

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:u789u789u789

  • 自制Segway平衡滑板

    自制Segway平衡滑板

    標簽: Segway 平衡滑板

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:思索的小白

  • TI省級電賽題

    TI省賽題目

    標簽:

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:小碼農lz

  • 兩輪自平衡車的制作

    制作兩輪子平衡車利器

    標簽: 自平衡

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:gy592333

  • 新一代超低功耗16位單片機TI MSP430系列

    美國TI公司的MSP430系列單片機可以分為以下幾個系列:X1XX,X3XX,X4XX等等,而且在不斷發展,從存儲器角度,又可分為ROM(C型)、OTP(P型)、EPROM(E型)、FlashMemory(F型)。系列的全部成員均為軟件兼容,可以方便地在系列各型號間移植。MSP430系列單片機的MCU設計成適合各種應用的16位結構。它采用“馮-紐曼結構”因此,RAM、ROM和全部外圍模塊都位于同一個地址空間內。

    標簽: MSP 430 超低功耗 位單片機

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:199311

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

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