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動態(tài)平衡

基于單片機控制的小車平衡系統設計

摘要：本文采用AT89C52單片機為控制核心，實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統采用步進電機控制小車的運動，采用金屬傳感器采集小車的運動方向，采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態。

標簽： 單片機控制小車平衡系統設計

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：zhangchu0807
TI新推29款Cortex-M3內核Stelleris AR

德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產品，擴展了旗下微處理器 (MCU) 陣營，從而為開發人員滿足嵌入式設計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運動控制應用、智能模擬功能以及擴展的高級連接選項等的獨特 IP，可為工業應用提供各種價格／性能的解決方案。此外，該產品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝，可顯著節省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規模效應之中，由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持，從而可加速能源、安全以及連接市場領域的應用開發。

標簽： Stelleris Cortex-M AR 內核

上傳時間： 2013-11-02

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TI新推29款Cortex-M3內核Stelleris AR

10月22日，德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產品，擴展了旗下微處理器 (MCU) 陣營，從而為開發人員滿足嵌入式設計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運動控制應用、智能模擬功能以及擴展的高級連接選項等的獨特 IP，可為工業應用提供各種價格／性能的解決方案。此外，該產品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝，可顯著節省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規模效應之中，由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持，從而可加速能源、安全以及連接市場領域的應用開發。

標簽： Stelleris Cortex-M AR 內核

上傳時間： 2013-11-14

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TI公司推出的CCS3.3開發環境中文入門指導書

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標簽： CCS 3.3 TI公司開發環境

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：dalidala
用TI dsp做變頻器的資料

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標簽： dsp 變頻器

上傳時間： 2013-11-14

上傳用戶：13160677563
基于FPGA的BayerCCD相機彩色自動白平衡設計

針對物體在不同色溫光源照射下呈現偏色的現象，用FPGA實現對Bayer CCD數字相機的自動白平衡處理。根據CFA(Color Filter Array)的分布特點，利用雙端口RAM(DPRAM)，實現了顏色插值與色彩空間轉換。在FPGA上設計了自動白平衡的三大電路模塊：色溫估計、增益計算和色溫校正，并連接形成一個負反饋回路，然后結合EDA設計的特點，改進了增益計算的過程，有效地抑制了色彩振蕩現象。

標簽： BayerCCD FPGA 相機彩色

上傳時間： 2013-10-10

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TI天線設計參考

TI的天線設計參考，各個頻率段的都有。

標簽： 天線設計

上傳時間： 2013-11-17

上傳用戶：wuchunwu
基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

標簽： 52255 MCF 自平衡巡線

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：s藍莓汁
基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點

標簽： 磁場檢測巡線智能小車自平衡

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：CHENKAI
基于TI公司Cortex-M3的uart超級通信開發

嵌入式基于TI公司Cortex-M3的uart超級通信開發實現兩個數相加求和

標簽： Cortex-M uart TI公司超級

上傳時間： 2013-11-18

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