第一章 概述 辨識(shí)（Identification）、狀態(tài)估計(jì)和控制理論在現(xiàn)代控制理論中是密不可分的，它們互相滲透。辨識(shí)和狀態(tài)估計(jì)離不開(kāi)控制理論的支持，控制理論的應(yīng)用幾乎不能沒(méi)有辨識(shí)和估計(jì)技術(shù)。由此可見(jiàn)，辨識(shí)在科研與實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域都有很高的實(shí)用價(jià)值。 所謂辨識(shí)，就是從含有噪聲的輸入、輸出數(shù)據(jù)中提取被研究對(duì)象的數(shù)據(jù)模型。此數(shù)據(jù)模型只是過(guò)程的輸入輸出特性在某種意義下的近似，而近似的準(zhǔn)確度一般取決于采樣數(shù)據(jù)的精度以及辨識(shí)方法的合理性。 辨識(shí)的目的是根據(jù)過(guò)程所提供測(cè)量的數(shù)據(jù)等信息，在某種準(zhǔn)則意義下，估計(jì)出模型的未知參數(shù)，其基本原理如圖1.1所示：
標(biāo)簽： Identification 控制理論 辨識(shí) 狀態(tài)
上傳時(shí)間： 2014-01-09
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Jollen-Kit! 2006 是非常積極進(jìn)行中的專(zhuān)案，所有紀(jì)錄與更新將同步揭示於本網(wǎng)頁(yè)。 快速下載 U-Boot 的 binary code：U-Boot binary - 2006/01/03 Linux kernel 2.4.18 for jk2410：uimage.img - 2006/01/06 可開(kāi)機(jī)的 Base root filesystem： urootfs.img -2006/01/07 (without tftp) 可開(kāi)機(jī)的 Base root filesystem： urootfs2.img -2006/03/10 (Busybox 1.10 with tftp) GNU cross toolchain：arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (armpath by Joe) 安裝方法: # cd / (切換到 / 根目錄) # tar jxf <路徑>/arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (將檔案解開(kāi)) "Hello, World!" 在 ARM9 的範(fàn)例：hello_arm.tar.gz (使用Makefile) 其它工具與原始碼下載 驅(qū)動(dòng)程式模組
標(biāo)簽： Jollen-Kit 2006
上傳時(shí)間： 2015-06-16
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比如源程序sum ∶= first+count*10可生成四元式序列，如圖1.7所示，其中ti(i=1,2,3)是編譯程序生成的臨時(shí)名字，用于存放運(yùn)算結(jié)果的。 圖1.7 id1:= id2 + id3 * 10的四元式序列
上傳時(shí)間： 2014-01-16
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魔王語(yǔ)言解釋 [問(wèn)題描述] 有一個(gè)魔王總是使用自己的一種非常精練而又抽象的語(yǔ)言講話，沒(méi)有人能聽(tīng)得懂，但他的語(yǔ)言是可以逐步解釋成人能聽(tīng)懂的語(yǔ)言，因?yàn)樗恼Z(yǔ)言是由以下兩種形式的規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的： （1） α 轉(zhuǎn)換為 β1β2…βm （2） （θδ1δ2…δn） 轉(zhuǎn)換為 θδnθδn－1… θδ1θ 在這兩種形式重，從左到右均表示解釋。試寫(xiě)一個(gè)魔王語(yǔ)言的解釋兄，把他的話解釋成人能聽(tīng)得懂的話。 [基本要求] 用下述兩條具體規(guī)則和上述規(guī)則形式（2）實(shí)現(xiàn)。設(shè)大寫(xiě)字母表示魔王語(yǔ)言的詞匯；小寫(xiě)字母表示人的語(yǔ)言詞匯；希臘字母表示可以用大寫(xiě)字母或小寫(xiě)字母代換的變量。魔王語(yǔ)言可含人的詞匯。 （1）B 轉(zhuǎn)換為 tAdA （2）A 轉(zhuǎn)換為 sae [測(cè)試數(shù)據(jù)] B（exnxgz）B解釋成tsaedsaeezegexenehetsaedsae 若將小寫(xiě)字母與漢字建立下表所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則魔王說(shuō)的話是：“天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一直鵝地上一只鵝”。 t d s a e z g x n h 天 地 上 一只 鵝 追 趕 下 蛋 恨
上傳時(shí)間： 2014-12-21
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編寫(xiě)K-均值聚類(lèi)算法程序，對(duì)下圖所示數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類(lèi)分析(選k=2)
標(biāo)簽： 編寫(xiě) 均值聚類(lèi) 算法 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：yepeng139
Debussy是NOVAS Software, Inc(思源科技)發(fā)展的HDL Debug & Analysis tool，這套軟體主要不是用來(lái)跑模擬或看波形，它最強(qiáng)大的功能是：能夠在HDL source code、schematic diagram、waveform、state bubble diagram之間，即時(shí)做trace，協(xié)助工程師debug。 可能您會(huì)覺(jué)的：只要有simulator如ModelSim就可以做debug了，我何必再學(xué)這套軟體呢? 其實(shí)Debussy v5.0以後的新版本，還提供了nLint -- check coding style & synthesizable，這蠻有用的，可以協(xié)助工程師了解如何寫(xiě)好coding style，並養(yǎng)成習(xí)慣。 下圖所示為整個(gè)Debussy的原理架構(gòu)，可歸納幾個(gè)結(jié)論：
標(biāo)簽： Analysis Software Debussy Debug
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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§ Debussy有四個(gè)主要單元(component)，nTrace、nWave、nSchema、nState § nTrace -- Hypertext source code analysis and browse tool (為％Debussy &所開(kāi)啟的主畫(huà)面) § nWave -- Waveform analysis tool (可由nTrace內(nèi)開(kāi)啟，或直接％nWave &開(kāi)啟) § nSchema -- Hierarchy schematic generator
上傳時(shí)間： 2015-06-25
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將系統(tǒng)的原程序拷貝到本地計(jì)算機(jī)后，去掉文件夾的只讀屬性，按照《安裝配置說(shuō)明書(shū)》內(nèi)容完成配置后，便可在本地計(jì)算機(jī)上運(yùn)行網(wǎng)站了。 在企業(yè)進(jìn)銷(xiāo)存的登錄界面，輸入用戶名：mr 密碼：mrsoft 單擊【登錄】按鈕，進(jìn)入如圖1。2所示的企業(yè)進(jìn)銷(xiāo)存管理系統(tǒng)的主界面。企業(yè)進(jìn)銷(xiāo)存管理系統(tǒng)主要包括：基礎(chǔ)信息管理、庫(kù)存管理、商品銷(xiāo)售、查詢統(tǒng)計(jì)、往來(lái)管理和系統(tǒng)設(shè)置六大管理模塊。
標(biāo)簽： 程序 計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：pompey
通過(guò)系統(tǒng)把幾乎所有與人力資源相關(guān)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理，形成了集成的信息源；使得人力資源管理人員得以擺脫繁重的日常工作，集中精力從戰(zhàn)略的角度來(lái)考慮企業(yè)人力資源規(guī)劃和政策。將系統(tǒng)的原程序拷貝到本地計(jì)算機(jī)后，去掉文件夾的只讀屬性，按照《安裝配置說(shuō)明書(shū)》內(nèi)容附加完系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)、配置完成服務(wù)器后，便可在本地計(jì)算機(jī)上運(yùn)行網(wǎng)站了。 人力資源管理系統(tǒng)的登錄界面如圖1.1所示，輸入用戶名：admin 密碼：admin 單擊【提交】按鈕，進(jìn)入如圖1.2所示的人資源管理系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 人力資源 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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S3C44B0X 具有 8 路模擬信號(hào)輸入的 10 位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），它是一個(gè)逐次逼近型 的 ADC，內(nèi)部結(jié)構(gòu)中包括模擬輸入多路復(fù)用器，自動(dòng)調(diào)零比較器，時(shí)鐘產(chǎn)生器，10 位逐次 逼近寄存器（SAR），輸出寄存器如下圖所示。這個(gè) ADC 還提供可編程選擇的睡眠模式， 以節(jié)省功耗。
標(biāo)簽： S3C44B0X ADC 10 模擬信號(hào)
上傳時(shí)間： 2014-11-23
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