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  • 閉環(huán)數(shù)字控制方式

    閉環(huán)數(shù)字控制方式,主要利用光電傳感器檢測(cè)法,結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。首先單片機(jī)根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算物體要移動(dòng)的距離并控制物體往坐標(biāo)的大概方向運(yùn)動(dòng),紅外發(fā)射接收器來(lái)探測(cè)懸掛物體移動(dòng)了多少個(gè)1*1cm的小方格,并經(jīng)過(guò)A/D送給單片機(jī),單片機(jī)通過(guò)特定的算法計(jì)算出物體的坐標(biāo),并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制物體往坐標(biāo)進(jìn)發(fā),在此過(guò)程中單片機(jī)不斷計(jì)算,不斷調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向使懸掛物體做一定路線的移動(dòng)。但其缺點(diǎn)是,電路復(fù)雜,不但要求要有A/D電路,光電探測(cè)電路,還要其電路要做得十分精確。任何一個(gè)電路設(shè)計(jì)得不好,也會(huì)使物體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生很大的偏差。

    標(biāo)簽: 閉環(huán) 數(shù)字控制 方式

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:洛木卓

  • 繪製星盤的遊戲

    繪製星盤的遊戲,就觀查者可言如同劃過(guò)天際一般,像極桌上型Windows中的Starfield螢?zāi)槐Wo(hù)程式,除了畫面上的物件是由白點(diǎn)取代之外。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-12

    上傳用戶:banyou

  • 簡(jiǎn)單的CAD檔案

    簡(jiǎn)單的CAD檔案,是以一般的動(dòng)作去繪圖,可劃出圓形等圖案,

    標(biāo)簽: CAD

    上傳時(shí)間: 2016-07-05

    上傳用戶:tzl1975

  • 在信道均衡運(yùn)用中

    在信道均衡運(yùn)用中,將發(fā)送的受信道失真影響的原始信號(hào)作為自適應(yīng)濾波器的輸入信號(hào),可期望信號(hào)是原始信號(hào)的時(shí)延形式,如圖22(a)所示。通常情況下,輸入信號(hào)的時(shí)延形式在接收端是可以得到的,采用形式是標(biāo)準(zhǔn)的訓(xùn)練信號(hào)。當(dāng)MSE達(dá)到最小時(shí),就表明自適應(yīng)濾波器代表了信道的逆模型(均衡器)。

    標(biāo)簽: 信道 均衡

    上傳時(shí)間: 2014-10-28

    上傳用戶:moerwang

  • 數(shù)字鐘的程序

    數(shù)字鐘的程序,功能說(shuō)明如下所示: 1.完成秒/分/時(shí)的依次顯示并正確計(jì)數(shù); 2.秒/分/時(shí)各段個(gè)位滿10正確進(jìn)位,秒/分能做到滿60向前進(jìn)位; 3.定時(shí)鬧鐘:實(shí)現(xiàn)整點(diǎn)報(bào)時(shí),通過(guò)語(yǔ)音設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)具體的報(bào)時(shí); 4.時(shí)間設(shè)置,也就是手動(dòng)調(diào)時(shí)功能:當(dāng)認(rèn)為時(shí)鐘不準(zhǔn)確時(shí),可以分別對(duì)分/時(shí)鐘進(jìn)行調(diào)整 5.可以選擇使用12進(jìn)制計(jì)時(shí)或者24進(jìn)制計(jì)時(shí)。 使用QuartusII6.0編譯仿真通過(guò),語(yǔ)言使用的是VHDL,可以方便的移植到其他的平臺(tái)上面。

    標(biāo)簽: 數(shù)字 程序

    上傳時(shí)間: 2016-07-07

    上傳用戶:wys0120

  • LED數(shù)碼管也稱半導(dǎo)體數(shù)碼管

    LED數(shù)碼管也稱半導(dǎo)體數(shù)碼管,是目前數(shù)字電路中最常用的顯示器件。它是以發(fā)光二極管作筆段并按共陰極方式或共陽(yáng)極方式連接后封裝而成的。圖5-41所示是兩種LED數(shù)碼管的外形與內(nèi)部結(jié)構(gòu),+、-分別表示共陽(yáng)極和共陰極,a~g是7個(gè)筆段電極,DP為小數(shù)點(diǎn)。LED數(shù)碼管型號(hào)較多,規(guī)格尺寸也各異,顯示顏色有紅、綠、橙等

    標(biāo)簽: LED 數(shù)碼管 半導(dǎo)體

    上傳時(shí)間: 2014-11-30

    上傳用戶:lhc9102

  • 一個(gè)簡(jiǎn)單的Java多線程的小例子。 a) Producer 生產(chǎn) String

    一個(gè)簡(jiǎn)單的Java多線程的小例子。 a) Producer 生產(chǎn) String,并保存在 ArrayList 中。Consumer 消耗(讀出并顯 示)String,并把它從 ArrayList 中刪除。生產(chǎn)和消耗應(yīng)在 console有打印顯示。 b) 可指定生產(chǎn)者生產(chǎn)多少個(gè)數(shù)據(jù),也可以指定消費(fèi)者消耗多少個(gè)數(shù)據(jù)。完成要求數(shù)據(jù) 的生產(chǎn)或消費(fèi)以后,線程自動(dòng)終止。(應(yīng)提供相應(yīng)的構(gòu)造函數(shù)來(lái)指定數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)) c) 當(dāng)容器內(nèi)沒有數(shù)據(jù)時(shí),Consumer 應(yīng)等待,等容器內(nèi)有新的數(shù)據(jù)后再次開始消費(fèi)。

    標(biāo)簽: Producer String Java 多線程

    上傳時(shí)間: 2016-07-22

    上傳用戶:yimoney

  • 在內(nèi)存中申請(qǐng)1M的空間來(lái)模擬存取設(shè)備

    在內(nèi)存中申請(qǐng)1M的空間來(lái)模擬存取設(shè)備,空間劃分為三部分,第一部分用來(lái)存放位示圖,用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)塊的使用情況,第二部分放置一個(gè)文件索引的數(shù)據(jù),用于快速的查找數(shù)據(jù),第三部分放置數(shù)據(jù)信息,第三部分劃分為512塊,每塊512B,其256K,放置在1M空間的最末端,由第三部分的大小可知,第一部分只需64B即可,中間的部分用來(lái)存放文件索引。其他用到的存儲(chǔ)單元由系統(tǒng)分配。

    標(biāo)簽: 內(nèi)存 模擬 存取 設(shè)備

    上傳時(shí)間: 2016-07-26

    上傳用戶:牛布牛

  • 運(yùn)行該程序后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線

    運(yùn)行該程序后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線,如圖8所示: 仿真結(jié)果表明,隨著Kp增大,系統(tǒng)的超調(diào)量加大,系統(tǒng)響應(yīng)速度加快。但隨著KP的增大,穩(wěn)定性能變差。

    標(biāo)簽: 運(yùn)行 程序 階躍響應(yīng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-30

    上傳用戶:fanboynet

  • 單片機(jī)C語(yǔ)言編程與實(shí)例

    單片機(jī)C語(yǔ)言編程與實(shí)例,比assembly language容易掌握,幫助建立較複雜的自動(dòng)化系統(tǒng)

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2016-07-26

    上傳用戶:wangchong

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