閉環(huán)數(shù)字控制方式,主要利用光電傳感器檢測(cè)法,結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。首先單片機(jī)根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算物體要移動(dòng)的距離并控制物體往坐標(biāo)的大概方向運(yùn)動(dòng),紅外發(fā)射接收器來(lái)探測(cè)懸掛物體移動(dòng)了多少個(gè)1*1cm的小方格,并經(jīng)過(guò)A/D送給單片機(jī),單片機(jī)通過(guò)特定的算法計(jì)算出物體的坐標(biāo),并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制物體往坐標(biāo)進(jìn)發(fā),在此過(guò)程中單片機(jī)不斷計(jì)算,不斷調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向使懸掛物體做一定路線的移動(dòng)。但其缺點(diǎn)是,電路復(fù)雜,不但要求要有A/D電路,光電探測(cè)電路,還要其電路要做得十分精確。任何一個(gè)電路設(shè)計(jì)得不好,也會(huì)使物體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生很大的偏差。
標(biāo)簽:
閉環(huán)
數(shù)字控制
方式
上傳時(shí)間:
2013-12-26
上傳用戶:洛木卓