在機器人的廣泛應用中，為了獲取各種參數和數據，確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本，對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式，即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試，該定位系統利用測試發射和接收信號之間的時間間隔，得到水下機器人傳感器網絡的相對位置，且滿足一定的定位精度。
標簽： 時延 頻分復用 節點定位
上傳時間： 2013-10-20
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文章的設計是采用內部互聯一分二功分器的方法來實現多路功分器, 因為實際制作中很難將一分二功分器直接相連, 所以在一分二功分器之間需要采用傳輸線進行連接, 本文主要研究了內部互聯多路多節功分器的性能以及傳輸線對內部互聯多路多節功分器的影響。
標簽： 多路 功分器 傳輸線
上傳時間： 2013-10-26
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論文導出了分集增益與空間復用增益間的最佳折衷關系式。該關系式為階梯遞減右連續函數，階梯數等于接收天線數目。分集增益的取值與分組長度有關，只有當分組長度不小于發射天線數目時才能獲得滿分集增益。折衷關系表明，采用合適的空時編碼可以同時獲得分集增益和空間復用增益，但是兩種增益不能同時達到最大。由最佳折衷關系可以推測一定空間復用增益時可得到的最大分集增益，以及一定分集增益時能獲得的最大空間復用增益
標簽： MIMO 分集增益 空間復用增益
上傳時間： 2013-11-07
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用二端口S-參數來表征差分電路的特性■ Sam Belkin差分電路結構因其更好的增益，二階線性度，突出的抗雜散響應以及抗躁聲性能而越來越多地被人們采用。這種電路結構通常需要一個與單端電路相連接的界面，而這個界面常常是采用“巴倫”器件（Balun），這種巴倫器件提供了平衡結構-到-不平衡結構的轉換功能。要通過直接測量的方式來表征平衡電路特性的話，通常需要使用昂貴的四端口矢量網絡分析儀。射頻應用工程師還需要確定幅值和相位的不平衡是如何影響差分電路性能的。遺憾的是，在射頻技術文獻中，很難找到一種能表征電路特性以及衡量不平衡結構所產生影響的好的評估方法。這篇文章的目的就是要幫助射頻應用工程師們通過使用常規的單端二端口矢量網絡分析儀來準確可靠地解決作為他們日常工作的差分電路特性的測量問題。本文介紹了一些用來表征差分電路特性的實用和有效的方法， 特別是差分電壓，共模抑制（CMRR），插入損耗以及基于二端口S-參數的差分阻抗。差分和共模信號在差分電路中有兩種主要的信號類型：差分模式或差分電壓Vdiff 和共模電壓Vcm（見圖2）。它們各自的定義如下[1]：• 差分信號是施加在平衡的3 端子系統中未接地的兩個端子之上的• 共模信號是相等地施加在平衡放大器或其它差分器件的未接地的端子之上。
標簽： 二端口 S參數 差分電路
上傳時間： 2013-10-14
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《Java國際認證(SCJP)典型試題1000例》(中文版)通過1000例Java國際認證(SCJPSunCertifiedJava2Programmer)典型試題(中文版)，全面講解了SCJP中所有的知識考察點。全書共分11章，分別介紹了Java語言基礎、運算符、修飾符、類型轉換和造型、程序流程控制、對象和類、線程、輸入／輸出以及Java語言包和實用包，最后還提供了一章自測試題和一個附錄——Java．io包。
標簽： JAVA 1000 SCJP 國際
上傳時間： 2013-11-04
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摘要:貼片機貼裝時間是影響表面組裝生產線效率的重要因素，文中提出了一種改進式分階段啟發式算法解決具有分飛行換嘴結構的多貼裝頭動臂式貼片機貼裝時間優化問題;首先，根據飛行換嘴的特點，提出了適用于飛行換嘴的喂料器組分配方案;其次，依據這一分配結果，通過改進式啟發式算法實現了喂料器組在喂料器機構上的分配;最后，結合近鄰搜索法解決了元器件的貼裝順序優化問題;仿真結果證明，文中采用的改進分階段啟發式算法比傳統分階段啟發式算法具有更好的貼裝時間優化效果。關鍵詞:分階段啟發式算法;貼片機;飛行換嘴
標簽： 貼片機 分 優化算法 啟發式
上傳時間： 2013-10-22
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51單片機IO口模擬I2C通信程序包。
標簽： I2C 51單片機 IO口 模擬
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sttoolset(STM8軟件STVD安裝包)
標簽： sttoolset STM8 STVD 軟件
上傳時間： 2013-10-08
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分壓電阻 計算工具 R2R 1.01
標簽： 1.01 R2R 分壓電阻 計算工具
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A60線刷轉卡刷包教程。
標簽： A60 刷轉卡 刷包教程
上傳時間： 2013-10-18
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