為了提高使用精度,研究了某型號(hào)MEMS陀螺儀的隨機(jī)漂移模型。采用游程檢驗(yàn)法分析了
該陀螺儀隨機(jī)漂移數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性,并根據(jù)該漂移為均值非平穩(wěn)、方差平穩(wěn)的隨機(jī)過(guò)程的結(jié)論,
采用梯度徑向基(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了建模。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:相比經(jīng)典RBF網(wǎng)絡(luò)模
型而言,這種方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺儀的漂移特;相對(duì)于季節(jié)時(shí)間序列模型而
言,其補(bǔ)償效果提高了大約15%。
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精度
上傳時(shí)間:
2016-04-01
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