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協(xié)作機(jī)器人

  • 這是一個關于模糊函數的matlab源代碼

    這是一個關于模糊函數的matlab源代碼，希望能對作相關領域的人帶來一些幫助

    標簽： matlab 模糊 函數 源代碼

    上傳時間： 2014-11-18

    上傳用戶：GHF

  • Java Servlet API說明文檔

    Java Servlet API說明文檔，中文的，對作Servlet開發的人很有幫助的，真的很好用，值得收藏

    標簽： Servlet Java API 文檔

    上傳時間： 2016-12-08

    上傳用戶：佳期如夢

  • 樂透選號小程式

    樂透選號小程式，分為人工選號以及電腦選號，可自選所要的組數，並加入氣泡排序以及不重複出現的功能，最後可得到所中的號碼，有需要作相關的人可以下載並照自已的需求修改

    標簽： 程式

    上傳時間： 2013-12-23

    上傳用戶：z754970244

  • 超聲波測距在智能機器人中的開發與應用

    超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發

    標簽： 超聲波測距 智能機器人

    上傳時間： 2022-02-16

    上傳用戶：jiabin

  • (網盤)明揚工控機器人資料包 35G

    社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

    標簽： 工控機 資料 35g

    上傳時間： 2022-06-05

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  • 機器人操作的數學導論---機械工業出版社版

    本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。

    標簽： 機器人

    上傳時間： 2022-07-10

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  • 大功率正弦超聲波電源

    鑒于超磁致伸縮材料作換能器的大功率超聲波發生器需正弦激勵方可達到最高效率，高頻大功率超聲正弦電源已構成超聲波應用瓶頸。就國內而言，大功率正弦波電源局限于400Hz以下低頻，高頻逆變電源也僅為方波，無法滿足超聲波發生器的正弦激勵需求。本課題針對電源逆變開關管工作頻率高、開關損耗大、輸出功率大等特點，從基本拓撲結構和工作原理入手，基于SPWM逆變技術，對硬件構成、控制方案、參數選擇及軟件實現等問題進行了分析和論證；運用了HPWM控制方式與ZVS諧振軟開關技術；采用了MOSFET并聯運行方式，解決了工作頻率高與輸出功率大的矛盾；采用80C196MC作主控芯片以軟體生成SPWM波；以性能優異的LM5111芯片作驅動。實驗表明，本課題提出的高頻大功率正弦波電源性能優良、應用前景看好。

    標簽： 大功率 正弦超聲波 電源

    上傳時間： 2022-07-26

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  • 這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    標簽： 仿真器 單片機

    上傳時間： 2013-12-17

    上傳用戶：qq21508895

  • 利用Serial ComPort與GPS機器作資料傳輸並可以儲存為google map應用檔

    利用Serial ComPort與GPS機器作資料傳輸並可以儲存為google map應用檔

    標簽： ComPort Serial google GPS

    上傳時間： 2017-02-25

    上傳用戶：小碼農lz

  • qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25％；約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比

    qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25％；約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點，但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch；User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux；VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver，且它們是針對作業系統而進行模擬，並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優秀的 x86 模擬器。

    標簽： VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs

    上傳時間： 2014-06-04

    上傳用戶：bakdesec

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