卡爾曼濾波仿真程序...學習kalman濾波很好的參考
標簽: kalman 卡爾曼濾波 仿真程序 濾波
上傳時間: 2014-06-30
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卡爾曼在目標跟蹤中的應用本文對作勻速運動的二維空中機動目標進行研究,利用交互式多模型方法對雷達目標進行跟蹤
標簽: 卡爾曼 中的應用 勻速 二維
上傳時間: 2015-11-12
上傳用戶:aa17807091
卡爾曼濾波算法的Vc程序,在Vc環境下完成算法的實現。
標簽: 卡爾曼 濾波算法 程序
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:llandlu
:介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較,闡明了UKF優于EKF。在此基礎上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過合并準則得到適當個數的混合高斯模型,逼近系統中非高斯噪聲的概率密度
標簽: transformation unscented 擴展 卡爾曼濾波
上傳時間: 2015-11-25
上傳用戶:bruce
讀取TXT文檔里的GPS數據卡爾曼濾波程序,對于初學者很有幫助
標簽: TXT GPS 讀取 文檔
上傳時間: 2015-11-27
上傳用戶:wangzhen1990
簡明卡爾曼濾波介紹,適用于初學者,很容易理解。
標簽: 卡爾曼濾波
上傳時間: 2015-12-14
上傳用戶:jhksyghr
LBL卡爾曼濾波/平滑算法與DNS誤差參數辨識程序
標簽: LBL DNS 卡爾曼濾波 算法
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:saharawalker
此程序實現的是對一個給定一定的初始條件或限制的軌跡進行卡爾曼濾波的仿真
標簽: 程序 卡爾曼濾波 仿真 軌跡
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kelimu
基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
標簽: 卡爾曼濾波 目標檢測
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:731140412
關于卡爾曼濾波的matlab工具箱,里面有好幾個,大家可以參考
標簽: matlab 卡爾曼濾波 工具箱
上傳時間: 2015-12-20
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