光伏逆變電源并網運行時本質上為電流源。其輸出電流濾波不但會對電網產生嚴重的諧波污染，同時其輸出電流鎖相不精確會降低系統的轉化效率。針對以上問題，采用電流瞬時值和電流有效值雙閉環控制策略實現對輸出電流波形的控制；研制一種具有尖峰抑制作用的LCL 濾波器，通過對其數學模型的幅頻分析說明了其良好的濾波特性；設計了一種軟件鎖相環，并在此基礎上通過α 角的修正實現了精確可靠地鎖相。實驗結果驗證了設計的合理性和正確性，實現了單位功率因數輸出正弦波電流。
上傳時間： 2013-11-18
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OM8361/TDA8362單片機的設計及應用 OM8361/TDA8362為飛利浦公司開發的單片集成電路來完成全部小信號的處理OM8361/TDA8362集成度較高可完成中頻視頻色度及行場掃描等小信號的處理具有PAL/NTSC自動識別彩色解碼電路若外接TDA8395即可方便實現SECAM解碼集成塊外接了免調整的一行基帶延時處理專用芯片TDA4665由于色解碼方面采用了當今流行的PAL-S方式的色解碼方式使得PAL制圖像的色彩亮麗鮮艷程度有了極大的提高塊內還集成了色度陷波器色帶通濾波器亮度延遲線等使外圍可調元件較少方便了生產與維修
上傳時間： 2013-10-08
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包括了新型70MHz帶通濾波器設計,40MHz帶通濾波器設計實例 凡是有能力對信號頻譜進行處理的裝置都可以稱為濾波器。在通信設備和各類系統中，濾波器應用極為廣泛，濾波器的優劣直接決定產品的好壞，所以對濾波器的研究和生產一直備為關注。由于計算機技術、集成工藝和材料工業的發展，濾波器的發展也上了一個新臺階，并且朝高精度、低功耗、小體積方向發展。本文主要以中心頻率為70MHz 帶通濾波器為例，介紹如何采用Bessel函數[1]進行帶通濾波器的設計，同時借助Pspice軟件[2,3]強大的電路仿真功能對濾波器的波特圖和群延遲進行仿真，以觀測其效果。2 方案選擇帶通濾波器技術指標要求：帶寬3dB 為4MHz，離中心頻率± 4MHz 處最小衰減為14dB。在整個通帶內時延不變。雖然目前最常用的濾波器設計方法是巴特沃斯、切比雪夫、橢圓函數等幾種形式，但這些方法在設計70MHz 濾波器時，要通過變換以實現其帶通，并且它們所設計的濾波器的群延遲特性在通帶內呈現凹形波形，故在實際使用（如在廣播，移動通信中的中頻濾波，二次濾波）中要進行群延遲均衡，使設計步驟繁瑣且使濾波電路復雜。采用Bessel 函數設計的帶通濾設器具有最窄過渡帶；在通帶內時延均衡，電路所用的階數最少；在實際的應用中電路容易調整；由于所有的節點諧振在相同的頻率上，調諧比較簡單；從經濟性和制造容易程度來考慮，電容耦合電路最合適，而用Bessel 函數設計的濾波器正是電容耦合電路，故采用Bessel 函數進行濾波器的設計。
上傳時間： 2013-10-27
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利用加速度信號測量位移是油田抽油井光桿位移測量的主要方法，而加速度信號的隨機噪聲和趨勢項是影響測量精度的主要因素，本文提出了一種基于學習的實時消噪和剔除趨勢項方法。學習時先獲取一段時間的加速度信號，再通過時間序列分析技術得出ARIMA模型及其參數，最后基于FFT變換的Rife-Jane頻率估計方法求出加速度信號的周期；在線實時消噪和剔除趨勢項方法是基于學習階段所得模型參數，運用卡爾曼濾波技術消除加速度信號隨機噪聲；按周期兩次積分得到光桿位移，用加窗遞推最小二乘法在線消除趨勢項。通過抽油機半實物仿真平臺測試和分析加速度信號，結果表明，該方法有效地去除了加速度信號中的噪聲和趨勢項，極大地提高了位移的測量精度。
上傳時間： 2013-11-16
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針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組合在同一狀態方程中，構建擴維的系統偏差動態方程，接著采用UKF的方法對目標狀態和系統偏差進行聯合估計。然后通過對多個估計結果的進一步融合，最終得到較高精度的系統偏差估計。仿真結果表明，該算法可以有效地實現多目標情況下的誤差配準。
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：guojin_0704
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
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前的GPS導航應用很成熟，精度也比較高，但在地下停車場等室內地方，GPS信號非常微弱，無法對車進行導航，同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位，方便車主在盡可能短的時間內尋找到車位，設計并制作基于nanoPAN5375的語音導航系統。系統由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構成。以STM32F103微控制器為核心芯片，使用nanoPAN5375模塊進行無線定位，CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息，語音模塊isd1700進行語音導航，軟件采用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明，在邊長為6米的等邊三角形內，x坐標的平均誤差為0.42米，y坐標的平均誤差為0.42米；系統在邊長為12米的等邊三角形內實現過較為精確的語音導航。
上傳時間： 2013-11-24
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為驗證衛星導航系統/SINS組合導航系統具有更高的精度，采用深度組合的方法，利用技術比較成熟的GPS與我國正在研發的COMPASS組網形成的衛星導航系統，通過對3種卡爾曼濾波算法仿真實驗，得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對衛星導航系統多路徑效應的分析，采用SINS輔助衛星導航系統消弱多路徑效應的方法，得出該方法可以較好地消弱多路徑效應。
上傳時間： 2013-12-26
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介紹了捷聯慣導系統，提出了被動雷達/GFSINS組合抗目標雷達關機方案；結合卡爾曼濾波對無陀螺捷聯慣導的傳遞對準進行了研究；完成了方案中的卡爾曼濾波器設計，對抗雷達關機方案進行了仿真驗證及結果分析，對其抗關機效果進行了評定。
上傳時間： 2013-10-13
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當GPS信號發生阻塞時，可見衛星數會不足4顆，這時迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性，建立了改進EKF算法的系統模型。通過理論分析得到了濾波器參數，最后利用真實的GPS衛星數據進行驗證。實驗結果表明，在可見衛星數不少于4顆時，此改進的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同；在GPS信號阻塞只有3顆可見衛星時，此改進的EKF算法的定位精度明顯優于普通的EKF算法。
上傳時間： 2013-12-26
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