卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
標簽： 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序
上傳時間： 2013-11-18
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卡爾曼濾波
標簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-10-15
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文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據，具有實際意義。
標簽： SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間： 2013-10-28
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卡爾曼濾波源碼
標簽： 卡爾曼濾波 源碼
上傳時間： 2015-01-05
上傳用戶：zhaoq123
卡爾曼濾波在精留塔建模中的應用
標簽： 卡爾曼濾波 中的應用 建模
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：youlongjian0
一種模糊卡爾曼濾波器的設計
標簽： 模糊 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-20
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卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用
標簽： 卡爾曼濾波 化工 傳熱 中的應用
上傳時間： 2014-01-12
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哈夫曼編碼樹算法
標簽： 編碼 樹 算法
上傳時間： 2013-12-18
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霍夫曼編解碼算法
標簽： 編解碼 算法
上傳時間： 2014-01-14
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哈夫曼編碼的算法編輯文件
標簽： 編碼 算法 編輯
上傳時間： 2015-02-04
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