速度+姿態(tài)量測(cè)是日前比較理想的傳遞對(duì)準(zhǔn)量測(cè)方案，但在工程應(yīng)用時(shí)，存在矩 陣計(jì)算量大、易受計(jì)算機(jī)速度限制等缺點(diǎn)。本文提出了“速度+姿態(tài)矩i陣”量測(cè)，設(shè)計(jì)了快速對(duì)準(zhǔn)卡 爾曼濾波器，并對(duì)包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。結(jié)果表明:該技術(shù)不 僅對(duì)速度姿態(tài)航向等誤差估計(jì)快速準(zhǔn)確，而目有利于對(duì)慣性器件誤差的估計(jì)和補(bǔ)償，便于匕行員 更好地捕捉戰(zhàn)機(jī)。
標(biāo)簽： 速度 比較 方案
上傳時(shí)間： 2016-05-09
上傳用戶：lijinchuan
PXI系統(tǒng)在各種量測(cè)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)下的實(shí)例分享
標(biāo)簽： PXI 應(yīng)用開發(fā) 分
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：ccclll
《Java就業(yè)培訓(xùn)教程》_張孝祥_1_開發(fā)前奏.ppt 講的還不錯(cuò)的
標(biāo)簽： Java 培訓(xùn)教程
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：stvnash
ZLG的EASYARM上實(shí)現(xiàn)的信號(hào)量與消息郵箱之間通信的實(shí)驗(yàn)程序，
標(biāo)簽： EASYARM ZLG 信號(hào)量 消息郵箱
上傳時(shí)間： 2016-06-09
上傳用戶：天涯
8*8的LED的電路原理圖及匯編原程序,希望有用
標(biāo)簽： LED 電路原理圖 匯編 程序
上傳時(shí)間： 2016-06-20
上傳用戶：笨小孩
火鳳凰2原碼,我看不懂.現(xiàn)在就貢獻(xiàn)給可以看懂的人啊
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2016-07-06
上傳用戶：xyipie
用過weka的知道,它需要特定的數(shù)據(jù)格式,如果對(duì)這種格式的做索引,效率會(huì)更高.這個(gè)wekaindex就是為這個(gè)做的.代碼量雖然少,但是很有用的哦
標(biāo)簽： wekaindex weka 數(shù)據(jù)格式 效率
上傳時(shí)間： 2014-11-22
上傳用戶：l254587896
、本實(shí)戰(zhàn)的目的是讓大家熟悉ADC模塊的功能以及AD轉(zhuǎn)換的方法 2、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的功能：從芯片RA0輸入一個(gè)可以隨時(shí)變化的模擬量（通過調(diào)節(jié)DEMO板VR1實(shí)現(xiàn)） 則單片機(jī)就能夠及時(shí)地把該模擬量進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，并用LED顯示出來，我們可以看到轉(zhuǎn)換結(jié)果 會(huì)隨模擬量的變化而變化，從而以讓我們了解片內(nèi)ADC模塊的工作情況。 3、本例的軟件設(shè)計(jì)思路：利用單片機(jī)片內(nèi)硬件資源TMR0和預(yù)分頻器，為ADC提供定時(shí)啟動(dòng)信號(hào)。但是 沒有利用其中斷功能，而是采用了軟件查詢方式，轉(zhuǎn)換結(jié)果采用了右對(duì)齊方式， A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)鐘源選用了系統(tǒng)周期的8倍，本例對(duì)于ADC的電壓基準(zhǔn)要求不高， 我們就選用了電源電壓VDD和VSS作為基準(zhǔn)電壓， 4、對(duì)于A/D轉(zhuǎn)換過程是否完成也沒有利用ADC模塊的中斷功能，而是以軟件方式查詢其中啟動(dòng)位GO是否為0。本例中選用的模擬通道為AN0。
標(biāo)簽： DEMO ADC RA0 VR1
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：離殤
可以實(shí)現(xiàn)在PC與CAN總線的連接。采用的89C51和SJA1000芯片的接法。里面包括原程序的電路斬
標(biāo)簽： 89C51 1000 CAN SJA
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：youth25
WCDMA數(shù)字光纖直放站與基站遠(yuǎn)端射頻單元RRU的比較
標(biāo)簽： WCDMA RRU 數(shù)字光纖 基站
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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