?? 參數優化技術資料

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現有的PID參數優化方法往往難以同時兼顧系統對快速性、穩定性與魯棒性的要求,本文針對這一缺陷,提出了一種多目標PID優化設計方法——在滿足系統的魯棒性的前提下,以超調量、上升時間和調整時間最小作為多目標優化的子目標,并將NSGA-Ⅱ與PGA相結合對其求解。該算法求得的Pareto最優解分布均勻,收斂...

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