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常規的pid控制器的算法和參數整定 數字pid參數整定及其仿真
標簽： pid 數字
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：looser輝
作者：焦作華潤白志剛 參數整定找最佳， 從小到大順序查。 先是比例后積分， 最后再把微分加。 曲線振蕩很頻繁， 比例度盤要放大。 曲線漂浮繞大彎， 比例度盤往小扳。 曲線偏離回復慢， 積分時間往下降。 曲線波動周期長， 積分時間再加長。 曲線振蕩頻率快， 先把微分降下來。 動差大來波動慢， 微分時間應加長。 理想曲線兩個波， 前高后低四比一。 一看二調多分析， 調節質量不會低。
標簽： PID
上傳時間： 2017-04-10
上傳用戶：y932225620
針對電動汽車動力電池組長期不能完全充滿而影響其使用壽命，設計了一種光伏電池車載充電裝置，能夠對動力電池組長時間小電流涓流充電以改善其充電狀態，同時部分補充電池組能量，延長電動汽車續航里程與使用壽命。采用TMS320F2808 DSP芯片作為控制核心、以BOOST升壓變換器作為主電路的硬件設計方案，完成了主要元器件的選型和參數整定，對設計參數進行了仿真驗證和優化，并研制了樣機。制定了高性能算法與控制策略，既能完成光伏電池最大輸出功率的跟蹤，又能提高電池的充電效率，并基于MATLAB平臺完成了DSP嵌入式應用程序設計，生成代碼。配備了車載監控系統，實現良好的人機交互功能。實驗結果表明：該裝置性能穩定，光伏電池最大輸出功率跟蹤速度快，穩態誤差小，效率高，并具有防止電池組過充電保護，人性化的人機交互平臺，有很強的實用性。
標簽： 電動汽車 光伏 充電 車載 系統設計
上傳時間： 2018-10-17
上傳用戶：cyyyyyy
采用matlab關于PidT調參啟發和觀測
標簽： pid 參數整定 matlab
上傳時間： 2021-11-11
上傳用戶：XuVshu
PID控制器結構清晰，參數可調，適用于各種控制對象，PID控制器的核心思想是針對控制對象的控制需求，建立描述對象動態特性的數學模型，通過PID參數整定實現在比例，微分，積分三個方面參數調整的控制策略來達到最佳系統響應和控制效果
標簽： verilog pid FPGA
上傳時間： 2022-05-12
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統的一個重要組成部分，整個系統的控制功能主要由控制算法來實現。目前提出的控制算法有很多。根據偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數字PID及其參數整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統中，調節器最常用的控制規律是PID控制，常規PID控制系統原理框圖如圖1.1所示，系統由模擬PID調節器、執行機構及控制對象組成。PID調節器是一種線性調節器，它根據給定值r（1）與實際輸出值c（1）構成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調節器。在實際應用中，常根據對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調節器，PI調節器，PID調節器等。模擬PID調節器的控制規律為
標簽： pid算法 pwm
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：
本書全面而系統地介紹了 MATLAB 算法和案例應用，涉及面廣，從基本操作到高級算法應用，幾乎 涵蓋 MATLAB 算法的所有重要知識。本書結合算法理論和流程，通過大量案例，詳解算法代碼，解決具 體的工程案例，讓讀者更加深入地學習和掌握各種算法在不同案例中的應用。 本書共 32 章。涵蓋的內容有 MATLAB 基礎知識、GUI 應用及數值分析、MATALB 工程應用實例、 GM 應用分析、PLS 應用分析、ES 應用分析、MARKOV 應用分析、AHP 應用分析、DWRR 應用分析、 模糊逼近算法、模糊 RBF 網絡、基于 FCEM 的 TRIZ 評價、基于 PSO 的尋優計算、基于 PSO 的機構優 化、基本 PSO 的改進策略、基于 GA 的尋優計算、基于 GA 的 TSP 求解、基于 Hopfield 的 TSP 求解、基 于 ACO 的 TSP 求解、基于 SA 的 PSO 算法、基于 kalman 的 PID 控制、基于 SOA 的尋優計算、基于 Bayes 的數據預測、基于 SOA 的 PID 參數整定、基于 BP 的人臉方向預測、基于 Hopfield 的數字識別、基于 DEA 的投入產出分析、基于 BP 的數據分類、基于 SOM 的數據分類、基于人工免疫 PSO 的聚類算法、 模糊聚類分析和基于 GA_BP 的抗糖化活性研究。 本書適合所有想全面學習 MATALB 優化算法的人員閱讀，也適合各種使用 MATALB 進行開發的工 程技術人員閱讀。對于相關高校的教學與研究，本書也是不可或缺的參考書。另外，對于 MATLAB 愛好 者，本書也對網絡上討論的大部分疑難問題給出了解答，值得一讀。
標簽： matlab 優化算法
上傳時間： 2022-07-26
礦井高壓電網多以6KV 供電為主，高壓防爆開關成為了井下供電系統的最為關鍵的設備之一。近年來，由于煤礦開采中因電氣保護失控而引發事故的增長，國家對井下供電系統的可靠性、安全性的要求越來越高，因而采用現代化新技術對礦井下高壓控制設備進行技術改造和創新被提到了一個重要的高度。隨著微機技術的應用與發展，以單片機為核心的高壓開關智能綜合保護技術，能夠較好地完成對多路信號進行處理，增強和增加了保護的功能，其應用對于提高供電質量、保證人身安全、完善電網保護都具有很重要的現實意義。本文設計了一個雙CPU 的保護控制系統，雙CPU 結構就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強型51 單片機STC89C58RD+進行分工合作并行處理，前者作為從CPU 完成各種保護功能，后者作為主CPU 完成參數的整定、顯示、數據下放以及PROFIBUS 通訊擴展。既能充分利用DSP 的高速數據處理性能，提高保護動作特性； 同時，在不影響數據處理的情況下又擴展了人機界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網中性點不接地系統的主要故障的電氣特征，并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護、相敏短路保護和絕緣監視保護，然后分析了采樣原理和算法，確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結合的采樣計算方法。此外，針對系統可能遇到的各種干擾，在硬件、軟件兩方面進行了抗干擾設計。最后通過試驗數據驗證了系統對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護控制系統性能穩定、動作可靠，簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便，實現了檢測、保護、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關立項項目“礦用高壓隔爆開關智能控制系統的開發”來進行地研究。
標簽： 開關 保護 控制系統
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：xiangwuy
近年來，由于能源危機和環境污染，世界各國均在投巨資發展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件，需要隨著行駛狀態的改變，頻繁地切換其工作狀態，其動態性能好壞，直接決定汽車動力系統的響應速度。本文主要致力于對DC/DC變換器在不同控制策略下的動態性能進行研究，并在保證其穩態性能的前提下提高系統動態性能。 本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動態性能。介紹了閉環控制系統在頻域和時域的動態性能指標以及二者之間的關系。當系統受到外部干擾較小時，采用頻域分析方法，對Buck和Boost變換器進行了小信號建模，并對其在不同線性補償網絡控制作用下的動態性能進行對比分析。當系統受到較大干擾時，采用時域分析方法，文中介紹了DC/DC變換器大信號建模方法，并對PID參數在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統，應用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—動態性能和穩態性能之間的矛盾。針對這一問題，引入了模糊—PI控制，將其應用于DC/DC變換器，以在保持系統穩態性能不變的前提下，提高其動態性能。以Buck DC/DC變換器為例，詳細介紹了模糊-PI控制器的設計過程，并對設計的閉環控制系統用MATLAB進行建模與仿真。最后，通過實驗對比驗證了模糊—PI控制的有效性。 和線性控制策略相比，模糊—PI控制在一定程度上提高了系統的動態性能，但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前動態性能最好的控制策略之一，可以極佳地發揮系統的硬件潛能。 本文首先介紹了滑模控制相關知識，推導了其應用于Buck和Boost變換器的理論基礎。設計出針對不同被控對象和工作狀態的控制策略，對每種控制策略通過仿真分析驗證其有效性。就滑模控制存在的靜差問題、抖振問題和變頻問題均提出了行之有效的解決方案。快速響應特性
標簽： DCDC 車用 變換器
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：yw14205
隨著自動化技術的發展和城市化進程的加快，照明用電占人類總發電量的比重也越來越大，對電子鎮流器的要求也越來越高，即功率因數高低的要求更加明確，功率因數高低已成為綜合衡量整流設備的一個重要指標。 本次課題采用功率因數控制芯片UC3854為核心，設計了一種較寬電壓輸入范圍、固定電壓輸出的250W的AC/DC變換器。對該變換器所用的有源功率因數校正（APFC）系統與UC3854芯片的原理和結構做了詳細的分析與討論，介紹了UC3854的管腳排列及功能。所設計的以UC3854為核心的有源功率因數校正器能在90V～220V的寬電壓輸入范圍內得到穩定的380V直流電壓輸出，并使功率因數達到0.99以上。 MATLAB強大的信號分析處理能力對高效地設計APFC系統及整定各個環節的參數帶來了極大便利。本文同時也采用MATLAB設計實現了一個有源功率因數校正器的仿真，用SIMULINK已有模塊模擬了UC3854的控制過程，給出了仿真電路和波形。 本文創新性的將系統工程引入APFC電路中，將系統工程中的建模分析和狀態空間法應用到此次設計的系統中，使得此次工程設計提升到了抽象的數學概念上。用數學模型可以表達出主電路的工作原理，從狀態空間法中找出了改變系統動態性能的相應參數，為此類電路的設計提供了理論依據。
標簽： 有源功率因數 校正技術
上傳時間： 2013-05-24
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