采用matlab關(guān)于PidT調(diào)參啟發(fā)和觀測(cè)
標(biāo)簽： pid 參數(shù)整定 matlab
上傳時(shí)間： 2021-11-11
上傳用戶(hù)：XuVshu
基于正點(diǎn)原子的F767核心板，這樣使得模擬電路非常簡(jiǎn)單，同時(shí)功能強(qiáng)大。 采用4.3寸電容觸摸屏，實(shí)時(shí)顯示信號(hào)強(qiáng)度，電量等等，多種參數(shù)可調(diào)整，不同提示音，一鍵開(kāi)關(guān)機(jī)，開(kāi)機(jī)自動(dòng)整定模擬電路參數(shù)。 本脈沖探測(cè)器不同于常見(jiàn)的工作方法，采用檢測(cè)回波信號(hào)脈沖的不同區(qū)間寬度來(lái)測(cè)定信號(hào)強(qiáng)度和區(qū)分不同金屬屬性的。探頭采用非常簡(jiǎn)單的線圈繞制，外徑50cm，0.5漆包線繞19圈左右。 采用KiCad畫(huà)板，詳盡的原理圖和PCB.簡(jiǎn)單易制作。
標(biāo)簽： 正點(diǎn)原子 stm32f767 金屬探測(cè)器
上傳時(shí)間： 2022-01-18
上傳用戶(hù)：
以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動(dòng)電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計(jì)算機(jī)或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行整定。測(cè)試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時(shí),控制器響應(yīng)時(shí)間為0.32s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿(mǎn)足上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
標(biāo)簽： stm32 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-07
上傳用戶(hù)：
PID控制器結(jié)構(gòu)清晰，參數(shù)可調(diào)，適用于各種控制對(duì)象，PID控制器的核心思想是針對(duì)控制對(duì)象的控制需求，建立描述對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)PID參數(shù)整定實(shí)現(xiàn)在比例，微分，積分三個(gè)方面參數(shù)調(diào)整的控制策略來(lái)達(dá)到最佳系統(tǒng)響應(yīng)和控制效果
上傳時(shí)間： 2022-05-12
上傳用戶(hù)：qdxqdxqdxqdx
|- 數(shù)據(jù)科學(xué)速查表 - 0 B|- 遷移學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn) - 0 B|- 零起點(diǎn)Python機(jī)器學(xué)習(xí)快速入門(mén) - 0 B|- 《深度學(xué)習(xí)入門(mén)：基于Python的理論與實(shí)現(xiàn)》高清中文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python生物信息學(xué)數(shù)據(jù)管理》中文版PDF+英文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python深度學(xué)習(xí)》2018中文版pdf+英文版pdf+源代碼 - 0 B|- 《Python編程：從入門(mén)到實(shí)踐》中文版+源代碼 - 0 B|- stanford machine learning - 0 B|- Python語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2018版電子教案 - 0 B|- Python網(wǎng)絡(luò)編程第三版 （原版+中文版+源代碼） - 0 B|- Python機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐指南（中文版帶書(shū)簽）、原書(shū)代碼、數(shù)據(jù)集 - 0 B|- python官方文檔 - 0 B|- Python編程(第4版 套裝上下冊(cè)) - 0 B|- PyQt5快速開(kāi)發(fā)與實(shí)戰(zhàn)（pdf+源碼） - 0 B|- linux - 0 B|- 征服PYTHON-語(yǔ)言基礎(chǔ)與典型應(yīng)用.pdf - 67.40 MB|- 與孩子一起學(xué)編程_中文版_詳細(xì)書(shū)簽.pdf - 69.10 MB|- 用Python做科學(xué)計(jì)算.pdf - 6.10 MB|- 用Python寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng).pdf - 9.90 MB|- 用Python進(jìn)行自然語(yǔ)言處理(中文翻譯NLTK).pdf - 4.40 MB|- 像計(jì)算機(jī)科學(xué)家那樣思考 Python中文版第二版.pdf - 712.00 kB|- 網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)－Python和數(shù)據(jù)分析.pdf - 6.90 MB|- 圖解機(jī)器學(xué)習(xí).pdf - 59.40 MB|- 凸優(yōu)化.pdf - 5.70 MB|- 數(shù)據(jù)挖掘?qū)д?pdf - 2.50 MB|- 數(shù)據(jù)科學(xué)入門(mén).pdf - 13.30 MB|- 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法__Python語(yǔ)言描述_裘宗燕編著_北京：機(jī)械工業(yè)出版社_，_2016.01_P346.pdf - 74.30 MB|- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí).pdf - 92.60 MB|- 深入Python3...
標(biāo)簽： python
上傳時(shí)間： 2022-06-06
上傳用戶(hù)：
本文所研究的課題為電磁感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。文章介紹了電磁感應(yīng)加熱的工作原理，系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能要求及具體實(shí)現(xiàn)方案，分析了系統(tǒng)硬件電路和控制軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，最終研制出一款功能完備、人機(jī)交互友好、工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良的電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)。 該系統(tǒng)硬件電路部分主要包括主工作電路，IGBT驅(qū)動(dòng)電路，同步電路和功率整定電路，鍋具檢測(cè)電路，電源電路，各種保護(hù)電路及主控制電路。保護(hù)電路具體包括上電延時(shí)保護(hù)IGBT，整流橋輸出過(guò)壓保護(hù)，IGBT集電極過(guò)壓保護(hù)，市電過(guò)壓、欠壓保護(hù)，負(fù)荷電流過(guò)大保護(hù)，IGBT過(guò)溫保護(hù)，鍋底過(guò)溫保護(hù)。主控制電路采用三星單片機(jī)作為主控芯片，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)占空比控制輸出功率。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了功率控制、定時(shí)/預(yù)約、無(wú)鍋檢測(cè)、暫停、異常報(bào)警（無(wú)鍋報(bào)警、市電過(guò)壓/欠壓報(bào)警、負(fù)荷電流過(guò)大報(bào)警、IGBT溫度傳感器失效報(bào)警、IGBT溫度過(guò)高報(bào)警、鍋底溫度傳感器失效報(bào)警、鍋底溫度過(guò)高報(bào)警）等功能，設(shè)置了6個(gè)按鍵可供用戶(hù)操控，配置的液晶顯示屏可以實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)信息。 該系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)部分，依據(jù)模塊化程序設(shè)計(jì)思想，把系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能需求劃分為各個(gè)功能模塊，然后分別設(shè)計(jì)了各功能模塊的軟件，最終完成了系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化，包括功率自動(dòng)調(diào)節(jié)匹配，鍋具自動(dòng)檢測(cè)，定時(shí)控制，預(yù)約時(shí)間到自動(dòng)開(kāi)機(jī)，異常自動(dòng)保護(hù)報(bào)警，液晶屏實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。經(jīng)過(guò)反復(fù)對(duì)系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)，測(cè)試系統(tǒng)性能，結(jié)果表明本控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 電磁感應(yīng) 液晶顯示 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
上傳用戶(hù)：20125101110
隨著近年來(lái)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)已被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿(mǎn)足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來(lái)越重要。目前，有許多方法用來(lái)研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法，使用遺傳算法來(lái)整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問(wèn)題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn)，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次，利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)類(lèi)似的試驗(yàn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí)，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過(guò)Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，以及對(duì)未來(lái)研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動(dòng)機(jī)；偏差耦合控制
標(biāo)簽： 模糊PID補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶(hù)：zhaiyawei
直流接地故障判斷及處理方法1 直流系統(tǒng)接地故障類(lèi)型及特點(diǎn)分析1.1 無(wú)源型電阻性接地1.1.1 電阻單點(diǎn)接地。電阻性單點(diǎn)接地?zé)o論是金屬性接地還是經(jīng)過(guò)高電阻接地均會(huì)引起接地電阻的降低，當(dāng)?shù)陀?5 k Ω 時(shí)直流系統(tǒng)絕緣監(jiān)察裝置即會(huì)發(fā)出接地報(bào)警， 并進(jìn)行選擇查找接地點(diǎn)， 防止造成由于直流系統(tǒng)接地引起的誤動(dòng)、拒動(dòng)。1.1.2 多點(diǎn)經(jīng)高阻接地。當(dāng)發(fā)生直流系統(tǒng)多點(diǎn)經(jīng)高阻接地后， 直流系統(tǒng)的總接地電阻逐步下降，當(dāng)?shù)陀谡ㄖ禃r(shí)，才發(fā)生接地告警，從而出現(xiàn)多點(diǎn)接地現(xiàn)象。如第一點(diǎn)80kΩ 接地，一般不會(huì)有告警，電壓偏移也不多，第二點(diǎn)80kΩ 接地，并聯(lián)后為40kΩ，高于絕緣監(jiān)察設(shè)定的25kΩ 報(bào)警限值，一般也不會(huì)報(bào)警，但電壓偏移會(huì)較大，在巡視、運(yùn)行過(guò)程中要引起足夠的重視，當(dāng)?shù)谌c(diǎn)高阻接地發(fā)生后，如40kΩ，則第三點(diǎn)并聯(lián)后直流接地電阻為20kΩ，這時(shí)必然會(huì)引起接地告警。多點(diǎn)經(jīng)高阻接地引起的接地告警， 由于每條接地支路電阻均較高， 直流拉路選擇變化不明顯，可能漏掉真正的接地支路，此時(shí)最好能檢測(cè)出支路的接地電阻值，而不是接地電流的相對(duì)值或百分比，可判斷接地狀況。1.1.3 多分支接地。有關(guān)設(shè)備經(jīng)過(guò)多次改造或施工不小心及圖紙?jiān)O(shè)計(jì)不合理等，都將導(dǎo)致經(jīng)多個(gè)電源點(diǎn)引來(lái)正電源或負(fù)電源去某個(gè)設(shè)備，當(dāng)該設(shè)備發(fā)生接地時(shí)， 即為多分支接地， 比多點(diǎn)更麻煩， 通過(guò)拉閘幾乎不可能找出接地支路，因?yàn)閿嚅_(kāi)任何一條支路，接地點(diǎn)還存在，對(duì)地電壓也不會(huì)發(fā)生變化或變化較小，此時(shí)應(yīng)在保證安全的基礎(chǔ)上斷開(kāi)所有支路再逐條支路送出，來(lái)查找接地電阻，但風(fēng)險(xiǎn)較大。1.2 有源接地通過(guò)交流( 如電壓互感器或交流220V，其一端是接地的) 電源引起的接地引起的接地稱(chēng)為有源接地，交流220V串入直流系統(tǒng)將引起接地故障，由于其電壓較高，接地母線對(duì)地電壓為30 0V左右，非接地母線對(duì)地電壓高達(dá)約500V，而且功率很大，常常會(huì)燒損保護(hù)和控制設(shè)備，并引起保護(hù)誤動(dòng)。交- 直流串電接地，只需再有一點(diǎn)接地即可引起保護(hù)誤動(dòng)或拒動(dòng)，這是最嚴(yán)重的故障現(xiàn)象， 應(yīng)引起特別關(guān)注，發(fā)生此類(lèi)情況后立即進(jìn)行查找。
標(biāo)簽： 直流接地故障
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶(hù)：
摘要：通過(guò)分析三相脈寬調(diào)制（PWM）整流器在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了具有前饋解禍控制的PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電流內(nèi)環(huán)的控制要求設(shè)計(jì)電流比例積分（P）調(diào)節(jié)器，提出按閉環(huán)幅頻特性峰值（M.）最小準(zhǔn)則來(lái)確定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法；根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電壓外環(huán)的控制要永，采用模最佳整定法來(lái)設(shè)計(jì)電壓PI調(diào)節(jié)器。最后對(duì)整個(gè)PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的正確性。關(guān)鍵詞：PWM整流器；雙閉環(huán)；P1調(diào)節(jié)器；電流環(huán)；電壓環(huán)
標(biāo)簽： 三相pwm整流器 pi調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶(hù)：
通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，您將：-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)（PMSM）無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無(wú)傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無(wú)傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無(wú)位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來(lái)看，兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個(gè)派生詞PMSM表示一個(gè)勵(lì)磁磁場(chǎng)由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同（六步控制與FOC）
標(biāo)簽： 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶(hù)：默默
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
