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參數(shù)<b>整定</b>

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機(EMA)由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參 數,PID 控制器便可實現其作用,但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優點,通過模糊規則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數,實驗結果表明,該控制器結構簡單,效果良好。 

    標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • 數字pid研究

    常規的pid控制器的算法和參數整定 數字pid參數整定及其仿真

    標簽: pid 數字

    上傳時間: 2016-05-30

    上傳用戶:looser輝

  • 429總線協議說明

    ARINC429總線協議是美國航空電子工程委員會(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年發表并獲得批準使用,它的全稱是數字式信息傳輸系統(Digital Information Transmission System ) 。協議標準規定了航空電子設備及有關系統間的數字信息傳輸要求。ARINC429廣泛應用在先進的民航客機中,如B-737、B-757、B-767,俄制軍用飛機也選用了類似的技術。 ARINC429總線結構簡單、性能穩定,抗干擾性強。最大的優勢在于可靠性高。飛機上的ARINC429數據總線,用于在系統和設備之間傳送上千種不同類型的參數,如航向、真空速、馬赫數等。

    標簽: 429總線協議

    上傳時間: 2016-08-17

    上傳用戶:w50403

  • 由入門到精通吃透PID

    作者:焦作華潤白志剛 參數整定找最佳, 從小到大順序查。 先是比例后積分, 最后再把微分加。 曲線振蕩很頻繁, 比例度盤要放大。 曲線漂浮繞大彎, 比例度盤往小扳。 曲線偏離回復慢, 積分時間往下降。 曲線波動周期長, 積分時間再加長。 曲線振蕩頻率快, 先把微分降下來。 動差大來波動慢, 微分時間應加長。 理想曲線兩個波, 前高后低四比一。 一看二調多分析, 調節質量不會低。

    標簽: PID

    上傳時間: 2017-04-10

    上傳用戶:y932225620

  • java入門編程合集

    題目:古典問題:有一對兔子,從出生后第3個月起每個月都生一對兔子,小兔子長到第三個月后每個月又生一對兔子,假如兔子都不死,問每個月的兔子總數為多少?    //這是一個菲波拉契數列問題 public class lianxi01 { public static void main(String[] args) { System.out.println("第1個月的兔子對數:    1"); System.out.println("第2個月的兔子對數:    1"); int f1 = 1, f2 = 1, f, M=24;      for(int i=3; i<=M; i++) {       f = f2;       f2 = f1 + f2;       f1 = f;       System.out.println("第" + i +"個月的兔子對數: "+f2);          } } } 【程序2】    題目:判斷101-200之間有多少個素數,并輸出所有素數。 程序分析:判斷素數的方法:用一個數分別去除2到sqrt(這個數),如果能被整除, 則表明此數不是素數,反之是素數。    public class lianxi02 { public static void main(String[] args) {     int count = 0;     for(int i=101; i<200; i+=2) {      boolean b = false;      for(int j=2; j<=Math.sqrt(i); j++)      {         if(i % j == 0) { b = false; break; }          else           { b = true; }      }         if(b == true) {count ++;System.out.println(i );}                                   }     System.out.println( "素數個數是: " + count); } } 【程序3】    題目:打印出所有的 "水仙花數 ",所謂 "水仙花數 "是指一個三位數,其各位數字立方和等于該數本身。例如:153是一個 "水仙花數 ",因為153=1的三次方+5的三次方+3的三次方。 public class lianxi03 { public static void main(String[] args) {      int b1, b2, b3; 

    標簽: java 編程

    上傳時間: 2017-12-24

    上傳用戶:Ariza

  • 某冶金機械廠全廠供電系統的電氣設計

     要求根據本廠所能取得的電源及本廠用電負荷情況,并適當考慮到工廠生產的發展,按照安全可靠、技術先進、經濟合理的要求,確定變電所的位置與型式,確定變電所主變壓器的臺數與容量,選擇變電所主接線方案及高低壓設備與進出線,確定二次回路方案,選擇整定繼電保護裝置,確定防雷和接地裝置,最后按要求提交設計計算書及說明書,繪出設計圖紙。

    標簽: 機械 供電系統 電氣設計

    上傳時間: 2018-01-20

    上傳用戶:A Zhou

  • 學生成績管理

    #include<stdio.h> #include<windows.h> int xuanxiang; int studentcount; int banjihao[100]; int xueqihao[100][10]; char xm[100][100]; int xuehao[100][10]; int score[100][3]; int yuwen; int shuxue[000]; int yingyu[100]; int c[100]; int p; char x[1000][100]="",y[100][100]="";/*x學院 y專業 z班級*/  int z[100];  main() { void input(); void inputsc(); void alter(); void scbybannji(); printf("--------學生成績管理-----\n"); printf("請按相應數字鍵來實現相應功能\n"); printf("1.錄入學生信息   2.錄入學生成績       3.修改學生成績\n"); printf("4.查詢學生成績   5.不及格科目及名單   6.按班級輸出學生成績單\n"); printf("請輸入你要實現的功能所對應的數字:"); scanf("%d",&xuanxiang); system("cls"); getchar(); switch (xuanxiang) { case 1:input(); case 2:inputsc(); case 3:alter(); /*case 4:select score(); case 5:bujigekemujimingdan();*/ case 6:scbybanji; } } void input() { int i; printf("請輸入你的學院名稱:"); gets(x); printf("請輸入你的專業名稱:"); gets(y); printf("請輸入你的班級號:"); scanf("%d",&z); printf("請輸入你們一個班有幾個人:"); scanf("%d",&p); system("cls"); for(i=0;i<p;i++) { printf("請輸入第%d個學生的學號:",i+1); scanf("%d",xuehao[i]); getchar(); printf("請輸入第%d個學生的姓名:",i+1); gets(xm[i]); system("cls"); } printf("您已經錄入完畢您的班級所有學生的信息!\n"); printf("您的班級為%s%s%s\n",x,y,z); /*alter(p);*/ } void inputsc() { int i; for(i=0;i<p;i++) { printf("\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t錄入學生的成績\n\n\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t%s\n",xm[i]); printf("\n"); printf("\t\t\t\t數學:"); scanf("%d",&shuxue[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\t英語:"); scanf("%d",&yingyu[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\tc語言:"); scanf("%d",&c[i]); system("cls"); } } void alter() { int i;/*循環變量*/ int m[10000];/*要查詢的學號*/ int b;/*修改后的成績*/ char kemu[20]=""; printf("請輸入你要修改的學生的學號"); scanf("%d",&m); for (i=0;i<p;i++) { if (m==xuehao[i]) { printf("%s的數學成績為%d,英語成績為%d,c語言成績為%d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]");  printf("請輸入你想修改的科目");} } gets(kemu); getchar(); if (kemu=="數學"); { scanf("%d",&b); shuxue[i]=b;} if (kemu=="英語"); { scanf("%d",&b); yingyu[i]=b;} if (kemu=="c語言"); { scanf("%d",&b); c[i]=b; } printf("%s的數學成績為%d,英語成績為%d,c語言成績為%d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } void scbybannji() { int i; char zyname[20]; int bjnumber; printf("請輸入你的專業名稱"); scanf("%s",&zyname); printf("請輸入你的班級號"); scanf("%d",&bjnumber); for (i=0;i<p;i++) { if (zyname==y[i]); if (bjnumber==z[i]); printf("專業名稱%s班級號%d數學成績%d英語成績%dc語言成績%d,y[i],z[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } }

    標簽: c語言

    上傳時間: 2018-06-08

    上傳用戶:2369043090

  • 淋浴器溫度

    淋浴器溫度控制調節采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統; 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1

    標簽: 淋浴器 溫度

    上傳時間: 2018-10-12

    上傳用戶:一只蟲蟲

  • 電動汽車車載光伏充電系統設計與實現

    針對電動汽車動力電池組長期不能完全充滿而影響其使用壽命,設計了一種光伏電池車載充電裝置,能夠對動力電池組長時間小電流涓流充電以改善其充電狀態,同時部分補充電池組能量,延長電動汽車續航里程與使用壽命。采用TMS320F2808 DSP芯片作為控制核心、以BOOST升壓變換器作為主電路的硬件設計方案,完成了主要元器件的選型和參數整定,對設計參數進行了仿真驗證和優化,并研制了樣機。制定了高性能算法與控制策略,既能完成光伏電池最大輸出功率的跟蹤,又能提高電池的充電效率,并基于MATLAB平臺完成了DSP嵌入式應用程序設計,生成代碼。配備了車載監控系統,實現良好的人機交互功能。實驗結果表明:該裝置性能穩定,光伏電池最大輸出功率跟蹤速度快,穩態誤差小,效率高,并具有防止電池組過充電保護,人性化的人機交互平臺,有很強的實用性。

    標簽: 電動汽車 光伏 充電 車載 系統設計

    上傳時間: 2018-10-17

    上傳用戶:cyyyyyy

  • 基于RBF網絡的自整定PID控制

    內容包RBF網絡設計相關知識,內容詳細,挺不錯的,對大家應該是有一定參考價值,值得下載一看!

    標簽: rbf網絡 pid控制

    上傳時間: 2021-10-22

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