UML 是統(tǒng)一建模語(yǔ)言，是第三代用來(lái)為面向?qū)ο箝_發(fā)系統(tǒng)的產(chǎn)品進(jìn)行說明、可視化和編制文檔的方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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電子報(bào)軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報(bào) 功能介紹: 1. 支援多個(gè)伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個(gè)設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時(shí)、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來(lái)做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進(jìn)郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動(dòng)寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動(dòng)自動(dòng)化電子報(bào)訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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文字型：已經(jīng)有內(nèi)建文字圖形（通常只有英文字母大小寫、阿拉伯?dāng)?shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)），只要輸入對(duì)應(yīng)的字形碼（ASCII code），LCD便會(huì)將該字的圖形顯示於LCD，可參考課本第三篇第三章。 繪圖型：只能用繪圖的方式將資料顯示於LCD，所以必須先將要顯示文字的圖形依LCD所需的格式事先存起來(lái)，如一個(gè)16 15的中文字便需儲(chǔ)存30byte的資料，將此30byte的資料依序填入LCD即可顯示對(duì)應(yīng)文字圖形，可參考課本第四篇第二章。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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實(shí)時(shí)監(jiān)控應(yīng)用軟件Software(CTS)開發(fā)過去采用是結(jié)構(gòu)化思路方法采用編程語(yǔ)言也是匯編語(yǔ)言、 FortranAda等結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言也曾有過分析和設(shè)計(jì)階段采用結(jié)構(gòu)化思路方法編程實(shí)現(xiàn)采用面向?qū)ο笳Z(yǔ)言嘗試 采用面向?qū)ο笏悸贩椒?UML)完整實(shí)現(xiàn)監(jiān)控實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件Software是首次嘗試收到了較好成效 UML(統(tǒng)建模語(yǔ)言)是美國(guó)Rational公司創(chuàng)造面向?qū)ο箝_發(fā)中種通用、統(tǒng)圖形化模型語(yǔ)言
標(biāo)簽： FortranAda Software CTS 編程語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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一種9DOF模塊化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的論文，對(duì)于如何求解機(jī)器人建模有幫助
標(biāo)簽： 9DOF 模塊化機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué) 論文
上傳時(shí)間： 2017-08-19
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粒子群最佳化演算法(pso)，為一個(gè)基本的程式，適合初學(xué)者來(lái)參考。
上傳時(shí)間： 2017-09-04
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逆變器建模與控制，PPT，導(dǎo)師要求任務(wù) 包括：1.逆變器的建模 2.逆變輸出濾波器設(shè)計(jì) 3.控制參數(shù)設(shè)計(jì) 4.模擬控制器的離散化
上傳時(shí)間： 2019-01-19
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28個(gè)實(shí)際問題建模MATLAB源程序代碼:MATLAB DCT水印源程序代碼.rarMATLAB GUI實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫圖曲線的源程序代碼.rarMATLAB中colorbar的設(shè)置 源程序代碼.rarMATLAB中的基本語(yǔ)法和語(yǔ)句示例代碼.rarMATLAB使用歐拉Euler法求解微分方程組 源程序代碼.rarMATLAB光通過三稜鏡色散動(dòng)畫.rarMATLAB圖像處理實(shí)現(xiàn)直線識(shí)別（擬合角平分線）.rarMATLAB圖像處理實(shí)現(xiàn)螺紋識(shí)別 源程序代碼.rarMATLAB夜間車牌識(shí)別程序.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)不同插值方法的GUI界面設(shè)計(jì) 源程序代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)偏微分方程的差分計(jì)算 源程序代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)圖像去噪 濾波 銳化 邊緣檢測(cè).rarMATLAB實(shí)現(xiàn)學(xué)生成績(jī)查詢系統(tǒng) 源代碼程序.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)灰度預(yù)測(cè)模型的源代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)線性擬合和相關(guān)系數(shù) 源程序代碼.rarMATLAB尋找素?cái)?shù)的源程序代碼.rarMATLAB建模 人口增長(zhǎng)模型 源程序代碼.rarMATLAB文字連通域源程序代碼.rarMATLAB求解非線性方程組 fsolve源程序代碼.rarMATLAB生成Gif圖片程序源代碼.rarMATLAB繪制 維維安尼Viviani曲線 源代碼程序.rarMATLAB計(jì)算粒子速度分布 源程序代碼.rarMATLAB設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單濾波器程序源代碼.rarMATLAB霍夫曼Huffman編碼譯碼GUI界面設(shè)計(jì) 源程序代碼.rar基于仿射變換的數(shù)字圖象置亂技術(shù) MATLAB源程序代碼.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代碼.rar牛頓Newton插值 MATLAB源程序代碼.rar蒙特卡洛法求橢圓面積的MATLAB源程序代碼.rar
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2021-11-28
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本文為一個(gè)名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走。并且對(duì)模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個(gè)名為 Besiding的機(jī)器人有10個(gè)自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，其結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)基本的步行動(dòng)作為了使建立的模型利于計(jì)算機(jī)控制和編程計(jì)算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來(lái)建立機(jī)器人的力學(xué)模型，這種方法的特點(diǎn)是利用遞推計(jì)算的辦法來(lái)形成力學(xué)方程中動(dòng)力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)方程在編程計(jì)算的時(shí)候顯得非常簡(jiǎn)潔、有效，在這個(gè)基礎(chǔ)上，文章對(duì)步行策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并得到了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走所必須滿足的力學(xué)條件在 Besiding機(jī)器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機(jī)器人的行走過程按一個(gè)很小的時(shí)間區(qū)間分成許多時(shí)間域，其次把機(jī)器人的力學(xué)方程在每個(gè)時(shí)間領(lǐng)域里線性化，然后在這個(gè)時(shí)間域內(nèi)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行PD控制。其實(shí)這種控制方法允許對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就更容易使控制系統(tǒng)達(dá)到我們的要求：另外，Besiding還添加一個(gè)控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來(lái)抵消由于實(shí)際機(jī)器人的某些力學(xué)參數(shù)很難精確測(cè)量所帶來(lái)的對(duì)穩(wěn)定性的負(fù)面影響文章的最后對(duì)力學(xué)模型和控制用Maab進(jìn)行了仿真計(jì)算，列出一些重要的計(jì)算結(jié)果，對(duì)穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應(yīng)性能等重要的控制指標(biāo)進(jìn)行了分析。其結(jié)果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實(shí)用的。關(guān)鍵詞：雙足機(jī)器人、力學(xué)模型、動(dòng)態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計(jì)算
標(biāo)簽： 機(jī)器人 動(dòng)力學(xué)建模
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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COMSOL Multiphysics是一款大型的高級(jí)數(shù)值仿真軟件，由瑞典的COMSOL公司開發(fā)，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的科學(xué)研究以及工程計(jì)算，被當(dāng)今世界科學(xué)家稱為“第一款真正的任意多物理場(chǎng)直接耦合分析軟件”，適用于模擬科學(xué)和工程領(lǐng)域的各種物理過程，COMSOL Multiphysics以高效的計(jì)算性能和杰出的多場(chǎng)直接耦合分析能力實(shí)現(xiàn)了任意多物理場(chǎng)的高度精確的數(shù)值仿真，在全球領(lǐng)先的數(shù)值仿真領(lǐng)域里得到廣泛的應(yīng)用。在全球各著名高校，COMSOL Multiphysics已經(jīng)成為教授有限元方法以及多物理場(chǎng)耦合分析的標(biāo)準(zhǔn)工具，在全球500強(qiáng)企業(yè)中，COMSOL Multiphysics被視作提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，加速研發(fā)的重要工具。2006年COMSOL Multiphysies再次被NASA技術(shù)雜志選為“本年度最佳上榜產(chǎn)品”，NASA技術(shù)雜志主編點(diǎn)評(píng)到，“當(dāng)選為NASA科學(xué)家所選出的年度最佳CAE產(chǎn)品的優(yōu)勝者，表明COMSOL Multiphysics是對(duì)工程領(lǐng)域最有價(jià)值和意義的產(chǎn)品 COMSOL Multiphysics集前處理器、求解器和后處理器于一體，在同一個(gè)圖形化操作界面中可以完成幾何建模、網(wǎng)格剖分、方程和邊界參數(shù)設(shè)定、求解以及后處理.COMSOL Multiphysics提供豐富的工具，供用戶在圖形化界面中構(gòu)定自己的兒何模型，例如1D中通過點(diǎn)、線，2D中可以通過點(diǎn)、線、矩形、圓/橢圓、貝塞爾曲線等，3D中通過球橢球、立方體、臺(tái)、點(diǎn)、線等構(gòu)建兒何結(jié)構(gòu)，另外，通過鏡像、復(fù)制、移動(dòng)、比例縮放等工具對(duì)兒何對(duì)象進(jìn)行高級(jí)操作，還可以通過布爾運(yùn)算方式進(jìn)行幾何結(jié)構(gòu)之間的切割、粘合等操作。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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