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參數(shù)化建模

UML 是統一建模語言

UML 是統一建模語言，是第三代用來為面向對象開發系統的產品進行說明、可視化和編制文檔的方法。

標簽： UML 建模語言

上傳時間： 2013-12-25

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電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設定每次的最大郵件數) 2. 支援多個設定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內的 HTML, 純文字檔當做

電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設定每次的最大郵件數) 2. 支援多個設定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內的 HTML, 純文字檔當做寄信內容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務. 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內容一起勘進郵件內容裡. 8. 以 Command Line 執行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)

標簽： HTML 伺服器分散流量

上傳時間： 2014-01-05

上傳用戶：l254587896
文字型：已經有內建文字圖形（通常只有英文字母大小寫、阿拉伯數字、標點符號）

文字型：已經有內建文字圖形（通常只有英文字母大小寫、阿拉伯數字、標點符號），只要輸入對應的字形碼（ASCII code），LCD便會將該字的圖形顯示於LCD，可參考課本第三篇第三章。繪圖型：只能用繪圖的方式將資料顯示於LCD，所以必須先將要顯示文字的圖形依LCD所需的格式事先存起來，如一個16 15的中文字便需儲存30byte的資料，將此30byte的資料依序填入LCD即可顯示對應文字圖形，可參考課本第四篇第二章。

標簽： 字型英文字母

上傳時間： 2013-12-16

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實時監控應用軟件Software(CTS)開發過去采用是結構化思路方法采用編程語言也是匯編語言、 FortranAda等結構化編程語言也曾有過分析和設計階段采用結構化思路方法編程實現采用面向對象語言

實時監控應用軟件Software(CTS)開發過去采用是結構化思路方法采用編程語言也是匯編語言、 FortranAda等結構化編程語言也曾有過分析和設計階段采用結構化思路方法編程實現采用面向對象語言嘗試采用面向對象思路方法(UML)完整實現監控實時應用軟件Software是首次嘗試收到了較好成效 UML(統建模語言)是美國Rational公司創造面向對象開發中種通用、統圖形化模型語言

標簽： FortranAda Software CTS 編程語言

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：haoxiyizhong
一種9DOF模塊化機器人的運動學反解的論文

一種9DOF模塊化機器人的運動學反解的論文，對于如何求解機器人建模有幫助

標簽： 9DOF 模塊化機器人運動學論文

上傳時間： 2017-08-19

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粒子群最佳化演算法(pso)

粒子群最佳化演算法(pso)，為一個基本的程式，適合初學者來參考。

標簽： pso 粒子群算法

上傳時間： 2017-09-04

上傳用戶：xz85592677
逆變器建模與控制-ppt

逆變器建模與控制，PPT，導師要求任務包括：1.逆變器的建模 2.逆變輸出濾波器設計 3.控制參數設計 4.模擬控制器的離散化

標簽： ppt 逆變器建模控制

上傳時間： 2019-01-19

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28個實際問題建模MATLAB源程序代碼: MATLAB DCT水印源程序代碼.rar MATLAB

28個實際問題建模MATLAB源程序代碼:MATLAB DCT水印源程序代碼.rarMATLAB GUI實現動態畫圖曲線的源程序代碼.rarMATLAB中colorbar的設置源程序代碼.rarMATLAB中的基本語法和語句示例代碼.rarMATLAB使用歐拉Euler法求解微分方程組源程序代碼.rarMATLAB光通過三稜鏡色散動畫.rarMATLAB圖像處理實現直線識別（擬合角平分線）.rarMATLAB圖像處理實現螺紋識別源程序代碼.rarMATLAB夜間車牌識別程序.rarMATLAB實現不同插值方法的GUI界面設計源程序代碼.rarMATLAB實現偏微分方程的差分計算源程序代碼.rarMATLAB實現圖像去噪濾波銳化邊緣檢測.rarMATLAB實現學生成績查詢系統源代碼程序.rarMATLAB實現灰度預測模型的源代碼.rarMATLAB實現線性擬合和相關系數源程序代碼.rarMATLAB尋找素數的源程序代碼.rarMATLAB建模人口增長模型源程序代碼.rarMATLAB文字連通域源程序代碼.rarMATLAB求解非線性方程組 fsolve源程序代碼.rarMATLAB生成Gif圖片程序源代碼.rarMATLAB繪制維維安尼Viviani曲線源代碼程序.rarMATLAB計算粒子速度分布源程序代碼.rarMATLAB設計的簡單濾波器程序源代碼.rarMATLAB霍夫曼Huffman編碼譯碼GUI界面設計源程序代碼.rar基于仿射變換的數字圖象置亂技術 MATLAB源程序代碼.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代碼.rar牛頓Newton插值 MATLAB源程序代碼.rar蒙特卡洛法求橢圓面積的MATLAB源程序代碼.rar

標簽： matlab

上傳時間： 2021-11-28

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雙足機器人的動力學建模與控制

本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，其結構能實現基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學模型，這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關聯矩陣的元素，這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎上，文章對步行策略進行了設計，并得到了實現穩定的動態行走所必須滿足的力學條件在 Besiding機器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區間分成許多時間域，其次把機器人的力學方程在每個時間領域里線性化，然后在這個時間域內對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統的特性參數進行設計，這就更容易使控制系統達到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環節，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實際機器人的某些力學參數很難精確測量所帶來的對穩定性的負面影響文章的最后對力學模型和控制用Maab進行了仿真計算，列出一些重要的計算結果，對穩定性、跟蹤誤差、響應性能等重要的控制指標進行了分析。其結果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關鍵詞：雙足機器人、力學模型、動態步行、行走策略、控制模型、仿真計算

標簽： 機器人動力學建模

上傳時間： 2022-06-19

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COMSOL Multiphysics幾何建模指南

COMSOL Multiphysics是一款大型的高級數值仿真軟件，由瑞典的COMSOL公司開發，廣泛應用于各個領域的科學研究以及工程計算，被當今世界科學家稱為“第一款真正的任意多物理場直接耦合分析軟件”，適用于模擬科學和工程領域的各種物理過程，COMSOL Multiphysics以高效的計算性能和杰出的多場直接耦合分析能力實現了任意多物理場的高度精確的數值仿真，在全球領先的數值仿真領域里得到廣泛的應用。在全球各著名高校，COMSOL Multiphysics已經成為教授有限元方法以及多物理場耦合分析的標準工具，在全球500強企業中，COMSOL Multiphysics被視作提升核心競爭力，增強創新能力，加速研發的重要工具。2006年COMSOL Multiphysies再次被NASA技術雜志選為“本年度最佳上榜產品”，NASA技術雜志主編點評到，“當選為NASA科學家所選出的年度最佳CAE產品的優勝者，表明COMSOL Multiphysics是對工程領域最有價值和意義的產品 COMSOL Multiphysics集前處理器、求解器和后處理器于一體，在同一個圖形化操作界面中可以完成幾何建模、網格剖分、方程和邊界參數設定、求解以及后處理.COMSOL Multiphysics提供豐富的工具，供用戶在圖形化界面中構定自己的兒何模型，例如1D中通過點、線，2D中可以通過點、線、矩形、圓/橢圓、貝塞爾曲線等，3D中通過球橢球、立方體、臺、點、線等構建兒何結構，另外，通過鏡像、復制、移動、比例縮放等工具對兒何對象進行高級操作，還可以通過布爾運算方式進行幾何結構之間的切割、粘合等操作。

標簽： comsol 建模

上傳時間： 2022-06-20

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