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標(biāo)簽： 企業(yè)激勵(lì)機(jī)制
上傳時(shí)間： 2021-12-08
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過(guò) I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
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標(biāo)簽： dsp
上傳時(shí)間： 2022-03-12
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卡爾曼濾波算法C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，有需要的可以看考！
上傳時(shí)間： 2022-03-23
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電動(dòng)汽車(chē)交流充電樁是電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)備中最常見(jiàn)的基礎(chǔ)設(shè)施之一，也是電動(dòng)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化與市場(chǎng)化的重要前提。電動(dòng)汽車(chē)交流充電樁是利用標(biāo)準(zhǔn)的充電接口，采用傳導(dǎo)式充電方式為車(chē)載式充電機(jī)提供電源的裝置，一般具有電能計(jì)量、計(jì)費(fèi)、通信、控制等功能。電動(dòng)汽車(chē)交流充電樁具有一定的安全防護(hù)等級(jí)，主要安裝于停車(chē)場(chǎng)以及住宅小區(qū)等區(qū)域，是電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行常規(guī)充電的主要設(shè)備。本文論述了一種基于專用電能計(jì)量芯片開(kāi)發(fā)的交流充電樁，給出了交流充電樁軟硬件設(shè)計(jì)方案。本文在硬件設(shè)計(jì)方面給出了主電路結(jié)構(gòu)，包括MCU電路、系統(tǒng)電源電路、電壓電流信號(hào)調(diào)理電路、用于與后臺(tái)管理系統(tǒng)通信的CAN總線接口電路以及外圍人機(jī)交互接口電路。其中，人機(jī)交互接口電路包括打印機(jī)接口、POS機(jī)接口、觸摸屏顯示器接口、語(yǔ)音提示接口電路。針對(duì)本文設(shè)計(jì)的硬件電路以及專用電能計(jì)量芯片的特點(diǎn)，對(duì)交流充電樁應(yīng)用軟件也進(jìn)行了設(shè)計(jì)交流充電樁通常以充電站的工作形式管理，這就需要與之配套的后臺(tái)管理系統(tǒng)用于對(duì)交流充電樁充電過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)、分析、管理、存儲(chǔ)與監(jiān)控。本文設(shè)的臺(tái)小NW哪化發(fā)并印C主幾和行數(shù)據(jù)庫(kù)操作。該充電站的后臺(tái)管理系統(tǒng)過(guò)CAN總線與各充電樁進(jìn)行通信。本文參考車(chē)載BMS電池管理系統(tǒng)與充電樁之間的通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了交流充電樁與后臺(tái)管理系統(tǒng)之間的CAN總線通信細(xì)節(jié)。本文也對(duì)電能計(jì)量原理基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了介紹，并對(duì)電能計(jì)量芯片的電能計(jì)量原理進(jìn)行了闡述。最后對(duì)本交流充電樁智能充電方法進(jìn)行了介紹本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的交流充電樁功能完善、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠，并且已經(jīng)通過(guò)了北京電力科學(xué)研究院型式試驗(yàn)，在充電設(shè)施建設(shè)中具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)潛力，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的普及有一定推動(dòng)作用。
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車(chē) 交流充電樁
上傳時(shí)間： 2022-03-31
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方案僅提供參考，考不作為商業(yè)用途，內(nèi)有pcb圖和原理圖討論學(xué)習(xí)用
標(biāo)簽： 額溫槍
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶：得之我幸78
安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場(chǎng)所。4、雜水氟及踢光直射的場(chǎng)所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請(qǐng)硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時(shí)請(qǐng)使用振勤吸收器防振橡腥來(lái)作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時(shí)需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時(shí)請(qǐng)以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請(qǐng)勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請(qǐng)以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請(qǐng)將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號(hào)的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯(cuò)溪勤作，請(qǐng)?zhí)较铝械耐茫赫?qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請(qǐng)將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來(lái)配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
程序功能說(shuō)明：1、通過(guò)STM32的硬件I2C讀寫(xiě)控制BH1750光照度傳感器模塊測(cè)量環(huán)境光照強(qiáng)度。2、程序通過(guò)串口打印輸出光照強(qiáng)度值。3、程序?qū)⒐庹諒?qiáng)度值在LCD屏上顯示。程序注意事項(xiàng)：1、根據(jù)BH1750傳感器手冊(cè)可知，在One Time H-Resolution Mode2測(cè)量模式下測(cè)量光照強(qiáng)度大于會(huì)要120ms以上的測(cè)量時(shí)間，所以程序在發(fā)送測(cè)量命令以后應(yīng)該盡量延時(shí)120ms以上，否則測(cè)量出來(lái)的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。2、在兩次測(cè)量之間最好加個(gè)延時(shí)，也就是在第一次測(cè)量結(jié)束和下次測(cè)量命令發(fā)出之間加個(gè)100ms左右的延時(shí)，否則也會(huì)出現(xiàn)測(cè)量錯(cuò)誤的問(wèn)題。3、在使用FSMC驅(qū)動(dòng)LCD時(shí)不能用I2C1，只能用I2C2，或者將I2C1的時(shí)鐘和引腳重映射。4、測(cè)量結(jié)果保存在兩個(gè)字節(jié)中的，所以需要作移位處理，具體處理方式可以產(chǎn)考手冊(cè)和程序。
上傳時(shí)間： 2022-06-15
上傳用戶：jason_vip1
如何正確導(dǎo)入Spice模型方法一、將模型文件粘在當(dāng)前的圖紙上，方法見(jiàn)圖：步驟1：復(fù)制模型文件（米源于OrCAD PSpice Model）步驟2：將復(fù)制的文件復(fù)制到下圖所示位置步驟3：點(diǎn)擊上面框圖中的OK，將文件粘貼在紙面上，然后從文件中拖一個(gè)三極管出來(lái)，將名字改成一樣即可。方法二、如有*.1ib的庫(kù)文件，比如PSPICE的日本晶體管庫(kù)jbipolar.lib，將該文件考到LTC LTspicelV\lib\sub目錄中。然后按圖操作：方法三：將模型文件直接粘貼到LTCYLTspiceIV\ib\cmp中的相應(yīng)文件中。如要將PSPICE的diode.lib的模型全導(dǎo)入到cmp中的standard.dio中。先用記事本打開(kāi)diode.1ib，全選，復(fù)制。而后用記事本打開(kāi)standard，dio，在其適當(dāng)?shù)奈恢谜迟N，關(guān)閉。發(fā)現(xiàn)二極管庫(kù)里多了很多元件（見(jiàn)下圖）。三極管同理。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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學(xué)python必備，數(shù)學(xué)得搞好 ，嘿嘿嘿本書(shū)的目的在于提供理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所需的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。為了便于 讀者直觀地理解，書(shū)中使用大量圖片，并通過(guò)具體示例來(lái)介紹。因 此，本書(shū)將數(shù)學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性放在第二位。 深度學(xué)習(xí)的世界是豐富多彩的，本書(shū)主要考慮階層型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷 積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像識(shí)別中的應(yīng)用。 本書(shū)將 Sigmoid 函數(shù)作為激活函數(shù)，除此之外也可以考慮其他函 數(shù)。 本書(shū)以最小二乘法作為數(shù)學(xué)上的最優(yōu)化的基礎(chǔ)，除此之外也可以考 慮其他方法。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可分為有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類。本書(shū)主要講解有監(jiān) 督學(xué)習(xí)。 人工智能相關(guān)的文獻(xiàn)之所以難讀，其中一個(gè)原因就是各文獻(xiàn)所用的 符號(hào)不統(tǒng)一。本書(shū)采用的是相關(guān)文獻(xiàn)中常用的符號(hào)。 本書(shū)使用 Excel 進(jìn)行理論驗(yàn)證。Excel 是一個(gè)非常優(yōu)秀的工具，能 夠在工作表上可視化地展現(xiàn)邏輯，有助于我們理解。因此，相應(yīng)的 項(xiàng)目需要以 Excel 的基礎(chǔ)知識(shí)為前提。
標(biāo)簽： 深度學(xué)習(xí) python
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：kingwide
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