隨著社會的發展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍
的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采
用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程
數,并由里程數來換算車費 由于機械的齒輪體積比較大,計算
不是很準確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳
感器接收車的跑動信息,從而計算里程數和車費,但此方法通常
使干擾信號也能產生計數脈沖,所以也不完善。現在我們引用
單片機技術,使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計價器
計數脈沖的形成 單片機可以很精確地檢測到傳感器信號,這樣
計價就會非常準確。完成此裝置所需器件簡單,成本非常低,技
術上也容易實現。
標簽:
出租車
發展
出租車計價器
機械
上傳時間:
2014-01-19
上傳用戶:LouieWu
摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽:
智能機器人
上傳時間:
2022-06-09
上傳用戶:ttalli