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反激式控制器

  • 本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 該設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89S52作為電動(dòng)車的檢測(cè)和控制核心(控制器),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的路線識(shí)別、蹺蹺板平衡檢測(cè)等功能。同時(shí)通過(guò)反射式光電傳感器識(shí)別與地面顔色有較大差別的導(dǎo)引線

    該設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89S52作為電動(dòng)車的檢測(cè)和控制核心(控制器),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的路線識(shí)別、蹺蹺板平衡檢測(cè)等功能。同時(shí)通過(guò)反射式光電傳感器識(shí)別與地面顔色有較大差別的導(dǎo)引線,并采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī);以及角度傳感器來(lái)對(duì)蹺蹺板角度進(jìn)行測(cè)量,得到0~5V模擬電壓信號(hào),通過(guò) TLC549CP進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,從而使電動(dòng)車控制器可以正確判斷平衡點(diǎn)位置,精確控制板面平衡。該設(shè)計(jì)應(yīng)用PWM(脈沖寬度調(diào)制)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,以及編碼傳感器對(duì)電動(dòng)車速度進(jìn)行監(jiān)控,并將監(jiān)控結(jié)果實(shí)時(shí)反饋到控制器,對(duì)車速進(jìn)行誤差調(diào)整,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,以達(dá)到精確控制的目的。應(yīng)用74LS164進(jìn)行靜態(tài)顯示來(lái)減少控制器的處理時(shí)間。

    標(biāo)簽: 89S S52 檢測(cè) 電動(dòng)車

    上傳時(shí)間: 2017-09-09

    上傳用戶:songrui

  • 5V 2W的自激振蕩式輔助電源資料

    5V2W的自激振蕩式輔助電源,Altium desiger09設(shè)計(jì)的,包含PCB和原理圖,以及變壓器參數(shù)。

    標(biāo)簽: 電源

    上傳時(shí)間: 2022-01-04

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  • 移相式全橋電源控制器的設(shè)計(jì)與Matlab仿真的分析

    移相式全橋電源控制器的設(shè)計(jì)與Matlab仿真分析              

    標(biāo)簽: 電源 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-04-05

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  • 使用反電動(dòng)勢(shì)濾波進(jìn)行無(wú)傳感器BLDC控制

    簡(jiǎn)介本應(yīng)用筆記說(shuō)明了無(wú)傳感器無(wú)刷直流(Brushless DC,BLDC)電機(jī)控制算法,該算法采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器(digital signal controller,DSC)實(shí)現(xiàn)。該算法對(duì)電機(jī)每相的反電動(dòng)勢(shì)(back-Electromotive Force,back-EMF)進(jìn)行數(shù)字濾波,并基于濾得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)來(lái)決定何時(shí)對(duì)電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運(yùn)行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個(gè)Microchip開(kāi)發(fā)板平臺(tái)上實(shí)現(xiàn):·PICDEMTA MCLV開(kāi)發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開(kāi)發(fā)板PICDEMTM MC LV 開(kāi)發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn),因?yàn)樵撈骷赑ICDEMTM MCLV開(kāi)發(fā)板中。然而,您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個(gè)5MHz的晶振。在測(cè)試該算法時(shí)使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開(kāi)發(fā)板上所使用的資源如下:

    標(biāo)簽: 電動(dòng)勢(shì) 傳感器 bldc

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • 基于無(wú)刷直流電機(jī)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制器的研制.rar

    在目前全球能源危機(jī)和溫室效應(yīng)越來(lái)越嚴(yán)重的情況下,電動(dòng)車(Electric Vehicle)以其無(wú)污染、低噪聲、效率高,便于操作等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學(xué)辜承林教授聯(lián)合,為蘇州益高電動(dòng)車輛制造有限公司設(shè)計(jì)旅游車無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。課題結(jié)合現(xiàn)代CPU技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和電力電子技術(shù),設(shè)計(jì)了一款以無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)為動(dòng)力的大功率汽車輪轂驅(qū)動(dòng)控制器。 本課題采用辜老師設(shè)計(jì)的“橫向磁通無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)”為控制對(duì)象。本文首先分析了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和無(wú)位置傳感器的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)的基本原理,從整體上對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行了討論并確定了整體設(shè)計(jì)方案。在課題中,本人采用DSP 2407A作為控制核心,以功率MOS管為逆變器件,研制出系統(tǒng)硬件,用C語(yǔ)言編制了系統(tǒng)軟件。鑒于該課題在大電流等級(jí)的無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用中,國(guó)內(nèi)外尚無(wú)先例,本項(xiàng)目在開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)中,對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的起動(dòng)和反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)作了大量的研究工作,取得許多有益的科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程和位置檢測(cè)方法進(jìn)行的一些有效改進(jìn)措施,使得電機(jī)達(dá)到較好的運(yùn)行性能和操控特性。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案有效可行,研制的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制器達(dá)到設(shè)計(jì)的預(yù)期基本性能指標(biāo)。

    標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 電動(dòng)汽車 驅(qū)動(dòng)控制器

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

    上傳用戶:yx007699

  • 無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)傳感器控制.rar

    該文研究了無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制問(wèn)題、速度觀測(cè)問(wèn)題、速度控制問(wèn)題和單片機(jī)控制技術(shù).首先,該文分析了無(wú)刷直流電機(jī)電勢(shì)平衡方程非線性產(chǎn)生的原因,設(shè)計(jì)了反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)觀測(cè)器間接觀測(cè)轉(zhuǎn)子位置,闡述了觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和極點(diǎn)配置方法,分析了觀測(cè)誤差產(chǎn)生的原因,介紹了消除轉(zhuǎn)子位置信號(hào)干擾脈沖的原理和方法,在此基礎(chǔ)上,提出了一種新的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方案,通過(guò)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)和霍爾位置信號(hào)的比較,驗(yàn)證了該方案的有效性.其次,針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的速度檢測(cè)和速度控制問(wèn)題,分析了無(wú)刷直流電機(jī)的一種時(shí)變多輸入-多輸出(MIMO)模型,提出了模型的線性化技術(shù),分析了影響電機(jī)速度控制的負(fù)載擾動(dòng),設(shè)計(jì)了速度觀測(cè)器和魯棒速度控制器,分別對(duì)其設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了闡述,通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性,給出了具有實(shí)際指導(dǎo)意義的結(jié)論.最后,分析了無(wú)刷直流電機(jī)橋式驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)和“端電壓法”間接檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的原理,研究了“三段式”起動(dòng)技術(shù)的轉(zhuǎn)子定位、加速和切換問(wèn)題,設(shè)計(jì)了橋式無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng),分別對(duì)系統(tǒng)各組成部分做了詳細(xì)的分析,系統(tǒng)運(yùn)行情況良好,各項(xiàng)指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)要求.

    標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 無(wú)傳感器 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的減振降噪和低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)研究.rar

    開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SR電機(jī))驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是一種先進(jìn)的機(jī)電一體化裝置,但是其較大的振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題制約了SRD的廣泛應(yīng)用。本文以減小SR電機(jī)振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為主題展開(kāi)理論分析和實(shí)驗(yàn)研究。主要內(nèi)容有:由于徑向力引起的定子徑向振動(dòng)是SR電機(jī)噪聲的主要根源,因此徑向力的分析和計(jì)算是研究SR電機(jī)振動(dòng)噪聲的基礎(chǔ)。本文利用磁通管法推導(dǎo)出徑向力的解析表達(dá)式,定性分析了徑向力與電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)等之間的關(guān)系。根據(jù)虛位移原理,推導(dǎo)出基于矢量磁勢(shì)的電磁力計(jì)算公式。該計(jì)算方法求解電磁力時(shí)只需進(jìn)行一次磁場(chǎng)計(jì)算,不但減小了計(jì)算量,同時(shí)計(jì)算精度較傳統(tǒng)虛位移法高。利用這一計(jì)算方法,求出了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的轉(zhuǎn)矩及徑向力的精確數(shù)值解。針對(duì)在SRD性能仿真時(shí),傳統(tǒng)的非線性插值不但耗時(shí),而且對(duì)有限元計(jì)算數(shù)據(jù)量要求高的問(wèn)題,本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性模型辨識(shí)能力,成功進(jìn)行了SR電機(jī)磁鏈反演和轉(zhuǎn)矩計(jì)算的模型訓(xùn)練,最后建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SR電機(jī)精確解析數(shù)學(xué)模型。因?yàn)镾R電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式的選擇問(wèn)題與振動(dòng)噪聲大小有著密切的關(guān)系。本文從噪聲輻射和振動(dòng)幅值角度探討了SR電機(jī)主要尺寸的確定;接著從對(duì)稱性、力波階數(shù)等角度研究了SR電機(jī)相數(shù)及繞組連接方式、極數(shù)、并聯(lián)支路數(shù)的選擇問(wèn)題。并對(duì)一些常用的降低電機(jī)機(jī)械噪聲的措施和方法進(jìn)行了綜述。系統(tǒng)振動(dòng)特性的研究對(duì)于減小振動(dòng)噪聲十分重要。本文從振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程出發(fā),導(dǎo)出了從激振力到振動(dòng)加速度的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的自由振動(dòng)解;然后利用機(jī)電類比法得出了SR電機(jī)定子系統(tǒng)的固有頻率以及振動(dòng)振幅的解析解,定性分析了影響振動(dòng)振幅的各種因素;最后利用基于能量法的有限元解法,通過(guò)建立不同的散熱筋結(jié)構(gòu)形式、高度、根數(shù)以及形狀的SR電機(jī)三維有限元模型,分析得出了最有利于降噪和散熱的散熱筋結(jié)構(gòu)是高度高、根數(shù)多、上窄下寬的梯形截面的周向散熱筋的結(jié)論。通過(guò)建立不同繞組裝配工藝下的SR電機(jī)三維有限元模型,分析得出了加強(qiáng)繞組剛度可以提高系統(tǒng)低階固有頻率的結(jié)論。通過(guò)比較實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的模態(tài)分析結(jié)果和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果,證實(shí)了模態(tài)分析的有效性。仿真是計(jì)算SRD系統(tǒng)性能和預(yù)估電機(jī)振動(dòng)的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)仿真模型的基礎(chǔ)上,對(duì)SRD系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)性能仿真、動(dòng)態(tài)性能仿真以及負(fù)載突變仿真。接著利用穩(wěn)態(tài)性能仿真,綜合考慮最大平均轉(zhuǎn)矩和效率這兩個(gè)優(yōu)化目標(biāo),對(duì)SR電機(jī)的開(kāi)關(guān)角進(jìn)行了優(yōu)化。最后結(jié)合由磁場(chǎng)有限元計(jì)算得到的徑向力數(shù)據(jù)表和穩(wěn)態(tài)性能仿真,通過(guò)非線性插值得到徑向力的波形,然后對(duì)徑向力波形進(jìn)行了頻譜分析,從而找到其主要的諧波分量。在電機(jī)設(shè)計(jì)階段避免徑向力波主要頻譜分量與SR電機(jī)定子的固有頻率接近而引起共振是降低SR電機(jī)噪聲的首要條件。合適的控制策略對(duì)于SR電機(jī)減振降噪是必不可少的。本文理論推導(dǎo)出三步換相法的時(shí)間參數(shù)取值公式。仿真證明本取值公式較原先文獻(xiàn)的結(jié)論在阻尼比較小時(shí)有更好的減振效果。針對(duì)SR電機(jī)運(yùn)行中可能出現(xiàn)多個(gè)模態(tài)振形被激發(fā)出來(lái)的情況,利用數(shù)值優(yōu)化法對(duì)三步換相法的時(shí)間參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,使得減振效果整體最佳,所提的數(shù)值優(yōu)化方法對(duì)兩步換相法同樣有效。在分析已有的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,針對(duì)其不足之處,提出了轉(zhuǎn)矩定頻控制取代內(nèi)滯環(huán)的方法、開(kāi)始重疊區(qū)域的轉(zhuǎn)矩控制方法、最佳開(kāi)關(guān)角度二次優(yōu)化法和時(shí)間參數(shù)優(yōu)化的三步換相法等新的控制方案。動(dòng)態(tài)仿真證明這些方案是切實(shí)有效的,達(dá)到了預(yù)期效果。最后在直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的每一次轉(zhuǎn)矩?cái)夭ǘ际褂萌綋Q相法,和在相關(guān)斷時(shí)刻根據(jù)實(shí)際電平靈活選用兩步或三步換相法以減小電機(jī)振動(dòng)噪聲,并提出了考慮減振要求的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)計(jì)方法,最終形成了一套完整的降低振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。設(shè)計(jì)并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR電機(jī)控制器。根據(jù)控制策略要求,選用了不對(duì)稱半橋功率電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);出于降低成本以及提高可靠性考慮,采用了MOSFET雙路并聯(lián)電路方案。在控制軟件中實(shí)現(xiàn)了本文所提出的降低SR電機(jī)振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。本文最后對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量實(shí)驗(yàn),對(duì)比轉(zhuǎn)矩測(cè)量值與轉(zhuǎn)矩有限元計(jì)算值,驗(yàn)證了磁場(chǎng)有限元計(jì)算的有效性。然后對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了空載與負(fù)載、電流控制與轉(zhuǎn)矩控制、低速斬波與高速單波、是否采用兩步或三步換相法等一系列對(duì)比運(yùn)行實(shí)驗(yàn),對(duì)比各種實(shí)驗(yàn)結(jié)果,充分證實(shí)了本文所提出的降低振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略的有效性。本課題組承擔(dān)了國(guó)家十·五863計(jì)劃電動(dòng)汽車重大專項(xiàng):“EQ6110HEV混合動(dòng)力城市公交車用電機(jī)及其控制系統(tǒng)”(2001AA501421)。本文的研究是在該項(xiàng)目的資助下完成,并且本文關(guān)于電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式、散熱筋結(jié)構(gòu)和機(jī)械降噪措施等的結(jié)論已在該項(xiàng)目的60kW實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上得到證實(shí)。

    標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 降噪

    上傳時(shí)間: 2013-07-05

    上傳用戶:13081287919

  • 永磁直流無(wú)刷電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)方法研究.rar

    永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)利用轉(zhuǎn)子上的永磁體激磁,采用電子換相取代機(jī)械換相,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、效率高,在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但是,由于永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本身存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),從而使電機(jī)運(yùn)行性能存在缺陷,限制了它在精密傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文在開(kāi)發(fā)完成永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,針對(duì)如何減小和抑制自控式永磁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)這一問(wèn)題,提出了一種混合控制策略:利用原有的六個(gè)離散位置信號(hào),在三三導(dǎo)通控制策略的基礎(chǔ)上,融入矢量控制策略,使得電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中定子的基波磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)盡量保持在90°左右,來(lái)實(shí)現(xiàn)近似正弦波電流驅(qū)動(dòng),可以在不增加系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上,較好地抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其正確性,其主要內(nèi)容如下: 第二章主要闡述了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理,給出了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink軟件建立了電機(jī)及控制系統(tǒng)的仿真模型,并給出了仿真和實(shí)驗(yàn)波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無(wú)刷電機(jī)控制器的設(shè)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)主電路、驅(qū)動(dòng)模塊、電流檢測(cè)、過(guò)壓保護(hù)等電路作了詳細(xì)的介紹,對(duì)設(shè)計(jì)中容易出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析,搭建了整個(gè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 第四章介紹了常規(guī)的矢量控制技術(shù),提出了一種混合控制策略的新方法:利用霍爾位置傳感器的六個(gè)位置信號(hào),使得電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中定子的基波磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)盡量保持在90°左右,從而達(dá)到控制器簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運(yùn)行性能。 第五章在前幾章分析的基礎(chǔ)上,完整給出了混合控制策略的軟件編程方法,并按照模塊化的思想,把軟件分成多個(gè)獨(dú)立模塊,并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速計(jì)算、轉(zhuǎn)子位置計(jì)算、sinθ和cosθ的計(jì)算、PWM輸出等幾個(gè)部分,并給出實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證其可行性。

    標(biāo)簽: 直流無(wú)刷電機(jī) 方法研究 驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-30

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  • 基于無(wú)刷直流電機(jī)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制器的研制.rar

    在目前全球能源危機(jī)和溫室效應(yīng)越來(lái)越嚴(yán)重的情況下,電動(dòng)車(Electric Vehicle)以其無(wú)污染、低噪聲、效率高,便于操作等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學(xué)辜承林教授聯(lián)合,為蘇州益高電動(dòng)車輛制造有限公司設(shè)計(jì)旅游車無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。課題結(jié)合現(xiàn)代CPU技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和電力電子技術(shù),設(shè)計(jì)了一款以無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)為動(dòng)力的大功率汽車輪轂驅(qū)動(dòng)控制器。 本課題采用辜老師設(shè)計(jì)的“橫向磁通無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)”為控制對(duì)象。本文首先分析了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和無(wú)位置傳感器的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)的基本原理,從整體上對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行了討論并確定了整體設(shè)計(jì)方案。在課題中,本人采用DSP 2407A作為控制核心,以功率MOS管為逆變器件,研制出系統(tǒng)硬件,用C語(yǔ)言編制了系統(tǒng)軟件。鑒于該課題在大電流等級(jí)的無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用中,國(guó)內(nèi)外尚無(wú)先例,本項(xiàng)目在開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)中,對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的起動(dòng)和反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)作了大量的研究工作,取得許多有益的科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程和位置檢測(cè)方法進(jìn)行的一些有效改進(jìn)措施,使得電機(jī)達(dá)到較好的運(yùn)行性能和操控特性。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案有效可行,研制的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制器達(dá)到設(shè)計(jì)的預(yù)期基本性能指標(biāo)。

    標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 電動(dòng)汽車 驅(qū)動(dòng)控制器

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