LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動，即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制，是本文主要的研究內容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設計。FPGA相比較于DSP，單片機而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優點，可以存片內集成多個電機的摔制，這樣對于提高系統的集成度，節約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當中，其失步和過沖會直接影響到系統的精度，所以需要對電機脈沖頻率加以控制，對于在平穩狀態下能正常工作的電機，失步往往發生在啟動停止等脈沖頻率突然發生改變的時刻。具體實現方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數存儲在FPGA片內ROM里而，當電機運行到對應的步數時，取出分頻系數來獲取對應的運行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準，在每次觀測之前，電機都要回零，理論上電氣零位和機械零位在同一點上，如果電氣檢測到達零位則認為已經到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機不在機械零位，但是電氣已經檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現，軟件程序中加入了計數器，從而從有效地保護了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護和檢修。 在本文完成之時，能夠控制驅動336個光纖定位單元的小系統已經在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。
標簽： 步進電機控制 驅動系統
上傳時間： 2013-04-24
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在工業領域中，經常需要在產品表面留下永久性的標識，通常作為便于今后追蹤的商標、流水號、日期等等。特別在機械行業對零部件的管理，在市場上需要對其進行識別和質量跟蹤。機械行業在零部件上的標記打印在追求美觀的同時，要求有一定的打印速度和打印深度。標記打印能夠為企業提供產品的可追溯性，更好的貫徹IS09000標準。 由于傳統的標記打印在打印效率、美觀以及防偽等方面存在問題，不適應現代化大生產要求，而激光打印技術雖然較好的克服了傳統工藝的許多缺點，但激光器在惡劣的生成現場缺乏長期穩定性的工作特點的制約，不能完全滿足生產實際的需要。為了彌補上述不足，適應大批量生產發展需要，氣動標記打印技術成為一種較好的選擇。 本課題在分析了現在市場上存在氣動標記刻印系統的優缺點后，針對現有的標記打印機打印速度相對較慢，打印精度相對較低以及控制軟件不靈活的缺點，設計了一套新的控制方案，使用FPGA作為核心控制器，配合PC機標記打印軟件工作，代替以往PC或單片機的控制。該方案充分利用了FPGA可以高速并行工作的特點，能夠高精度平穩的輸出控制脈沖，使打印過程平穩進行。 本文描述了從總體方案設計到一些關鍵模塊的設計思路和設計細節。根據設計要求，總體方案中提出了整個控制系統的劃分和關鍵設計指標上的考慮。在硬件設計方面完成硬件電路設計，包括接口電路設計和抗干擾設計；在設計FPGA控制器時，采用了優化后的比較積分直線插補算法使得輸出的插補脈沖均勻穩定；采用梯形速率控制算法，克服了速度突變情況時的失步或過沖現象；在軟件方面，新開發了一套PC工業標記系統軟件，采用了多線程技術和TTF矢量字庫等技術。 整套標記打印系統經過較長時間的運行調試，表現穩定，現已經試用性投放市場．從生產廠家重慶恒偉精密機械有限公司和客戶的反饋信息來看，系統工作穩定，打印速度達到設計指標，能夠在256細分下驅動電機平穩快速運動，打印精度高，達到市場領先水平，并且得到客戶充分的肯定。
標簽： 工業 標記 控制系統
上傳時間： 2013-06-21
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介紹的多功能逆變焊機控制系統是以80C196KC為控制系統核心組成了最小單片機控制系統.文中首先討論了控制系統各部分電路如:脈寬調制電路、驅動電路、恒值采樣反饋電路、保護電路、參數預置與顯示電路的組成及工作原理.接著介紹了對于一個復雜的控制系統的如何采有模塊化程序設計方法來設計系統軟件,以及常用的軟件抗干擾措施.最后給出了所設計的多功能逆變焊機系統調試的試驗結果.
標簽： 單片機控制 多功能 逆變 焊機
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利用v自步離散法，得到變換器輸入控制變量與狀態變量之間的直接映射關系，基于混雜系統理論分析系統的動態方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基礎上，結合非線性預測控制算法，通過模型預測系統的輸出，利用反饋校正誤差，給出二次型性能指標的優化計算方法，并由此設計預測控制器。最后，以Buck功率變換器為研究對象，通過與峰值電流控制算法的仿真結果進行比較，驗證模型的正確性以及控制器設計的有效性。
標簽： DC_DC PWA 變換器 模型
上傳時間： 2013-10-30
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傳統的開關電源一般以恒流或恒壓工作，不能根據負載調節輸出電壓或電流，本文中，我們設計了一種數字控制的開關電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心，通過數字PID調節器控制反饋輸出來實現的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設計方案，其次介紹了部分關鍵電路的硬件設計，給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統的開關電源相比，該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡單、輸出電壓連續可調等優點。
標簽： 單片機控制 開關電源模塊
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：libenshu01
提出了一種基于UC3842實現的新型電流PWM控制的反激式開關電源，分析了UC3842在反激電路中用于輸出直接反饋的新用法。與傳統方法相比，該方法具有電壓紋波小、負載調整率和電壓調整率低的特點。實驗結果證實了該方法的良好效果。
標簽： 3842 UC 控制芯片 反激電源
上傳時間： 2013-11-23
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介紹了平均電流控制BOOST—PFC電路的原理，建立了電流環和電壓環的小信號簡化模型，討論了覷環反饋環節的設計原則和方法，提出最優設計的思想和敷學模型，并以一種BOOSTPFc電路為例進行優化設計，計算模擬結栗顯示優化后有關指標好于優化前。
標簽： BOOST-PFC 電路反饋 環節 優化設計
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：781354052
在醫用電阻抗層析成像（Electrical Impedance Tomography）系統中電壓控制電流源的性能十分重要，大部分報道的電壓控電流源電路在低頻時有較高的輸出阻抗但是在高頻時性能大幅減弱。通過分析生物阻抗測量系統對電壓控制電流源的需求，同時回顧一些已有的電壓控制電流源電路，包括雙運放負反饋電路、跨導運算放大器、AD844，設計了一種基于AD8610的電壓控制電流源。并通過電路實驗驗證了此電壓控制電流源的性能，同時提出了改進方案。該電壓電流源不僅頻率和幅值可控、精度高，而且有較高的輸出阻抗。
標簽： 電阻抗 成像系統 電壓控制 電流源
上傳時間： 2013-11-05
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以STC12C5A60S2單片機為控制核心，利用單片機控制風扇完成對帆板轉角的控制。該系統主要模塊有單片機控制模塊，人機交互模塊、角度檢測模塊、風扇控制調速模塊、電源模塊、聲光報警模塊。由角度傳感器測得帆板角度并反饋給單片機風扇轉速控制模塊構成風速閉環控制系統，利用單片機產生的PWM控制風扇電機驅動模塊，從而實現角度的精準控制。
標簽： STC 12C A60 60S
上傳時間： 2013-10-13
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引言 ‹加速器控制是通過計算機和接口裝置對組成加速器的元器件如磁鐵電源、真空、高頻等實施控制 器的元器件如磁鐵電源、真空、高頻等實施控制和監測。‹控制是加速器的神經網絡,確保加速器設備間協調運作。 調運作。‹控制涵蓋的內容廣：計算機、網絡、操作系統、數據庫、應用軟件、設備接口及驅動、信號處理 數據庫、應用軟件、設備接口及驅動、信號處理和反饋、電子學等多方面的技術‹加速器控制屬于大型的控制系統，集成度要求高
標簽： 加速器 控制技術
上傳時間： 2013-10-28
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