這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書，內容自包含，非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容，其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數學基礎；第三章為線性系統理論基礎；第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階；第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用；第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。
標簽： 控制 魯棒控制
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：731140412
一種使用可控硅控制，帶有反饋的PG機的驅動程序，代碼用的是C語言編寫。
標簽： 可控硅 控制
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：jyycc
神經網絡控制工具箱。包括最優控制，反饋線性化控制，預測控制，前饋控制等。內有說明文件readme.txt
標簽： 神經網絡控制 工具箱 最優控制
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：qw12
wm5.0平臺上的一個AIBO機器狗遙操作控制程序（視頻反饋，行走控制等）
標簽： AIBO 5.0 wm 機器
上傳時間： 2015-12-11
上傳用戶：huyiming139
采用Verilog HDL語言編寫的直流電動機控制系統，主要完成直流電動機的速度控制，典型的三閉環(位置、轉速和電流反饋)直流電機控制系統，對控制類相關的學習者價值很高
標簽： Verilog HDL 語言 編寫
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：weiwolkt
（1）變換模塊 本模塊包含兩部分內容：利用 反變換規則將 坐標系下的兩相電流轉換成三相電流；利用間接矢量控制，得到轉子角位移，公式如下（2） 電流滯環控制器(Hysteresis current controller)模塊（3） 電壓源型逆變器(Voltage sourse inverter,VSI)模塊 （4） 變換模塊（5） 感應電機(IM)模塊 該感應電機模型是基于交流電機的電路方程、轉矩方程以及運動方程建立起來的。該仿真模塊為一個三輸入、六輸出的系統子模塊。輸入為 坐標系中定子電壓，輸出則是 坐標系中的轉子電流和轉子磁鏈，以及輸出的轉矩。（6） 電流反饋模塊（7）速度控制器模塊
標簽： 變換模塊 分 三相電流 變換
上傳時間： 2014-03-10
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該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
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路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術
上傳時間： 2013-12-26
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一個反饋是兩個輸出其中一個反饋，三個控制按鈕控制兩個輸出
標簽： 反饋 輸出
上傳時間： 2016-08-18
上傳用戶：zaizaibang
電機閉環控制，可以對有碼盤反饋的電機進行很好的閉環控制
標簽： 電機 閉環控制
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