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反饋控制

  • 基于CAN總線的三相逆變電源并聯運行研究.rar

    近年來隨著能源短缺和供電設備對供電電源的性能和可靠性要求的提高,逆變電源并聯運行技術得到了大力發展。在逆變電源并聯技術中,最重要的是如何限制模塊間的環流,并使并聯模塊最終達到同步運行。傳統方法被證明已經不能滿足要求,隨著DSP數字信號處理器運算速度越來越快,將DSP應用到逆變電源并聯系統中已經成為一種趨勢。本文在比較了國內外的并聯系統控制策略的基礎上,提出了將工業自動化領域熱門的現場CAN總線技術引用到系統中,實現了真正的分布式控制和并聯逆變電源系統的智能化,提高了實際運行中系統的可靠性。在研究和分析了單臺三相逆變電源的數學模型的基礎上,設計了基于SVPWM調制和電壓閉環反饋控制的三相逆變電源,作為并聯系統的基礎。在并聯運行技術的研究中,重點分析了并聯系統的環流特性,電壓特性和功率特性,提出了一種基于CAN總線的功率均分控制策略。仿真結果證明,這種方法對于環流的抑制和并聯模塊的同步運行是行之有效的。針對并聯逆變電源系統,本文設計了CAN總線的接口電路和相應的通信模塊,并在DSP上實現,確保了在并聯運行過程中數據傳輸的完整性和實時性。最后在TMS320LF2407平臺上,給出了逆變器控制和并聯相關的硬件電路和軟件流程圖,并用MATLAB對本文涉及到的關鍵算法進行了仿真分析,給出了相應的波形。

    標簽: CAN 總線 三相逆變電源

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:nbdedu

  • 基于FPGA的數字中頻收發信機的設計與實現.rar

    軟件無線電(Software Defined Radio)是無線通信系統收發信機的發展方向,它使得通信系統的設計者可以將主要精力集中到收發機的數字處理上,而不必過多關注電路實現。在進行數字處理時,常用的方案包括現場可編程門陣列(FPGA)、數字信號處理器(DSP)和專用集成電路(ASIC)。FPGA以其相對較低的功耗和相對較低廉的成本,成為許多通信系統的首先方案。正是在這樣的前提下,本課題結合軟件無線電技術,研究并實現基于FPGA的數字收發信機。 @@ 本論文主要研究了發射機和接收機的結構和相關的硬件實現問題。首先,從理論上對發射機和接收機結構進行研究,找到收發信機設計中關鍵問題。其次,在理論上有深刻認識的基礎上,以FPGA為手段,將反饋控制算法、反饋補償算法和前饋補償算法落實到硬件電路上。同步一直是數字通信系統中的關鍵問題,它也是本文的研究重點。本文在研究了已有各種同步方法的基礎上,設計了一種新的同步方法和相應的接收機結構,并以硬件電路將其實現。最后,針對所設計的硬件系統,本文還進行了充分的硬件系統測試。硬件測試的各項數據結果表明系統設計方案是可行的,基本實現了數字中頻收發機系統的設計要求。 @@ 本文中發射機系統是以Altera公司EP2C70F672C6為硬件平臺,接收機系統以Altera公司EP2S180F1020C3為硬件平臺。收發系統均是在Ouartus Ⅱ 8.0環境下,通過編寫Verilog HDL代碼和調用Altera IP core加以實現。在將設計方案落實到硬件電路實現之前,各種算法均使用MATLAB進行原理仿真,并在MATLAB仿真得到正確結果的基礎上,使用Quartus Ⅱ 8.0中的功能仿真工具和時序仿真工具進行了前仿真和后仿真。所有仿真結果無誤后,可下載至硬件平臺進行調試,通過Quartus Ⅱ 8.0中集成的SignalTap邏輯分析儀,可以實時觀察電路中各點信號的變化情況,并結合示波器和頻譜儀,得到硬件測試結果。 @@關鍵詞:SDR;數字收發機;FPGA;載波同步;符號同步

    標簽: FPGA 數字中頻 收發信機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:diaorunze

  • 基于單片機SPCE061A 數控直流電流源的設計

    采用單片機SPCE061A 為控制核心, 實現0 到2A 數控可調直流恒流源. 電流測量采用康錳銅電阻絲作為精 密取樣電阻, 利用A/ D 輸入口進行電流檢測和監控. 輸出電流控制采用單片機的D/ A 口輸出模擬量; 恒流部分的 控制端采用閉環反饋控制形式, 受控部分采用達林頓管進行擴流、采用LCD 點陣圖液晶顯示屏實時顯示. 該電流源 可用于污水泵站的儀表中采用單片機SPCE061A 為控制核心, 實現0 到2A 數控可調直流恒流源. 電流測量采用康錳銅電阻絲作為精 密取樣電阻, 利用A/ D 輸入口進行電流檢測和監控. 輸出電流控制采用單片機的D/ A 口輸出模擬量; 恒流部分的 控制端采用閉環反饋控制形式, 受控部分采用達林頓管進行擴流、采用LCD 點陣圖液晶顯示屏實時顯示. 該電流源 可用于污水泵站的儀表中

    標簽: SPCE 061A 061 單片機

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:ccclll

  • 開關電源穩定性設計

    眾所周知,任何閉環系統在增益為單位增益l,且內部隨頻率變化的相移為360°時,該閉環控制系統都會存在不穩定的可能性。因此幾乎所有的開關電源都有一個閉環反饋控制系統,從而能獲得較好的性能。在負反饋系統中,控制放大器的連接方式有意地引入了180°相移,如果反饋的相位保持在180°以內,那么控制環路將總是穩定的。當然,在現實中這種情況是不會存在的,由于各種各樣的開關延時和電抗引入了額外的相移,如果不采用適合的環路補償,這類相移同樣會導致開關電源的不穩定

    標簽: 開關電源 穩定性設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:TF2015

  • 基于MSP430的直流電機PWM調速控制器設計

    ·摘 要:在他勵直流電機的數學模型的基礎上,得到了單反饋閉環控制的直流調速系統的結構。以MSP430為核心設計了直流調速系統的電機驅動和光電碼盤反饋控制電路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,實現了低成本的直流電機轉速無靜差控制方法。[著者文摘] 

    標簽: MSP 430 PWM 直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:steele

  • 一種新型并聯混合型有源濾波器的研究

    為實現對非線性負載的諧波補償和功率因數連續調節,采用了一種無變壓器并聯混合型有源濾波器,闡述了其工作原理。綜合考慮成本與濾波效果的情況下選擇采用7次單調諧無源濾波器,針對7次單調諧無源濾波器對于5次諧波補償能力較差的狀況,采用了反饋加5次前饋的控制策略.為了進一步對系統的無功功率進行補償,在原有的反饋控制環節上進行了一定的改進.仿真結果證明了該并聯混合性有源濾波工作的有效性。

    標簽: 并聯 混合型 有源濾波器

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:zm7516678

  • 數字隔離器為工業電機驅動應用帶來性能優勢

    工業電機驅動中使用的電子控制必須能在惡劣的電氣環境中提供較高的系統性能。電源電路會在電機繞組上導致電壓沿激增現象,而這些電壓沿則可以電容耦合進低電壓電路之中。電源電路中,電源開關和寄生元件的非理想行為也會產生感性耦合噪聲。控制電路與電機和傳感器之間的長電纜形成多種路徑,可將噪聲耦合到控制反饋信號中。高性能驅動器需要必須與高噪聲電源電路隔離開的高保真反饋控制和信號。在典型的驅動系統中,包括隔離柵極驅動信號,以便將逆變器、電流和位置反饋信號驅動到電機控制器,以及隔離各子系統之間的通信信號。實現信號隔離時,不得犧牲信號路徑的帶寬,也不得顯著增加系統成本。光耦合器是跨越隔離柵實現安全隔離的傳統方法。盡管光耦合器已使用數十年,其不足也會影響系統級性能。

    標簽: 數字隔離器 工業電機 帶來 性能

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:jhs541019

  • 1-3WLED驅動電源芯片方案

    SM7523是應用于離線式小功率AC/DC開關電源的高性能的原邊反饋控制功率開關芯片,在全電壓輸入范圍內實現高精度恒流輸出,精度小于±3%,無需環路補償,并可使系統節省光耦,TL431以及變壓器輔助繞組等元件,降低成本。 芯片內部集成了逐周期峰值電流限制,FB過壓保護,輸出開/短路保護和開機軟啟動等保護功能,以提高系統的可靠性。

    標簽: WLED 驅動電源 芯片方案

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:410805624

  • 開關電源的五種PWM反饋控制模式研究

    學生可用!

    標簽: PWM 開關電源 反饋控制 模式

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:gaoliangncepu

  • 模塊電源功能性參數指標及測試方法

      模塊電源的電氣性能是通過一系列測試來呈現的,下列為一般的功能性測試項目,詳細說明如下: 電源調整率(Line Regulation) 負載調整率(Load Regulation) 綜合調整率(Conmine Regulation) 輸出漣波及雜訊(Ripple & Noise) 輸入功率及效率(Input Power, Efficiency) 動態負載或暫態負載(Dynamic or Transient Response) 起動(Set-Up)及保持(Hold-Up)時間 常規功能(Functions)測試 1. 電源調整率   電源調整率的定義為電源供應器于輸入電壓變化時提供其穩定輸出電壓的能力。測試步驟如下:于待測電源供應器以正常輸入電壓及負載狀況下熱機穩定后,分別于低輸入電壓(Min),正常輸入電壓(Normal),及高輸入電壓(Max)下測量并記錄其輸出電壓值。 電源調整率通常以一正常之固定負載(Nominal Load)下,由輸入電壓變化所造成其輸出電壓偏差率(deviation)的百分比,如下列公式所示:   [Vo(max)-Vo(min)] / Vo(normal) 2. 負載調整率   負載調整率的定義為開關電源于輸出負載電流變化時,提供其穩定輸出電壓的能力。測試步驟如下:于待測電源供應器以正常輸入電壓及負載狀況下熱機穩定后,測量正常負載下之輸出電壓值,再分別于輕載(Min)、重載(Max)負載下,測量并記錄其輸出電壓值(分別為Vo(max)與Vo(min)),負載調整率通常以正常之固定輸入電壓下,由負載電流變化所造成其輸出電壓偏差率的百分比,如下列公式所示:   [Vo(max)-Vo(min)] / Vo(normal)    3. 綜合調整率   綜合調整率的定義為電源供應器于輸入電壓與輸出負載電流變化時,提供其穩定輸出電壓的能力。這是電源調整率與負載調整率的綜合,此項測試系為上述電源調整率與負載調整率的綜合,可提供對電源供應器于改變輸入電壓與負載狀況下更正確的性能驗證。 綜合調整率用下列方式表示:于輸入電壓與輸出負載電流變化下,其輸出電壓之偏差量須于規定之上下限電壓范圍內(即輸出電壓之上下限絕對值以內)或某一百分比界限內。 4. 輸出雜訊   輸出雜訊(PARD)系指于輸入電壓與輸出負載電流均不變的情況下,其平均直流輸出電壓上的周期性與隨機性偏差量的電壓值。輸出雜訊是表示在經過穩壓及濾波后的直流輸出電壓上所有不需要的交流和噪聲部份(包含低頻之50/60Hz電源倍頻信號、高于20 KHz之高頻切換信號及其諧波,再與其它之隨機性信號所組成)),通常以mVp-p峰對峰值電壓為單位來表示。   一般的開關電源的規格均以輸出直流輸出電壓的1%以內為輸出雜訊之規格,其頻寬為20Hz到20MHz。電源實際工作時最惡劣的狀況(如輸出負載電流最大、輸入電源電壓最低等),若電源供應器在惡劣環境狀況下,其輸出直流電壓加上雜訊后之輸出瞬時電壓,仍能夠維持穩定的輸出電壓不超過輸出高低電壓界限情形,否則將可能會導致電源電壓超過或低于邏輯電路(如TTL電路)之承受電源電壓而誤動作,進一步造成死機現象。   同時測量電路必須有良好的隔離處理及阻抗匹配,為避免導線上產生不必要的干擾、振鈴和駐波,一般都采用雙同軸電纜并以50Ω于其端點上,并使用差動式量測方法(可避免地回路之雜訊電流),來獲得正確的測量結果。 5. 輸入功率與效率   電源供應器的輸入功率之定義為以下之公式:   True Power = Pav(watt) = Vrms x Arms x Power Factor 即為對一周期內其輸入電壓與電流乘積之積分值,需注意的是Watt≠VrmsArms而是Watt=VrmsArmsxP.F.,其中P.F.為功率因素(Power Factor),通常無功率因素校正電路電源供應器的功率因素在0.6~0.7左右,其功率因素為1~0之間。   電源供應器的效率之定義為為輸出直流功率之總和與輸入功率之比值。效率提供對電源供應器正確工作的驗證,若效率超過規定范圍,即表示設計或零件材料上有問題,效率太低時會導致散熱增加而影響其使用壽命。 6. 動態負載或暫態負載   一個定電壓輸出的電源,于設計中具備反饋控制回路,能夠將其輸出電壓連續不斷地維持穩定的輸出電壓。由于實際上反饋控制回路有一定的頻寬,因此限制了電源供應器對負載電流變化時的反應。若控制回路輸入與輸出之相移于增益(Unity Gain)為1時,超過180度,則電源供應器之輸出便會呈現不穩定、失控或振蕩之現象。實際上,電源供應器工作時的負載電流也是動態變化的,而不是始終維持不變(例如硬盤、軟驅、CPU或RAM動作等),因此動態負載測試對電源供應器而言是極為重要的。可編程序電子負載可用來模擬電源供應器實際工作時最惡劣的負載情況,如負載電流迅速上升、下降之斜率、周期等,若電源供應器在惡劣負載狀況下,仍能夠維持穩定的輸出電壓不產生過高激(Overshoot)或過低(Undershoot)情形,否則會導致電源之輸出電壓超過負載組件(如TTL電路其輸出瞬時電壓應介于4.75V至5.25V之間,才不致引起TTL邏輯電路之誤動作)之承受電源電壓而誤動作,進一步造成死機現象。 7. 啟動時間與保持時間   啟動時間為電源供應器從輸入接上電源起到其輸出電壓上升到穩壓范圍內為止的時間,以一輸出為5V的電源供應器為例,啟動時間為從電源開機起到輸出電壓達到4.75V為止的時間。   保持時間為電源供應器從輸入切斷電源起到其輸出電壓下降到穩壓范圍外為止的時間,以一輸出為5V的電源供應器為例,保持時間為從關機起到輸出電壓低于4.75V為止的時間,一般值為17ms或20ms以上,以避免電力公司供電中于少了半周或一周之狀況下而受影響。    8. 其它 在電源具備一些特定保護功能的前提下,還需要進行保護功能測試,如過電壓保護(OVP)測試、短路保護測試、過功保護等

    標簽: 模塊電源 參數 指標 測試方法

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:zouxinwang

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