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反饋控制

  • 國外經典書籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多變量反饋控制 的源碼

    國外經典書籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多變量反饋控制 的源碼,是學習多變量反饋控制必不可少的Matlab源碼!

    標簽: MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL 書籍

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:hanli8870

  • 電機控制回路的simulink模擬。使用二階速度反饋控制

    電機控制回路的simulink模擬。使用二階速度反饋控制,并使用電流保護。

    標簽: simulink 電機控制 回路 二階

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:LIKE

  • 反饋控制的半車Matlab模型

    反饋控制的半車Matlab模型

    標簽: Matlab 反饋控制 模型

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:kiklkook

  • 反饋控制的路徑跟蹤機器人車

    反饋控制的路徑跟蹤機器人車,英文文獻,介紹了FLASH lab的科研狀況和機器人技術

    標簽: 反饋控制 路徑 跟蹤機器人

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:nairui21

  • 某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為

    某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為 ,要求閉環系統對斜坡輸入 ,響應的穩態誤差小于 ,相角裕量為 ,剪切頻率 為10rad/s時。請采用超前網絡來校正原有系統。

    標簽: 單位 傳遞函數 負反饋 控制系統

    上傳時間: 2017-08-12

    上傳用戶:yt1993410

  • 五種PWM反饋控制模式研究

    0361、五種PWM反饋控制模式研究

    標簽:

    上傳時間: 2014-04-09

    上傳用戶:zhichenglu

  • 反饋控制理論 521頁 12.9M.pdf

    電子基礎類專輯 153冊 2.20G反饋控制理論 521頁 12.9M.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • 永磁同步電動機位置伺服系統的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

    伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺服系統優越的性能和良好的發展潛力而日益贏得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統發展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發展前景的PMSM位置伺服驅動系統為研究對象,在綜合分析現代電伺服系統發展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發展高性能PMSM位置伺服系統的需要并結合控制理論新的發展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑??刂啤⒛:刂频葹榛A而集成的智能滑??刂撇呗?為進一步豐富和發展PMSM伺服系統的控制策略提出了新的思路和方法.

    標簽: 永磁同步電動機 位置伺服系統 仿真

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:郭靜0516

  • 無刷直流電機的無位置傳感器DSP控制.rar

    隨著大功率開關器件、集成電路及高性能的磁性材料的進步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機得到了長足的發展。無刷直流電動機既具有交流電動機的結構簡單、運行可靠維護方便等一系列優點,又具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗及調速性能好等諸多優點,在當今國民經濟各個領域的應用同益普及。 普通無刷直流電機存在著轉子位置傳感器,當電機尺寸較小時轉子位置傳感器難于安裝并且維修困難,另外傳統的霍爾元件溫度特性不好,導致系統可靠性變差,所以在一些小型,輕載啟動條件下,無位置傳感器無刷直流電機就成為理想選擇,并具有廣闊的發展前景。 同時隨著微處理器技術的發展,微處理器越來越多的用在控制系統中。許多復雜但有效的算法越來越多的用于電機控制當中。但是在無位置傳感器無刷直流電機,應用時往往需要精確的速度控制,尤其在高速運行場合,對信號反饋控制靈敏度的要求更為嚴格,并且算法也比較復雜。傳統的微處理器如 5l、96系列在實現對其的控制時,由于本身指令功能不強,乘除法所用周期過多,外圍電路數據轉換速度慢,資源相對較少,使其不能很好的完成對無位置傳感器無刷直流電機的控制。美國TI公司專門為電機的數字化控制設計的16位定點DSP控制器 TMS320X240集DSP的信號高速處理能力及適用于電機控制的優化的外圍電路于一體,可以為高性能,復雜傳動控制提供可靠高效的信號處理與控制硬件。本論文所研究的無位置傳感器無刷直流電機DSP控制系統即為滿足這一需要而設計的。 本論文首先對無刷直流電動機及其無位置傳感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240進行了必要的介紹,并且對基于反電勢檢測法的DSP實現作了詳細的分析,包括對反電勢檢測及其相位實時修正方法,電機換流的實現,速度、電流雙閉環控制算法,電機的啟動分析,正反轉控制,速度的調節,制動、保護等都做了——詳細論述。本論文還對控制系統的控制及功率部分硬件作了詳細的分析。最后本論文對軟件的具體實現作了具體的闡述。 根據本論文所述的設計方案設計的無刷電機無位置傳感器DSP控制系統,可以獲得良好的速度控制性能。而且,DSP技術不僅使系統獲得了高精度,高可靠性,還簡化了系統結構,增加了系統的可靠性。具有控制靈活,智能水平高,參數易改等優點。

    標簽: DSP 無刷直流電機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:Alibabgu

  • 新型無功發生器控制系統的研究.rar

    無功補償對于現代電力系統的運行與穩定性來說是必不可少的。靜止無功發生器(SVG)經過了三十多年的發展,已經在無功補償技術上得到廣泛的應用。它具備優越的動態性能,可以大大提高電力系統的電壓調整能力和系統穩定性,進而提高電力系統的輸電能力。在我國,充分發揮SVG的作用,顯得尤為迫切。 本文論述了SVG的發展概況,研究了SVG的工作原理,對大容量的主電路結構進行了比較分析,并在此基礎上建立了SVG的穩態數學模型和標幺值數學模型。然后,闡述了瞬時無功功率理論,給出了無功電流檢測的具體算法,并利用MATLAB仿真軟件對該算法進行了仿真實現。接下來研究比較了SVG的兩種傳統控制策略,介紹了幾種PWM觸發技術,其中著重研究了空間矢量PWM(SVPWM)的算法。利用MATLAB仿真軟件對基于傳統電流間接閉環控制算法的SVG進行了系統級仿真實現,在與電流直接控制的SVG仿真結果做對比后,指出各自的補償特點。文章重點在結合以上算法各自的優缺點、電網本身的大擾動和電力系統對SVG控制性能的嚴格要求后,給出了一種新型電壓電流雙閉環的控制方法。其中電流內環采用瞬時無功電流的PI反饋控制,PI值根據系統數學模型中iq△δ的比例關系,采用了齊格勒-尼柯爾斯法則進行整定;而電壓外環則采用系統動態電壓的智能遺傳PI反饋控制,利用智能遺傳算法對PI值進行整定。用MATLAB/SIMULINK分別對兩個環節的控制算法進行了仿真,并針對外環控制器的遺傳PI算法,與PI算法的仿真結果做了對比,證明了遺傳PI的優越性,為基于雙閉環控制的SVG系統級仿真打下了基礎。最后,文章利用MATLAB/SIMULINK/PSB對新型電壓電流雙閉環系統的SVG進行了仿真實現,并對在電網不同情況下的補償效果與傳統電流間接控制的SVG進行了分析與比較。仿真結果表明該控制方式具有更好的動態性能。

    標簽: 無功發生器 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:skfreeman

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